一种自动搬运保险杠的装置的制作方法

本发明属于搬运装置，尤其涉及一种自动搬运保险杠的装置。

背景技术：

1、汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。在保险杠的制造过程中，需要进行相关的焊接工作。现有焊接站保险杠物料传输一般采用人工进行搬运，每组焊接站均需要配备一名搬运人员。采用人工搬运的方式搬运到位的精度差，且效率不高。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述问题，提供一种自动检测搬运保险杠的装置。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括框架，其特征在于框架内侧下端设置有料车定位机构102，框架内侧中部设置有下料机构100；框架上设置有x轴模组，x轴模组的移动台上设置有y轴模组，y轴模组的移动台上设置有z轴模组，z轴模组的移动台上设置有用于将料车定位机构102处的产品分料车上的工件抓取到下料机构100上的抓手部分。

3、作为一种优选方案，本发明所述下料机构100包括第一框架2，第一框架2下端设置有连接座1，第一框架2上设置有竖线槽4，第一框架2上端设置有横线槽3；第一框架2上端一侧设置有气缸安装座5，气缸安装座5上设置有下料气缸，下料气缸的伸缩杆连接下料压头6；

4、第一框架2上端设置有斜向第一挡边7、斜向第四挡边10和斜向第七挡边20，斜向第七挡边20位于斜向第四挡边10的上方且更靠近斜向第一挡边7；斜向第一挡边7和斜向第七挡边20的上端连接有向外侧延伸的第六挡边12；斜向第七挡边20与斜向第一挡边7下端之间连接有底板14，底板14与斜向第四挡边10下端之间连接有向斜下倾斜的边板21；斜向第四挡边10前端与斜向第七挡边20后端之间连接有第五挡边11；底板14前部下端设置有第二框架13，第二框架13下端与第一框架2上端相连；第二框架13上设置有气缸安装架17，气缸安装架17上设置有气缸；底板14后端连接有向上弯折后向前弯折再向斜上延伸的第二挡边8，第二挡边8下部与斜向第四挡边10下部之间连接有第三挡边9；底板14下部下端通过轴22与第一框架2上端相连。

5、作为另一种优选方案，本发明所述下料压头采用尼龙压头6。

6、作为另一种优选方案，本发明所述斜向第一挡边7的前部内侧连接有支撑板16，支撑板16外端连接有限位块15。

7、作为另一种优选方案，本发明所述斜向第四挡边10上设置有第二传感器安装架19。

8、作为另一种优选方案，本发明所述斜向第七挡边20中部和斜向第一挡边7对应设置有第一传感器安装架18。

9、作为另一种优选方案，本发明所述料车定位机构102包括凵形框架31,框架31前端设置有导向边35，框架31两侧设置有限位块37，限位块37端部设置有限位轮，凵形框架31后端两侧设置有气缸39和压头40，气缸39内侧的框架31上设置有用于检测料车是否到位的接近开关42、第一挡块43和第三挡块44，凵形框架31后端中部一侧设置有护板46，凵形框架31后端中部另一侧设置有端子箱48；凵形框架31后端中部设置有向前延伸的第一盖板49，第一盖板49前端与第二盖板50中部相连，第一盖板49与第二盖板50垂直，第二盖板50上设置有用于确认物料有无的光电开关52。

10、作为另一种优选方案，本发明所述凵形框架31前端设置有连接杆34，连接杆34上端通过穿销33与第二挡块32相连。

11、作为另一种优选方案，本发明所述产品分料车包括车支架61，车支架61下端设置有滚轮，车支架61上设置有连接块62，连接块62上设置有挡板63、挡轴64、转轴65，转轴65上设置有挡圈66，挡圈66内侧的转轴65上设置有运动支撑块67。

12、作为另一种优选方案，本发明所述车支架61上端设置有凸块69，车支架61下端设置有凹块68。

13、作为另一种优选方案，本发明所述车支架61上设置有把手60。

14、其次，本发明所述车支架61上设置有立柱70。

15、另外，本发明所述抓手部分包括抓手框架90，抓手框架90下端两侧设置有用于将工件夹紧的夹紧气缸81，夹紧气缸81与夹板91相连；抓手框架上设置有导杆92和用于确认物料高度的位移传感器80，导杆92与位移传感器80相连。

16、本发明有益效果。

17、本发明x轴模组、y轴模组、z轴模组驱动抓手部分将料车定位机构102处的产品分料车上的工件抓取到下料机构100上，通过下料机构100可将工件送达到焊接工作站上料位，便于操作者取走后放入焊接夹具中，进行产品总成焊接工序。采用本发明，无需再配备专职人员上料；精度高，保证每个工件到取料位置相同；效率高。

技术特征：

1.一种自动搬运保险杠的装置，包括框架，其特征在于框架内侧下端设置有料车定位机构(102)，框架内侧中部设置有下料机构(100)；框架上设置有x轴模组，x轴模组的移动台上设置有y轴模组，y轴模组的移动台上设置有z轴模组，z轴模组的移动台上设置有用于将料车定位机构(102)处的产品分料车上的工件抓取到下料机构(100)上的抓手部分。

2.根据权利要求1所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述下料机构(100)包括第一框架(2)，第一框架(2)下端设置有连接座(1)，第一框架(2)上设置有竖线槽(4)，第一框架(2)上端设置有横线槽(3)；第一框架(2)上端一侧设置有气缸安装座(5)，气缸安装座(5)上设置有下料气缸，下料气缸的伸缩杆连接下料压头(6)；

3.根据权利要求2所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述斜向第一挡边(7)的前部内侧连接有支撑板(16)，支撑板(16)外端连接有限位块(15)。

4.根据权利要求2所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述斜向第四挡边(10)上设置有第二传感器安装架(19)；所述斜向第七挡边(20)中部和斜向第一挡边(7)对应设置有第一传感器安装架(18)。

5.根据权利要求1所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述料车定位机构(102)包括凵形框架(31),框架(31)前端设置有导向边(35)，框架(31)两侧设置有限位块(37)，限位块(37)端部设置有限位轮，凵形框架(31)后端两侧设置有气缸(39)和压头(40)，气缸(39)内侧的框架(31)上设置有用于检测料车是否到位的接近开关(42)、第一挡块(43)和第三挡块(44)，凵形框架(31)后端中部一侧设置有护板(46)，凵形框架(31)后端中部另一侧设置有端子箱(48)；凵形框架(31)后端中部设置有向前延伸的第一盖板(49)，第一盖板(49)前端与第二盖板(50)中部相连，第一盖板(49)与第二盖板(50)垂直，第二盖板(50)上设置有用于确认物料有无的光电开关(52)。

6.根据权利要求5所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述凵形框架(31)前端设置有连接杆(34)，连接杆(34)上端通过穿销(33)与第二挡块(32)相连。

7.根据权利要求1所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述产品分料车包括车支架(61)，车支架(61)下端设置有滚轮，车支架(61)上设置有连接块(62)，连接块(62)上设置有挡板(63)、挡轴(64)、转轴(65)，转轴(65)上设置有挡圈(66)，挡圈(66)内侧的转轴(65)上设置有运动支撑块(67)。

8.根据权利要求7所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述车支架(61)上端设置有凸块(69)，车支架(61)下端设置有凹块(68)。

9.根据权利要求7所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述车支架(61)上设置有立柱(70)。

10.根据权利要求1所述一种自动搬运保险杠的装置，其特征在于所述抓手部分包括抓手框架(90)，抓手框架(90)下端两侧设置有用于将工件夹紧的夹紧气缸(81)，夹紧气缸(81)与夹板(91)相连；抓手框架上设置有导杆(92)和用于确认物料高度的位移传感器(80)，导杆(92)与位移传感器(80)相连。

技术总结
一种自动搬运保险杠的装置属于搬运装置技术领域，尤其涉及一种自动搬运保险杠的装置。本发明提供一种自动检测搬运保险杠的装置。本发明包括框架，其特征在于框架内侧下端设置有料车定位机构102，框架内侧中部设置有下料机构100；框架上设置有X轴模组，X轴模组的移动台上设置有Y轴模组，Y轴模组的移动台上设置有Z轴模组，Z轴模组的移动台上设置有用于将料车定位机构102处的产品分料车上的工件抓取到下料机构100上的抓手部分。

技术研发人员：王超,张文选,孙建,梁玉龙,侯帅,倪阳,迟健,苏文霞,孙若辰,李鹏博,马聪,张雷,杨金,代新生,康贺
受保护的技术使用者：沈阳凌云瓦达沙夫汽车工业技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22