一种自动码垛设备的制作方法

本发明涉及物体码垛，具体涉及一种自动码垛设备。

背景技术：

1、目前，物品的码垛过程，会通过码垛机实现，将物品进行堆叠或者存放，例如在cn116969197a中公开的物料搬运用全自动码垛机，主要由固定组件和夹持组件构成，所述夹持组件的顶端与动力组件固定连接，所述夹持组件的数量为二，且两个夹持组件之间夹持有纸箱，用于实现对纸箱侧面的夹持。

2、此类码垛机，是作为单独的工作站进行使用的，需要人工另外搬运物品与容器如纸箱，仅完成码垛的动作，特别是针对具有包装袋的物品，人工搬运过程较为麻烦，容易破损，且工作效率较低，难以满足自动化生产需求。

技术实现思路

1、本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了去人工、自动化的码垛设备。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种自动码垛设备，包括：

3、机身；

4、设置在机身内的搬运部；

5、延伸至机身内的第一输送部，所述第一输送部用以输送物料；

6、设置在机身内的中转部，所述中转部用以接收来自第一输送部的物料；

7、穿过机身的第二输送部，所述第二输送部用以输送容器，所述容器用以承接物料；

8、其中，所述搬运部用以将中转部内的物料搬运至容器。

9、在数个实施方式中，所述机身包括机架、围板、前开闭门以及后开闭门，所述围板设置在机架的一侧，所述围板上具有开口，所述第二输送部穿入开口并从机架的另一端穿出；所述前开闭门与后开闭门设置在机架的相对两侧，所述前开闭门与后开闭门可转动运动；所述前开闭门与机架之间具有间隙，所述第一输送部的末端从间隙穿入机架内部。

10、在数个实施方式中，所述搬运部包括多轴机械手与吸盘组件，所述多轴机械手设置在机架上，所述吸盘组件与多轴机械手相连接，所述吸盘组件用以吸附物料。

11、在数个实施方式中，所述多轴机械手用以带动吸盘组件将物料从中转部吸附搬运至容器内。

12、在数个实施方式中，所述第二输送部包括辊筒输送机，所述第一输送部包括皮带输送机。

13、在数个实施方式中，所述皮带输送机的两侧设置有导向组件，所述导向组件包括安装支架以及导向条，所述安装支架一端与皮带输送机相连接，另一端与导向条相连接，所述导向条平行于皮带输送机。

14、在数个实施方式中，所述安装支架包括安装块、安装柱以及连接柱，所述安装块与皮带输送机相连接，所述安装柱设置在安装块上，所述连接柱设置在安装柱上；所述导向条包括主条体与副条体，所述主条体具有一个平直的前端面，所述主条体的后端面与副条体相连接，所述副条体上延其长度方向贯穿的设置有一连接槽，所述连接槽供连接柱插入。

15、在数个实施方式中，所述中转部包括：支撑平台；设置在支撑平台上的直线模组；与直线模组传动连接的推板；设置在支撑平台上的限位架；其中，所述支撑平台与第一输送部的末端连通，所述推板用以将物料推动至限位架内。

16、本发明的有益效果在于：

17、本发明通过搬运部、第一输送部、第二输送部与中转部的结合，可实现具有包装袋的物料的自动输送以及容器的自动输送，通过搬运部与中转部将物料搬运至容器，容器再由第二输送部送出进行储存或者打包，由此实现自动化的码垛过程。

技术特征：

1.一种自动码垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述机身(10)包括机架(11)、围板(12)、前开闭门(13)以及后开闭门(14)，所述围板(12)设置在机架(11)的一侧，所述围板(12)上具有开口(121)，所述第二输送部(50)穿入开口(121)并从机架(11)的另一端穿出；

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述搬运部(20)包括多轴机械手(21)与吸盘组件(22)，所述多轴机械手(21)设置在机架(11)上，所述吸盘组件(22)与多轴机械手(21)相连接，所述吸盘组件(22)用以吸附物料(100)。

4.根据权利要求3所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述多轴机械手(21)用以带动吸盘组件(22)将物料(100)从中转部(40)吸附搬运至容器(200)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述第二输送部(50)包括辊筒输送机，所述第一输送部(30)包括皮带输送机。

6.根据权利要求5所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述皮带输送机的两侧设置有导向组件，所述导向组件包括安装支架(60)以及导向条(70)，所述安装支架(60)一端与皮带输送机相连接，另一端与导向条(70)相连接，所述导向条(70)平行于皮带输送机。

7.根据权利要求6所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述安装支架(60)包括安装块(61)、安装柱(62)以及连接柱(63)，所述安装块(61)与皮带输送机相连接，所述安装柱(62)设置在安装块(61)上，所述连接柱(63)设置在安装柱(62)上；所述导向条(70)包括主条体(71)与副条体(72)，所述主条体(71)具有一个平直的前端面，所述主条体(71)的后端面与副条体(72)相连接，所述副条体(72)上延其长度方向贯穿的设置有一连接槽(73)，所述连接槽(73)供连接柱(63)插入。

8.根据权利要求7所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述中转部(40)包括：

技术总结
本发明公开了一种自动码垛设备，包括：机身；设置在机身内的搬运部；延伸至机身内的第一输送部，所述第一输送部用以输送物料；设置在机身内的中转部，所述中转部用以接收来自第一输送部的物料；穿过机身的第二输送部，所述第二输送部用以输送容器，所述容器用以承接物料；其中，所述搬运部用以将中转部内的物料搬运至容器。本发明通过搬运部、第一输送部、第二输送部与中转部的结合，可实现具有包装袋的物料的自动输送以及容器的自动输送，实现自动化的码垛过程。

技术研发人员：郑国彬
受保护的技术使用者：上海霄腾自动化装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6