分拣机构、工作站及仓储系统的制作方法

本申请涉及仓储物流，特别涉及一种分拣机构、工作站及仓储系统。

背景技术：

1、目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。

2、相关技术中，仓储系统一般包括仓储货架、分拣工作站、运送设备等装置，分拣工作站包括分拣装置和播种墙，货物出入库时，可以由分拣人员完成货物分拣工作，而货物通常按订单任务或货物种类进行分类，并且按相应的分类结果将货物放置到播种墙的储物槽中，分类后的货物可以由搬运机器人等运送设备完成货物出入库的运送操作。

3、然而，目前的分拣工作站的分拣效率较低，且容易出现货物错分的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种分拣机构、工作站及仓储系统，可以解决目前的分拣工作站分拣效率较低，且容易出现货物错分的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种分拣机构，包括原料箱输送线和订单箱输送线，原料箱输送线和订单箱输送线在竖直方向间隔设置，原料箱输送线被配置为传送原料箱，原料箱用于存放待分拣的货物，原料箱输送线包括至少一个取货位；订单箱输送线被配置为传送订单箱，订单箱用于接收从原料箱中分拣出的货物，订单箱输送线包括至少一个投递位。

3、原料箱输送线相对于订单箱输送线在水平方向上错位设置，以使订单箱在竖直方向的投影相对于原料箱在竖直方向的投影至少部分不重合。

4、本申请实施例提供的分拣机构通过对订单箱输送线以及原料箱输送线的结构设计以及相对位置的布局，在保证原料箱的货物分拣至订单箱的过程顺畅无阻挡的同时，缩短了分拣过程中货物需要转运的路径和流程，提高了货物分拣的效率，并且保证了分拣过程的精确性。

5、第二方面，本申请提供一种工作站，该工作站包括缓存机构和分拣机构；其中，缓存机构与分拣机构的订单箱输送线对接，缓存机构用于暂存未完成拣选任务的订单箱。

6、第三方面，本申请提供一种仓储系统，包括存储货架、搬运机构和工作站，搬运机构配置为将待分拣的原料箱从存储货架搬运至工作站，或者，将分拣后的原料箱从工作站搬运至存储货架。

7、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的分拣机构、工作站及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种分拣机构，其特征在于，包括原料箱输送线和订单箱输送线，所述原料箱输送线和所述订单箱输送线在竖直方向间隔设置，所述原料箱输送线被配置为传送原料箱，所述原料箱用于存放待分拣的货物，所述原料箱输送线包括至少一个取货位；所述订单箱输送线被配置为传送订单箱，所述订单箱用于接收从所述原料箱中分拣出的货物，所述订单箱输送线包括至少一个投递位；

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述原料箱输送线和所述订单箱输送线沿相同方向延伸；

3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，所述原料箱输送线相对于水平方向往所述分拣位倾斜设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的分拣机构，其特征在于，还包括多个支撑柱，所述订单箱输送线连接于相邻的所述支撑柱之间；所述原料箱输送线位于所述支撑柱的顶部，并与所述支撑柱可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，还包括调节件，所述调节件与所述支撑柱连接，所述原料箱输送线与所述调节件连接，所述调节件被配置为调节所述原料箱输送线相对于所述订单箱输送线的位置。

6.根据权利要求5所述的分拣机构，其特征在于，所述调节件上设有第一连接孔，所述原料箱输送线上设有多个沿其宽度方向排布的第二连接孔，所述第一连接孔与不同的所述第二连接孔相对时，所述原料箱输送线相对于所述订单箱输送线位于不同位置；所述分拣机构还包括紧固件，所述紧固件穿过所述第一连接孔并与所述第二连接孔旋接。

7.根据权利要求2或3所述的分拣机构，其特征在于，所述原料箱输送线包括第一输送件，所述第一输送件朝向所述分拣位的一端设第一挡板，且所述第一挡板与所述第一输送件的端部具有间距；所述原料箱位于所述原料箱输送线上时，所述原料箱至少部分位于所述第一输送件靠近所述分拣位一侧的外部，且与所述第一挡板抵接；

8.根据权利要求7所述的分拣机构，其特征在于，所述第一挡板与所述第一输送件朝向所述分拣位一端的距离大于等于40mm且小于等于50mm；和/或，

9.根据权利要求2或3所述的分拣机构，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构被配置为检测所述取货位和所述投递位的货物分拣状态，以使所述取货位切换所述原料箱或者使所述投递位切换所述订单箱。

10.根据权利要求9所述的分拣机构，其特征在于，所述检测机构包括第一称重单元，所述第一称重单元设置于所述取货位，所述第一称重单元被配置为检测所述取货位上的所述原料箱的重量信息，以使所述取货位根据所述原料箱的重量信息切换所述原料箱；和/或，

11.根据权利要求9所述的分拣机构，其特征在于，所述检测机构包括第一光栅单元，所述第一光栅单元设置于所述取货位的上方，以在所述取货位的原料箱的上方形成检测区域，所述第一光栅单元被配置为检测所述取货位上的所述原料箱的货物取出动作，以使所述取货位在所述原料箱的货物被取出后切换所述原料箱；和/或，

12.根据权利要求9所述的分拣机构，其特征在于，所述检测机构包括第一称重单元和第一光栅单元，所述第一称重单元设置于所述取货位，所述第一称重单元被配置为检测所述取货位上的所述原料箱的重量信息；所述第一光栅单元设置于所述取货位的上方，以在所述取货位的原料箱的上方形成检测区域，所述第一光栅单元被配置为检测所述取货位上的所述原料箱的货物取出动作，以使所述取货位根据所述原料箱的重量信息和所述原料箱的货物取出动作切换所述原料箱；和/或，

13.根据权利要求2或3所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣机构面向所述分拣位的一侧设有切箱按钮，所述切箱按钮被配置为控制所述原料箱输送线切换所述取货位的所述原料箱，以及控制所述订单箱输送线切换所述投递位的所述订单箱；

14.根据权利要求2或3所述的分拣机构，其特征在于，所述原料箱经过所述取货位时，沿所述原料箱输送线的输送方向持续移动；和/或，所述订单箱经过所述投递位时，沿所述订单箱输送线的输送方向持续移动。

15.根据权利要求14所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣位具有分拣操作范围，所述分拣操作范围覆盖所述取货位和所述投递位；所述原料箱中的货物未分拣至所述订单箱，且所述原料箱和所述订单箱中的任一者超出所述分拣操作范围时，所述原料箱输送线停止输送所述原料箱，所述订单箱输送线停止输送所述订单箱。

16.一种工作站，其特征在于，所述工作站包括缓存机构和权利要求1-15任一项所述的分拣机构；其中，所述缓存机构与所述分拣机构的订单箱输送线对接，所述缓存机构用于暂存未完成拣选任务的订单箱。

17.一种仓储系统，其特征在于，包括存储货架、搬运机构和如权利要求16所述的工作站，所述搬运机构配置为将待分拣的原料箱从所述存储货架搬运至所述工作站，或者，将分拣后的所述原料箱从所述工作站搬运至所述存储货架。

技术总结
本申请提供一种分拣机构、工作站及仓储系统。本申请提供的分拣机构包括原料箱输送线和订单箱输送线，原料箱输送线和订单箱输送线在竖直方向间隔设置，原料箱输送线被配置为传送原料箱，原料箱用于存放待分拣的货物，原料箱输送线包括至少一个取货位；订单箱输送线被配置为传送订单箱，订单箱用于接收从原料箱中分拣出的货物，订单箱输送线包括至少一个投递位，原料箱输送线相对于订单箱输送线在水平方向上错位设置，以使订单箱在竖直方向的投影相对于原料箱在竖直方向的投影至少部分不重合，从而保证原料箱的货物分拣至订单箱的过程顺畅无阻挡，提高了货物分拣的效率。

技术研发人员：许波,严智凯
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25