板材输送系统及其进出库方法与流程

本发明涉及混凝土板材生产，尤其涉及一种板材输送系统及其进出库方法。

背景技术：

1、alc(autoclaved lightweight concrete，蒸压加气混凝土)板材在建筑领域中具有广泛的应用。

2、目前板材成品的下线存储及调用过程通常通过叉车实现。由于在取料过程中需要选择所需规格的板材，因此为便于取料需要将不同规格的板材分类堆放，此种堆放形式占用空间大，容易造成场地浪费。另外，通过叉车进行堆放和装车的过程还存在效率低、堆高操作具有一定安全风险的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种板材输送系统及其进出库方法，用以解决现有技术中不同规格的板材分类堆放，所占用空间大，容易造成场地浪的缺陷。

2、本发明提供一种板材输送系统，包括：

3、第一立库，设置有多个第一存放位；

4、第一移送装置，用于将板材垛由所述第一立库的入口侧送入所述第一存放位，或，将所述第一存放位内的所述板材垛移出；

5、检测装置，设置于所述第一立库的入口侧，用于采集送入所述第一存放位的所述板材垛的规格信息，所述规格信息用于为所述板材垛的出库提供数据支持。

6、根据本发明提供的一种板材输送系统，所述第一移送装置包括第一进出驱动机构，所述第一进出驱动机构用于：将所述板材垛送入位于所述第一立库底部的所述第一存放位内，或，将位于所述第一立库底部的所述第一存放位内的所述板材垛移出；

7、所述第一立库设置有循环驱动机构，所述循环驱动机构适于驱动各所述第一存放位交替移动至所述第一立库的底部；

8、所述检测装置设置于所述第一立库的底部入口一侧。

9、根据本发明提供的一种板材输送系统，所述第一移送装置包括板材输送线、板材并垛机构和第一转移机构；所述板材并垛机构与所述板材输送线相接，所述第一转移机构用于将所述板材并垛机构的所述板材垛转移至所述第一立库的入口侧。

10、根据本发明提供的一种板材输送系统，多个所述第一存放位分别设置有板材小车，所述板材小车用于承载所述板材垛，所述第一移送装置适于驱动所述板材小车进出所述第一存放位。

11、根据本发明提供的一种板材输送系统，所述检测装置包括：

12、侧面检测单元，用于采集所述板材垛的侧面轮廓信息；

13、长度检测单元，用于检测板材的长度值。

14、根据本发明提供的一种板材输送系统，所述长度检测单元包括：

15、弹性支撑结构；

16、压轮，设置于所述弹性支撑结构的活动端，所述压轮适于在所述板材垛经过时与所述板材垛滚动接触；

17、编码器，与所述压轮连接，用于检测所述压轮的转动圈数。

18、根据本发明提供的一种板材输送系统，所述检测装置还包括：

19、支架，所述支架设置穿行通道，所述第一移送装置适于驱动所述板材垛穿过所述穿行通道；

20、所述侧面检测单元连接所述支架，且位于所述穿行通道两侧；

21、所述长度检测单元连接所述支架，且位于所述穿行通道上侧。

22、根据本发明提供的一种板材输送系统，还包括：

23、第二立库，设置有多个第二存放位；

24、第二移送装置，设置于所述第一立库和所述第二立库之间，用于将所述第一立库移出的所述板材垛送入所述第二存放位内，以及用于将所述第二存放位内的所述板材垛移出所述第二立库。

25、本发明还提供一种上述的板材输送系统的控制方法，包括：

26、控制所述第一移送装置将板材垛送入所述第一存放位内；

27、接收所述规格信息；

28、基于所述规格信息和所述第一存放位的标识建立板材存放信息；

29、基于出库指令中的规格信息和所述板材存放信息确定所需的所述第一存放位；

30、控制所述第一移送装置将所需的所述第一存放位中的所述板材垛移出。

31、根据本发明提供的一种板材输送系统的控制方法，所述板材输送系统还包括：

32、第二立库，设置有多个第二存放位；

33、第二移送装置，设置于所述第一立库和所述第二立库之间，用于将所述第一立库移出的所述板材垛送入所述第二存放位内，以及用于将所述第二存放位内的所述板材垛移出所述第二立库；

34、所述方法还包括：

35、基于所述第一立库移出所述板材垛的信号，控制所述第二移送装置将所述第一立库移出的所述板材垛送入所述第二存放位内；

36、在接收到运输车辆到达信号时，控制所述第二移送装置运行，将所述第二存放位内的所述板材垛移出所述第二立库。

37、本发明提供的板材输送系统及其进出库方法，通过第一立库进行板材垛的堆放，所占用的地面面积小，能够避免造成场地浪费，并且，不同规格的板材垛可以存放在不同的第一存放位内，不存在不同规格产品层叠放置的问题，将检测装置检测的板材垛的规格信息作为取料依据，通过第一移送装置能够方便地获取所需规格的板材垛，具有存取效率高的优势；另外，通过第一移送装置替代叉车作业有利于提高安全性，防止发生危险。

技术特征：

1.一种板材输送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材输送系统，其特征在于，所述第一移送装置(200)包括第一进出驱动机构(240)，所述第一进出驱动机构(240)用于：将所述板材垛(600)送入位于所述第一立库(100)底部的所述第一存放位(150)内，或，将位于所述第一立库(100)底部的所述第一存放位(150)内的所述板材垛(600)移出；

3.根据权利要求1或2所述的板材输送系统，其特征在于，所述第一移送装置(200)包括板材输送线(210)、板材并垛机构(220)和第一转移机构(230)；所述板材并垛机构(220)与所述板材输送线(210)相接，所述第一转移机构(230)用于将所述板材并垛机构(220)的所述板材垛(600)转移至所述第一立库(100)的入口侧。

4.根据权利要求1所述的板材输送系统，其特征在于，多个所述第一存放位(150)分别设置有板材小车(140)，所述板材小车(140)用于承载所述板材垛(600)，所述第一移送装置(200)适于驱动所述板材小车(140)进出所述第一存放位(150)。

5.根据权利要求1所述的板材输送系统，其特征在于，所述检测装置(300)包括：

6.根据权利要求5所述的板材输送系统，其特征在于，所述长度检测单元(320)包括：

7.根据权利要求5或6所述的板材输送系统，其特征在于，所述检测装置(300)还包括：

8.根据权利要求1所述的板材输送系统，其特征在于，还包括：

9.一种如权利要求1至8任一项所述的板材输送系统的控制方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的板材输送系统的控制方法，其特征在于，所述板材输送系统还包括：

技术总结
本发明涉及混凝土板材生产技术领域，提供一种板材输送系统及其进出库方法。板材输送系统包括第一立库、第一移送装置以及检测装置；第一立库设置有多个第一存放位；第一移送装置用于将所述板材垛由所述第一立库的入口侧送入所述第一存放位，或，将所述第一存放位内的所述板材垛移出；检测装置设置于所述第一立库的入口侧，用于采集送入所述第一存放位的所述板材垛的规格信息。本发明提供的板材输送系统及其进出库方法，通过第一立库进行板材垛的堆放，所占用的地面面积小，可避免造成场地浪费，将检测装置检测的板材垛的规格信息作为取料依据，可以方便地获取所需规格的板材垛，具有存取效率高的优势，还有利于提高安全性，防止发生危险。

技术研发人员：易达幸,黄勃,唐修国
受保护的技术使用者：湖南三一快而居住宅工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8