一种物流智能立体库用物料存储输送装置的制作方法

本发明涉及物流智能立体库用物料存储输送领域，特别涉及一种物流智能立体库用物料存储输送装置。

背景技术：

1、物流智能立体库是一种集成了智能化技术的高效物流储存系统，它通过利用垂直空间和自动化设备，可以有效地提高储存密度和物流运作效率，因而广泛应用于各个行业之中。

2、物流智能立体库一般包括用于储存物料的高层货架、用于将物料存储输送装置送达指定位置的输送机系统以及用于发出指令和记录信息的信息管理系统；具体工作时，由专业人员通过信息管理系统向输送机系统发出指令，接收到指令的输送机系统中会将物料存储输送装置送到高层货架的指定位置，最后通过物料存储输送装置取出或者存储物料。

3、现阶段在通过物料存储输送装置从高层货架中存取物料时存在一些问题：在向高层货架上存放物料的过程中，由于物料存储输送装置与高层货架之间缺乏支撑，将物料存放到高层货架的过程中物料存储输送装置可能会发生晃动，进而可能造成物料的洒落；同时在通过物料存储输送装置从高层货架中拿取物料时，如果物料存储输送装置不够平稳，还有可能导致物料从存储输送装置中滑落的情况发生。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种物流智能立体库用物料存储输送装置，包括安装外壳、u形支座、输送单元、定位吸附单元、辅助支撑单元；所述安装外壳包括侧板、连板和条形安装板，所述侧板数量为二，两块侧板左右设置，两块侧板之间通过上方前后均匀设置的四块连板固定相连；侧板的前后两端还固定连接有条形安装板；所述条形安装板以上下两块条形安装板为一组，前后对称共设置有两组条形安装板组；两组条形安装板组上共同安装有输送单元；安装外壳的后方设置有辅助支撑单元；安装外壳的下方还固定连接有u形支座；u形支座的前侧设置有用于控制物料存储输送装置中驱动开关的控制系统；u形支座水平段的后侧设置有定位吸附单元。

2、所述输送单元包括液压缸、可升降输送组件、防护组件、推拉组件；所述液压缸固定连接在u形支座上，液压缸的活塞杆与可升降输送组件固定相连；所述可升降输送组件的外侧设置有防护组件；可升降输送组件与防护组件之间通过推拉组件相连。

3、优选的，所述可升降输送组件包括升降座、安装杆、输送辊、皮带、带轮、双向电机、u形板；所述升降座数量为二，两个升降座左右对称设置在安装外壳内部；升降座的前后两端均滑动设置有安装杆；所述安装杆固定安装在条形安装板组之间；两个升降座之间还转动连接有若干输送辊，所述输送辊之间通过皮带和带轮传动相连；位于后端的输送辊左侧的辊轴上固定连接有双向电机；所述双向电机设置在防护组件左侧；两个升降座的下端面上还共同固定连接有u形板，所述u形板的横向段与液压缸的活塞杆固定相连。

4、优选的，所述防护组件包括t形导轨、滑座、条形槽、护栏；所述t形导轨数量为二，两条t形导轨左右对称固定连接在两块侧板上，t形导轨上均滑动配合安装有滑座；位于左侧的滑座上方开设有防止与双向电机输出轴接触的条形槽；滑座的上方固定连接有防止物料掉落的护栏。

5、优选的，所述推拉组件包括导槽、导杆、推块、弹簧杆、复位块；所述导槽数量为二，两个导槽分别开设在左右两块侧板上，位于左侧的导槽沿侧板长度方向开设在侧板靠近上方的位置上，位于右侧的导槽沿侧板长度方向开设在侧板靠近下方的位置上；所述导槽中均滑动设置有导杆，位于左侧的导杆固定连接在滑座位于上方的水平段上，位于右侧的导杆固定连接在滑座靠近下方的水平段上；所述推块数量为二，两个推块分别固定连接在两条皮带上；导槽的后端面上均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的活动段固定连接有复位块。

6、优选的，所述定位吸附单元包括固定座、一号套管、二号套管、连杆、橡胶塞、双向螺纹管、定位吸盘、拉伸组件；所述固定座以前后三个为一组，共左右对称设置有两组固定座组；所述固定座组中位于前侧的固定座上滑动安装有一号套管，固定座组中位于后侧的固定座上安装有二号套管；所述一号套管和二号套管通过双向螺纹管连通；且一号套管的后端与双向螺纹管的前端通过螺纹相连；二号套管的前端与双向螺纹管的后端也通过螺纹相连；所述双向螺纹管通过位于中间的固定座转动安装在u形板上，一号套管的内部还设置有连杆；所述连杆的前端与一号套管的前端固定相连；连杆的后端固定连接有橡胶塞；所述橡胶塞滑动配合安装在二号套管中；二号套管的末端还连通有定位吸盘；一号套管通过拉伸组件与升降座相连。

7、优选的，所述拉伸组件包括吊耳和铰接板；所述吊耳以上下两个为一组，共左右对称设置有两组吊耳组；每组吊耳组中位于上方的吊耳与升降座的下端面固定相连，吊耳组中位于下方的吊耳与一号套管固定相连，且位于上方的吊耳相较于位于下方的吊耳位置靠前；吊耳组中的两个吊耳之间通过铰接板铰接相连。

8、优选的，所述辅助支撑单元包括支撑板和竖板；所述支撑板数量为二，两块支撑板分别滑动配合安装在两个升降座中，支撑板的后侧滑动连接有竖板；所述竖板与滑座的末端固定相连。

9、本发明的有益效果在于：1、本发明的输送单元中设置有护栏组件，且护栏组件中的护栏在物料的存取过程中始终位于物料的两侧，可以有效防止物料在存取过程中从输送单元中掉落。

10、2、本发明中的定位吸附单元在存取物料时通过负压吸附的方式使物料存储输送装置与货架之间稳定相连，进而避免在物料输送过程中发生晃动，造成物料洒落的情况产生。

技术特征：

1.一种物流智能立体库用物料存储输送装置，包括安装外壳(1)、u形支座(2)、输送单元(3)、定位吸附单元(4)、辅助支撑单元(5)，其特征在于：所述安装外壳(1)包括侧板(11)、连板(12)和条形安装板(13)，所述侧板(11)数量为二，两块侧板(11)左右设置，两块侧板(11)之间通过上方前后均匀设置的四块连板(12)固定相连；侧板(11)的前后两端还固定连接有条形安装板(13)；所述条形安装板(13)以上下两块条形安装板(13)为一组，前后对称共设置有两组条形安装板组；两组条形安装板组上共同安装有输送单元(3)；安装外壳(1)的后方设置有辅助支撑单元(5)；安装外壳(1)的下方还固定连接有u形支座(2)；u形支座(2)的前侧设置有用于控制物料存储输送装置中驱动开关的控制系统(21)；u形支座(2)水平段的后侧设置有定位吸附单元(4)；

2.根据权利要求1所述的一种物流智能立体库用物料存储输送装置，其特征在于：所述可升降输送组件(32)包括升降座(321)、安装杆(322)、输送辊(323)、皮带(324)、带轮(325)、双向电机(326)、u形板(327)；所述升降座(321)数量为二，两个升降座(321)左右对称设置在安装外壳(1)内部；升降座(321)的前后两端均滑动设置有安装杆(322)；所述安装杆(322)固定安装在条形安装板组之间；两个升降座(321)之间还转动连接有若干输送辊(323)，所述输送辊(323)之间通过皮带(324)和带轮(325)传动相连；位于后端的输送辊(323)左侧的辊轴上固定连接有双向电机(326)；所述双向电机(326)设置在防护组件(33)左侧；两个升降座(321)的下端面上还共同固定连接有u形板(327)，所述u形板(327)的横向段与液压缸(31)的活塞杆固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能立体库用物料存储输送装置，其特征在于：所述防护组件(33)包括t形导轨(331)、滑座(332)、条形槽(333)、护栏(334)；所述t形导轨(331)数量为二，两条t形导轨(331)左右对称固定连接在两块侧板(11)上，t形导轨(331)上均滑动配合安装有滑座(332)；位于左侧的滑座(332)上方开设有防止与双向电机(326)输出轴接触的条形槽(333)；滑座(332)的上方固定连接有防止物料掉落的护栏(334)。

4.根据权利要求3所述的一种物流智能立体库用物料存储输送装置，其特征在于：所述推拉组件(34)包括导槽(341)、导杆(342)、推块(343)、弹簧杆(344)、复位块(345)；所述导槽(341)数量为二，两个导槽(341)分别开设在左右两块侧板(11)上，位于左侧的导槽(341)沿侧板(11)长度方向开设在侧板(11)靠近上方的位置上，位于右侧的导槽(341)沿侧板(11)长度方向开设在侧板(11)靠近下方的位置上；所述导槽(341)中均滑动设置有导杆(342)，位于左侧的导杆(342)固定连接在滑座(332)位于上方的水平段上，位于右侧的导杆(342)固定连接在滑座(332)靠近下方的水平段上；所述推块(343)数量为二，两个推块(343)分别固定连接在两条皮带(324)上；导槽(341)的后端面上均固定连接有弹簧杆(344)，所述弹簧杆(344)的活动段固定连接有复位块(345)。

5.根据权利要求2所述的一种物流智能立体库用物料存储输送装置，其特征在于：所述定位吸附单元(4)包括固定座(41)、一号套管(42)、二号套管(43)、连杆(44)、橡胶塞(45)、双向螺纹管(46)、定位吸盘(47)、拉伸组件(48)；所述固定座(41)以前后三个为一组，共左右对称设置有两组固定座组；所述固定座组中位于前侧的固定座(41)上滑动安装有一号套管(42)，固定座组中位于后侧的固定座(41)上安装有二号套管(43)；所述一号套管(42)和二号套管(43)通过双向螺纹管(46)连通；且一号套管(42)的后端与双向螺纹管(46)的前端通过螺纹相连；二号套管(43)的前端与双向螺纹管(46)的后端也通过螺纹相连；所述双向螺纹管(46)通过位于中间的固定座(41)转动安装在u形板(327)上，一号套管(42)的内部还设置有连杆(44)；所述连杆(44)的前端与一号套管(42)的前端固定相连；连杆(44)的后端固定连接有橡胶塞(45)；所述橡胶塞(45)滑动配合安装在二号套管(43)中；二号套管(43)的末端还连通有定位吸盘(47)；一号套管(42)通过拉伸组件(48)与升降座(321)相连。

6.根据权利要求2所述的一种物流智能立体库用物料存储输送装置，其特征在于：所述拉伸组件(48)包括吊耳(481)和铰接板(482)；所述吊耳(481)以上下两个为一组，共左右对称设置有两组吊耳组；每组吊耳组中位于上方的吊耳(481)与升降座(321)的下端面固定相连，吊耳组中位于下方的吊耳(481)与一号套管(42)固定相连，且位于上方的吊耳(481)相较于位于下方的吊耳(481)位置靠前；吊耳组中的两个吊耳(481)之间通过铰接板(482)铰接相连。

7.根据权利要求3所述的一种物流智能立体库用物料存储输送装置，其特征在于：所述辅助支撑单元(5)包括支撑板(51)和竖板(52)；所述支撑板(51)数量为二，两块支撑板(51)分别滑动配合安装在两个升降座(321)中，支撑板(51)的后侧滑动连接有竖板(52)；所述竖板(52)与滑座(332)的末端固定相连。

技术总结
本发明涉及物流智能立体库用物料存储输送领域，特别涉及一种物流智能立体库用物料存储输送装置，包括安装外壳、U形支座、输送单元、定位吸附单元、辅助支撑单元；现阶段在通过物料存储输送装置从高层货架中存放物料时物料存储输送装置的晃动可能会导致物料洒落；同时在通过物料存储输送装置从高层货架中拿取物料时，如果物料存储输送装置不够平稳，还有可能导致物料从两侧掉落的情况发生；本发明输送单元中的护栏组件可以有效防止物料在存取过程中从输送单元中掉落；且本发明中的定位吸附单元在存取物料时通过负压吸附的方式使物料存储输送装置与货架之间稳定相连，进而避免因晃动造成物料洒落的情况发生。

技术研发人员：胡志博,胡文奎
受保护的技术使用者：山东安贝智能物流设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19