一种金属制品生产输送机械的制作方法

本发明涉及生产输送设备领域，具体的是一种金属制品生产输送机械。

背景技术：

1、桶体状金属制品在实际生产过程中，需要将金属板材卷绕焊接成为金属桶体，之后再对金属桶体的内外侧面进行清洁与涂敷涂层。在将金属桶体运送至清洁工位与涂层工位时，通常采用龙门架配合吊运设备的方式对金属桶体进行输送。现有吊运设备通常采用抓爪或钢丝绳直接捆绑的方式对金属桶体进行固定。

2、上述方式对金属桶体进行固定时均采用对金属桶体的一侧面的固定位置进行锁定的方式，采用这种固定方式后，在将金属桶体运送至清洁与涂层工位以进行清洁与涂敷涂层时，抓爪或钢丝绳会对金属桶体的侧面产生阻挡，从而造成清洁效果不彻底与涂敷涂层不均匀的问题，而将金属桶体放置在清洁与涂层工位上的专用支架上进行清洁与涂敷时，需要对金属桶体进行二次夹持，大大降低了生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属制品生产输送机械，包括连接座，连接座的下部铰接有连接板，连接板下部设置有对桶体进行夹持运送的抓夹部件。

2、所述抓夹部件包括固定安装在连接板下部左右两侧的固定盘，固定盘上远离连接板的一侧沿其周向等间距滑动设置有若干外滑动座与内滑动座，外滑动座与内滑动座均沿固定盘的径向滑动，外滑动座与内滑动座互相交错布置，外滑动座与内滑动座上远离连接板的一侧均铰接有支撑杆，支撑杆与对应位置的外滑动座、内滑动座的铰接处设置有扭簧，支撑杆外侧转动套设有抵紧辊，外滑动座的外侧与内滑动座的内侧均沿左右方向滑动设置有挡杆，固定盘上远离连接板的一侧沿其周向等间距转动设置有螺纹杆，螺纹杆分别穿插在对应位置的外滑动座、内滑动座的内部并分别与其螺纹连接。

3、所述固定盘上远离连接板的一侧面上沿其周向等间距转动设置有转动辊，转动辊位于相邻的两个外滑动座与内滑动座之间，连接板后部安装有执行电机，执行电机的输出轴通过皮带同时与靠近执行电机位置的两个转动辊相连。

4、通过转动螺纹杆带动抵紧辊抵紧在桶体的侧面，从而将桶体夹持固定在抓夹部件上，通过外滑动座与内滑动座依次交替带动对应位置的支撑杆移动，使得对应位置的抵紧辊交替夹持在桶体的内外侧面上，从而便于对依次对桶体的内外侧面进行清洁与涂敷涂层。

5、优选的，与所述外滑动座螺纹连接的螺纹杆的远离固定盘中心的一端、与内滑动座螺纹连接的螺纹杆靠近固定盘中心的一端均固定套设有从动锥齿轮，固定盘上靠近连接板的一侧从内向外分别转动套设有内主动锥齿轮、外主动锥齿轮，内主动锥齿轮与外主动锥齿轮分别与对应位置的从动锥齿轮啮合，内主动锥齿轮与外主动锥齿轮的外侧均固定安装有从动圆柱齿轮，连接板内部上下位置分别安装有双轴电机，双轴电机左右两个输出轴的外侧均固定套设有主动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮分别与对应位置的从动圆柱齿轮啮合。

6、优选的，所述连接座的左侧上部安装有转动电机，连接板与连接座的铰接处前侧固定安装有转动齿轮，连接座的前侧下部转动设置有摆动齿板，摆动齿板与转动齿轮啮合，摆动齿板上侧开始有滑动槽，连接座的前侧上部转动设置有主动拨盘，主动拨盘的前侧偏心位置设置有拨杆，拨杆与滑动槽槽口配合，转动电机的输出轴通过皮带与主动拨盘连接。

7、优选的，所述抵紧辊为柔性橡胶材质，抵紧辊外侧面开设有螺纹槽，分别与外滑动座、内滑动座连接的抵紧辊的螺纹槽旋向相反。

8、优选的，所述支撑杆的远离连接板的一端固定安装有圆度仪，分别与外滑动座、内滑动座连接的圆度仪的检测端朝向内、外侧。

9、优选的，所述外滑动座的外侧与内滑动座的内侧靠近连接板的位置均安装有推动气缸，推动气缸的伸缩杆分别与对应位置的挡杆连接。

10、优选的，所述固定盘远离连接板的一侧开设有供抵紧辊转动至其内部的矩形槽。

11、本发明的有益效果在于：

12、一、本发明采用外滑动座与内滑动座带动对应位置的抵紧辊分别抵紧夹持在金属桶体的外内侧面上，通过对应的抵紧辊依次交替对金属桶体的外内侧面进行夹持，使得抵紧辊不会对金属桶体的固定位置造成遮挡，从而保证清洁效果与涂层均匀；且通过两个双轴电机能够分别对外滑动座与内滑动座的位置进行控制，使得对应的抵紧辊能够自动完成对金属桶体的外内侧面的切换夹持，从而无需对金属桶体进行二次放置夹持，能够配合现有传送装置实现对金属桶体的高效稳定输送，并配合现有清洁装置与涂覆装置完成对金属桶体的全面清洁与涂层涂覆处理，提高了生产效率。

13、二、本发明采用执行电机带动转动辊能够带动金属桶体进行转动，从而使得清洁与涂层工位能够更加快捷地对金属桶体进行清洁与涂敷涂层；且金属桶体转动时通过摩擦力带动抵紧辊同步转动，抵紧辊转动时通过外侧的螺纹槽将金属桶体不断向靠近连接板的方向推动，从而防止金属桶体在转动时掉落并使得金属桶体的侧面始终与转动辊接触，从而使得转动辊能够持续带动金属桶体转动。

14、三、本发明采用推动气缸带动挡杆向靠近连接板的方向移动，使得支撑杆在扭簧的弹力作用下带动抵紧辊摆动至固定盘的矩形槽内部，从而进一步避免抵紧辊对涂料与清洁水产生遮挡，保证金属桶体的涂敷与清洁效果。

15、四、本发明采用转动电机带动主动拨盘转动，主动拨盘配合摆动齿板带动转动齿轮左右小幅往复转动，使得转动齿轮通过连接板带动两侧的金属桶体左右小幅往复倾斜，从而避免清洁水残留在金属桶体的内侧面上对涂敷涂层造成影响。

16、五、本发明采用圆度仪能够在金属桶体转动的同时对其进行实时的圆度检测，从而避免因夹持力过大造成金属桶体变形。

17、六、本发明采用对称设置的抓夹部件能够一次性对两个金属桶体进行夹持输送，进一步提高了输送效率。

技术特征：

1.一种金属制品生产输送机械，包括连接座(1)，其特征在于，连接座(1)的下部铰接有连接板(2)，连接板(2)下部设置有对桶体进行夹持运送的抓夹部件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种金属制品生产输送机械，其特征在于，与所述外滑动座(32)螺纹连接的螺纹杆(37)的远离固定盘(31)中心的一端、与内滑动座(33)螺纹连接的螺纹杆(37)靠近固定盘(31)中心的一端均固定套设有从动锥齿轮(371)，固定盘(31)上靠近连接板(2)的一侧从内向外分别转动套设有内主动锥齿轮(311)、外主动锥齿轮(312)，内主动锥齿轮(311)与外主动锥齿轮(312)分别与对应位置的从动锥齿轮(371)啮合，内主动锥齿轮(311)与外主动锥齿轮(312)的外侧均固定安装有从动圆柱齿轮(313)，连接板(2)内部上下位置分别安装有双轴电机(38)，双轴电机(38)左右两个输出轴的外侧均固定套设有主动圆柱齿轮(381)，主动圆柱齿轮(381)分别与对应位置的从动圆柱齿轮(313)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品生产输送机械，其特征在于，所述连接座(1)的左侧上部安装有转动电机(11)，连接板(2)与连接座(1)的铰接处前侧固定安装有转动齿轮(21)，连接座(1)的前侧下部转动设置有摆动齿板(12)，摆动齿板(12)与转动齿轮(21)啮合，摆动齿板(12)上侧开始有滑动槽(121)，连接座(1)的前侧上部转动设置有主动拨盘(13)，主动拨盘(13)的前侧偏心位置设置有拨杆(131)，拨杆(131)与滑动槽(121)槽口配合，转动电机(11)的输出轴通过皮带与主动拨盘(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品生产输送机械，其特征在于，所述抵紧辊(35)为柔性橡胶材质，抵紧辊(35)外侧面开设有螺纹槽(351)，分别与外滑动座(32)、内滑动座(33)连接的抵紧辊(35)的螺纹槽(351)旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品生产输送机械，其特征在于，所述支撑杆(34)的远离连接板(2)的一端固定安装有圆度仪(341)，分别与外滑动座(32)、内滑动座(33)连接的圆度仪(341)的检测端朝向内、外侧。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品生产输送机械，其特征在于，所述外滑动座(32)的靠近固定盘(31)边缘的一侧与内滑动座(33)的靠近固定盘(31)中心的一侧靠近连接板(2)的位置均安装有推动气缸(361)，推动气缸(361)的伸缩杆分别与对应位置的挡杆(36)连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属制品生产输送机械，其特征在于，所述固定盘(31)远离连接板(2)的一侧开设有供抵紧辊(35)转动至其内部的矩形槽。

技术总结
本发明涉及生产输送设备领域，具体的是一种金属制品生产输送机械，包括连接座，连接座的下部铰接有连接板，连接板下部设置抓夹部件，本发明采用外滑动座与内滑动座带动对应位置的抵紧辊分别抵紧夹持在金属桶体的外内侧面上，通过对应位置的抵紧辊交替对金属桶体的外内侧面进行夹持，使得抵紧辊不会对金属桶体的固定位置造成遮挡；通过两个双轴电机能够分别对外滑动座与内滑动座的位置进行控制，使得对应位置的抵紧辊能够自动完成对金属桶体外内侧面的切换夹持，无需对金属桶体进行二次放置夹持，能够配合现有传送装置实现对金属桶体的高效稳定输送，并配合现有清洁装置与涂覆装置完成对金属桶体的全面清洁与涂层涂覆。

技术研发人员：王长玉,张卫华,王杰,张冬萍,李林
受保护的技术使用者：江苏佳杰特种螺钉有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25