一种输电线路高空作业绳索升降装置与作业方法与流程

本申请涉及电力行业设备检修的，具体涉及一种输电线路高空作业绳索升降装置与作业方法。

背景技术：

1、输电线路在电力系统中扮演着重要的角色，它们负责将发电站产生的电能传输到各个用户，具有覆盖面广、传输高效、远程供电、供电持续性强等优点。

2、但是，由于输电线路长期暴露在自然环境中，会受到各种因素的影响，如风、雨、雪、冰雹等，导致线路可能出现故障或损坏，因此，定期的检修和维护是保证输电线路正常运行的重要措施。在输电线路的检修过程中，悬垂绝缘子串或导线检修工作至关重要。

3、在500kv及以上的超特高压输电线路直线杆塔，开展悬垂绝缘子串或导线检修工作时，操作人员需要沿软梯从杆塔横担向下攀爬至检修作业位置开展工作。而软梯主体由绳索构成，攀爬难度高，消耗体力大，且操作人员攀爬软梯时需要四肢并用，造成软梯上开展检修作业难度极高。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中悬垂绝缘子串或导线检修工作需要操作人员攀软梯，而软体攀爬难度大的技术问题，本申请提供一种输电线路高空作业绳索升降装置与作业方法，小巧便携，操作简单，节省体力，解决了软梯需要四肢并用、消耗体力大、攀爬效率低等缺点。

2、第一方面，本申请提供一种输电线路高空作业绳索升降装置，采用如下的技术方案：

3、一种输电线路高空作业绳索升降装置，包括绳索升降器和与绳索升降器可拆卸连接的脚踏自锁器；绳索升降器包括外壳、连接在外壳上的制动机构；制动机构包括位于外壳内的制动凸轮和转动连接在外壳外部的制动手柄；制动凸轮的周向依次设有棘刺部、挤压部和滑动部；制动凸轮位于挤压部的周壁上设有固定槽，外壳内部设有弹性限位件，弹性限位件与固定槽卡嵌配合，滑动部用于与弹性限位件滑移抵接配合；外壳顶部开设有第一开口、第二开口，外壳底部位于第一开口下方开设有第三开口。

4、在一个具体的可实施方案中，棘刺部阵列设有多个单向棘刺，多个单向棘刺的朝向与棘刺部、挤压部和滑动部的分布方向同向。

5、在一个具体的可实施方案中，制动凸轮的挤压部为凸出的弧壁，且凸出程度顺着棘刺部、挤压部和滑动部的分布方向逐渐减小。

6、在一个具体的可实施方案中，制动机构还包括转动连接在外壳上的转轴和第一扭簧，转轴的一端与制动凸轮固定连接，转轴的另一端穿出外壳并与制动手柄固定连接；第一扭簧套设在转轴上，且第一扭簧的两端分别与外壳和转轴固定连接。

7、在一个具体的可实施方案中，绳索升降器还包括连接在外壳上的坐板机构；坐板机构包括座椅板、滑杆和用于限制滑杆滑动并将滑杆固定在外壳上的固定件；滑杆与外壳的底部滑移连接，座椅板固定连接在滑杆的顶部。

8、在一个具体的可实施方案中，绳索升降器还包括用于放置双脚的脚踏机构；脚踏机构包括折叠踏板，折叠踏板包括铰接杆和脚踏板，铰接杆的一端与外壳阻尼铰接，另一端与脚踏板阻尼铰接。

9、在一个具体的可实施方案中，脚踏自锁器包括踩板和防坠机构，防坠机构包括安置框、第二扭簧和防坠棘板，安置框与踩板垂直固定连接，防坠棘板转动连接在安置框内，第二扭簧的一端与防坠棘板固定连接，另一端与安置框固定连接；防坠棘板上设有多个单向棘刺，单向棘刺的分布方向倾斜向下；安置框顶部设有用于限制防坠棘板的限位片，限位片的底部与防坠棘板的顶部间歇抵接；单向棘刺与安置框内部围合形成第二绳索槽。

10、在一个具体的可实施方案中，安置框远离踩板的一侧开设有上下贯穿的让位槽，用于将绳索竖直穿入第二绳索槽。

11、在一个具体的可实施方案中，外壳上转动连接有透明的盖板；盖板转动的方向与棘刺部、挤压部和滑动部的分布方向相反。

12、第二方面，本申请提供一种输电线路高空作业绳索升降装置的作业方法，采用如下的技术方案：

13、一种输电线路高空作业绳索升降装置的作业方法，包括如下的步骤：

14、s1.到达杆塔横担，在横担处挂好下降用的绳索和后备保护绳；

15、s2.将座椅板抽出，随后用固定件固定滑杆，将座椅板固定；展开折叠踏板，将下降用的绳索从第一开口穿入，绕制动凸轮半周后，从第三开口穿出，第三开口处穿出的绳索从两个折叠踏板中间自然垂下；

16、s3.检查弹性销位于滑槽的左端且处于弹出状态以后，坐上座椅板，双脚放置在折叠踏板上并将绳索升降器绑在身上，右手扶住下降用的绳索，左手握住制动手柄，携带脚踏自锁器准备下降；

17、s4.缓慢推动制动手柄，制动手柄通过转轴带动制动凸轮转动，弹性固定件从滑槽左侧向滑槽右侧移动，挤压部对绳索的抵紧力逐渐减小，顺着下降用的绳索缓慢下降；

18、s5.到达检修作业位置之后，制动手柄回到初始位置，即弹性销位于滑槽的左侧，此时绳索升降器停止下降。右手扶稳下降用的绳索，左手将制动手柄用力向靠近自身的方向拉紧，将弹性销拉至固定槽中，开始检修作业；

19、s6.检修完毕后，坐在座椅板上，抓持绳索位于固定槽和滑槽的部分并拉动绳索，将绳索从第三开口抽出，并从第二开口穿出；随后取下脚踏自锁器，下压防坠棘板，将绳索穿出第二开口的端部穿入安置框与防坠棘板之间的第二绳索槽中，最后脚踩在踩板上并将脚踏自锁器绑在右脚脚踝处；右脚下蹬，伸展右腿，即相对绳索上升。

20、本申请具有以下有益效果：

21、本申请采用绳索升降器和脚踏自锁器相互配合的单绳升降作业方式，操作简单，省时省力，解决了软梯作业操作复杂，消耗体力大的技术问题，同时为绳索升降装置增加了座椅板和折叠踏板，为操作人员提供支点，保证操作人员在绳索上重心稳定，同时使得操作人员检修作业时双手均能空出，让绳上检修作业更加方便。

技术特征：

1.一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：包括绳索升降器(1)和与绳索升降器(1)可拆卸连接的脚踏自锁器(2)；绳索升降器(1)包括外壳(11)、连接在外壳(11)上的制动机构(13)；制动机构(13)包括位于外壳(11)内的制动凸轮(131)和转动连接在外壳(11)外部的制动手柄(132)；制动凸轮(131)的周向依次设有棘刺部(1311)、挤压部(1312)和滑动部(1313)；制动凸轮(131)位于挤压部(1312)的周壁上设有固定槽(1314)，外壳(11)内部设有弹性限位件，弹性限位件与固定槽(1314)卡嵌配合，滑动部(1313)用于与弹性限位件滑移抵接配合；外壳(11)顶部开设有第一开口(112)、第二开口(113)，外壳(11)底部位于第一开口(112)下方开设有第三开口(114)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：棘刺部(1311)阵列设有多个单向棘刺，多个单向棘刺的朝向与棘刺部(1311)、挤压部(1312)和滑动部(1313)的分布方向同向。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：制动凸轮(131)的挤压部(1312)为凸出的弧壁，且凸出程度顺着棘刺部(1311)、挤压部(1312)和滑动部(1313)的分布方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：制动机构(13)还包括转动连接在外壳(11)上的转轴(133)和第一扭簧(134)，转轴(133)的一端与制动凸轮(131)固定连接，转轴(133)的另一端穿出外壳(11)并与制动手柄(132)固定连接；第一扭簧(134)套设在转轴(133)上，且第一扭簧(134)的两端分别与外壳(11)和转轴(133)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：绳索升降器(1)还包括连接在外壳(11)上的坐板机构(15)；坐板机构(15)包括座椅板(151)、滑杆(152)和用于限制滑杆(152)滑动并将滑杆(152)固定在外壳(11)上的固定件；滑杆(152)与外壳(11)的底部滑移连接，座椅板(151)固定连接在滑杆(152)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：绳索升降器(1)还包括用于放置双脚的脚踏机构(14)；脚踏机构(14)包括折叠踏板(141)，折叠踏板(141)包括铰接杆(142)和脚踏板(143)，铰接杆(142)的一端与外壳(11)阻尼铰接，另一端与脚踏板(143)阻尼铰接。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：脚踏自锁器(2)包括踩板(21)和防坠机构(22)，防坠机构(22)包括安置框(221)、第二扭簧(2214)和防坠棘板(222)，安置框(221)与踩板(21)垂直固定连接，防坠棘板(222)转动连接在安置框(221)内，第二扭簧(2214)的一端与防坠棘板(222)固定连接，另一端与安置框(221)固定连接；防坠棘板(222)上设有多个单向棘刺，单向棘刺的分布方向倾斜向下；安置框(221)顶部设有用于限制防坠棘板(222)的限位片(2212)，限位片(2212)的底部与防坠棘板(222)的顶部间歇抵接；单向棘刺与安置框(221)内部围合形成第二绳索槽(223)。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：安置框(221)远离踩板(21)的一侧开设有上下贯穿的让位槽(2211)，用于将绳索竖直穿入第二绳索槽(223)。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业绳索升降装置，其特征在于：外壳(11)上转动连接有透明的盖板(12)；盖板(12)转动的方向与棘刺部(1311)、挤压部(1312)和滑动部(1313)的分布方向相反。

10.一种输电线路高空作业绳索升降装置的作业方法，其特征在于，包括如下的步骤：

技术总结
本申请涉及电力行业设备检修的技术领域，具体涉及一种输电线路高空作业绳索升降装置与作业方法。该装置包括绳索升降器和脚踏自锁器；绳索升降器包括外壳、连接在外壳上的制动机构；制动机构包括制动凸轮和制动手柄；制动凸轮的周向依次设有棘刺部、挤压部和滑动部；制动凸轮上设有固定槽，外壳内部设有弹性限位件，弹性限位件与固定槽卡嵌配合；外壳顶部开设有第一开口、第二开口，外壳底部位于第一开口下方开设有第三开口。本申请采用绳索升降器和脚踏自锁器相互配合的单绳升降作业方式，操作简单，省时省力，解决了软梯作业操作复杂，消耗体力大的技术问题。

技术研发人员：吕海龙,李刚涛,吕冬,李海伦,戴小野,李吉林
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司超高压分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21