一种楼宇智能穿梭机系统的制作方法

发明涉及一种电梯相关，更具体地说，它涉及一种楼宇智能穿梭机系统。

背景技术：

1、随着城市经济的高速发展，入驻高层楼宇的企业越来越多，每到午餐时刻，外卖送货员鱼贯进入写字楼，与其他人员争相使用电梯，使得本来就显拥挤缓慢的电梯雪上加霜。为解决上述难题，本发明提出一种楼宇智能穿梭机系统，利用高楼的安全通道（即楼道），加装一个专用于外卖的智能穿梭机系统，既解决电梯的拥挤难题，又能把外卖及时送达客户。

技术实现思路

1、为了解决现有的高楼送餐时，人工送餐效率低的不足，本发明提供了一种楼宇智能穿梭机系统，它能通过穿梭机送餐系统代替人工送餐，使送餐更加高效便利。

2、为了解决上述技术问题，发明采用以下技术方案：一种楼宇智能穿梭机系统，包括设置在楼梯间的井道，井道内设有若干组齿轨组件，齿轨组件之间设有穿梭车，穿梭车上设有若干个箱位一，箱位一内设有周转箱，周转箱采用抽屉式方式取放，各楼层均设有箱柜；推拉机构，设置在箱位一底部的中间位置，包括驱动组件、环形链一、推拉凸头、链轮组件，推拉凸头有两个，以相同间隔安装在环形链一上，推拉凸头顶部设有短柱，周转箱设有两组槽钩，推拉凸头转动时短柱嵌入周转箱的槽钩内带动周转箱运动，可使周转箱在穿梭车与箱柜之间互相转送放置。

3、本发明，采取对楼道踏步阶梯进行部分切割去除，使之在原楼道从顶层到底层掏出一个用于安装本方案提出的智能穿梭机的井道（不影响人员正常行走），其还包括微机控制系统（属于控制系统，未在附图中显示），用于穿梭机系统的运行控制，穿梭车为框架结构，其内设置有两个上下布置的箱位一，各楼层均设有箱柜，底层箱柜与楼层箱柜功能有所不同；驱动组件还包括对设置在箱位一的底部两组安装支架，设置在其中一个安装支架一侧的控制电机，安装支架之间设有三组传动转轴，分别设置在安装支架的中间位置和中间位置的两侧，环形链一设置在两侧传动转轴之间，环形链一与两侧传动转轴之间均通过链轮连接，两侧传动转轴与中间传动转轴之间均设有一组传动带组，传动带组由两个分别设置在侧边传动转轴上的带轮一、设置在中间位置的传动转轴上的带轮二及设置在带轮一和带轮二之间的传动带组成；控制电机的输出轴与中间位置的传动转轴固定连接；

4、其中，当周转箱需要在穿梭车与箱柜之间移动时，需要启动控制电机，控制电机的输出轴转动带动中间位置的传动转轴转动，中间位置的传动转轴转动带动两组传动带组传动，从而带动安装支架两侧的传动转轴转动，从而带动环形链一正向转动（或者反向转动），从而带动推拉凸头转动，推拉凸头转动能够带动短柱滑插到槽钩内，使其带动设置对应槽钩的周转箱向穿梭车内对应箱位一移动送入，或者使穿梭车内的周转箱向对应的箱柜送入。

5、具体实施方式：底层箱柜为放置空的周转箱，放入外卖后由穿梭车提取，然后沿上行轨送达指定楼层周转箱内，周转箱前后开设厢门，在每个周转箱上都设有rfid（无线射频收发芯片），当送货员在指令面板上输入楼层指令后，信息会被写入周转箱的rfid，当穿梭车经过底层周转箱时，会读取周转箱上的信息，发现装有外卖时，自动从周转箱抽取，当顾客从周转箱取走外卖时，设置在周转箱上的光电传感器会发出空箱信号，并通过信号传送至井道的信号系统，空穿梭车经过时会读取信号，自动带走，如果穿梭车无空位则直行通过。整套穿梭机的运行由智能控制系统控制，周转箱与箱柜的空位比例根据实际情况增减，空箱在各箱柜之间合理分布；本发明的穿梭机系统，可使智能化货物配送代替人工货物配送，提高了货物配送效率；且还能有效缓解高楼宇内人工配送货物时，电梯使用紧张的问题。

6、作为优选，齿轨组件包括对称设置在井道内的槽钢和嵌设在槽钢内齿条导轨；穿梭车的顶部设有行走机构，其基本结构为一组对称安装的相反同步转动的行走齿轮，及驱动其转动的行走驱动组件，使穿梭车在齿轨上爬升或下降。

7、槽钢为竖向、开口槽相对的设置在井道中，导轨为嵌设在槽钢开口槽内齿条轨道；行走齿轮始终与齿条轨道啮合连接。

8、作为优选，行走驱动组件包括设置在穿梭车的顶部的安装座和设置在安装座的驱动电机一；传动机构包括安装座一、安装座二、设置在安装座一上的链轮一，设置在安装座二上的链轮二，链轮一和链轮二之间设有同步带；行走齿轮包括设置在安装座一上的行走齿轮一和设置在安装二上内的行走齿轮二，安装座一上设有与行走齿轮一啮合连接的传动齿轮；链轮一与传动齿轮设置在同一转轴一上，驱动电机一的输出轴上与转轴一固定连接，链轮二与行走齿轮二设置在同一转轴二上。

9、行走齿轮一和行走齿轮二分别与穿梭车两侧槽钢内的导轨啮合连接；当穿梭机需要上行（或下行）时，启动驱动电机一，驱动电机一的输出轴转动带动同一转轴的链轮一及传动齿轮转动，传动齿轮转动带动行走齿轮一转动，链轮一转动依次带动同步带、链轮二、行走齿轮二转动，使其沿穿梭车对应的两侧槽钢内导轨的方向进行上行（或下行）。

10、作为优选，穿梭车上、下各设有一对导向轮一。

11、嵌设导轨后的开口槽内还预留有导向轮腔，导向轮一设置在导向轮腔内，便于穿梭车在井道内的齿轨内上行（或下行）。

12、作为优选，齿轨的顶部和底部均设有变轨装置，变轨装置由控制电机、环形链组件、副滑轨、横推杆、横轨组成，可使穿梭车在两组齿轨组件之间循环运行。

13、井道内设有两对齿轨组件（上行与下行），可使穿梭车在两条齿轨间循环运行；变轨装置包括设置在齿轨的顶部的第一变轨装置和设置在齿轨底部的第二变轨装置；第一变轨装置包括位于井道顶部居中位置的控制电机一、环形链组件二、副滑轨一、横推杆一、横轨一；第二变轨装置包括两组位于井道底部两侧的控制电机二、环形链组件三、副滑轨二、横推杆二、横轨二。

14、作为优选，导向轮一两侧的穿梭车上设有导向轮二，横轨一上设有若干可使导向轮穿过的开口槽。

15、横轨一上设有两个开口槽，用于穿梭车到达顶部时，导向轮二穿过开口槽，导向轮二用于保证穿梭车在变换轨道时，稳定横向移动。

16、作为优选，周转箱的底部两侧壁体上设有支撑滑条，箱柜内设有若干个箱位二，箱位二的底部两侧壁体上水平设有支撑滑轨一。

17、作为优选，穿梭车上的箱位一的两侧各设有一对开锁轮，箱位二的支撑滑轨一下侧设有自锁器；支撑滑条上的中部位置设有贯通的锁槽，自锁器包括可纵向伸缩的锁体组件，可横向伸缩的闭锁杆组件、设置在闭锁杆组件中的闭锁杆上的锁舌，锁舌上设有楔形面，锁体组件包括锁体和锁壳，锁壳呈“u”型结构，锁舌的楔形面滑动设置在锁壳内u型凹槽内。

18、通过自锁器的结构设计，能够使周转箱实现穿梭车内箱位一和箱柜内箱位二的准确定位；还可实现周转箱送到箱柜内后的自锁定位，使周转箱的取放操作更加便利。

19、作为优选，锁体组件还包括固设在箱位二侧壁上的固定座一，锁体滑动设置在固定座一上，锁壳与固定座一之间设有套设在锁体的伸缩弹簧一，闭锁杆组件包括固设在箱位二侧壁上的固定座二，闭锁杆滑动设置在固定座二上，锁舌与安装座二之间设有套设在闭锁杆上的伸缩弹簧二。

20、当开锁轮移动到对应位置时，能够推动闭锁杆收缩移动，从而使闭锁杆上锁舌的楔形面与锁壳相对滑动，使锁壳纵向收缩滑出支撑滑轨一的锁槽，从而带动锁体收缩，伸缩弹簧压缩，此时，周转箱能够在推拉机构的作用下，顺利送入到箱柜内的箱位二内；当开锁轮与顶部推块脱离时，锁体和闭锁杆在伸缩弹簧一和伸缩弹簧二的作用下实现复位，锁体带动锁壳纵向滑出支撑滑轨一的锁槽，对穿梭车进行居中定位。

21、作为优选，闭锁杆端部设有呈等腰三角型的顶部推块，顶部推块底边与闭锁杆端部连接。顶部推块的两侧腰边呈内凹弧形结构，便于与开锁轮滑动接触，使闭锁杆的实现定推后的收缩滑动。

22、有益效果：（1）本发明的穿梭机系统，可使智能化货物配送代替人工货物配送，提高了货物配送效率；且还能有效缓解高楼宇内人工配送货物时，电梯使用紧张的问题；（2）本发明设有变轨装置和行走机构，可使多个穿梭车在两组齿轨组件之间同时循环运行，大大提高了货物配送效率；（3）本发明的自锁器的结构设计，能够使周转箱实现穿梭车内箱位一和箱柜内箱位二的准确定位；还可实现周转箱送到箱柜内后的自锁定位，使周转箱的取放操作更加便利。