一种永磁电机定子线圈加工上料设备的制作方法

本发明涉及定子线圈加工，尤其是一种永磁电机定子线圈加工上料设备。

背景技术：

1、定子线圈是永磁电机中配合转子运行的关键部件之一，它起到传递电流和产生磁场的作用。定子线圈的加工上料是电机制造过程中的关键环节。目前的加工上料方式主要分为人工绕线和自动绕线，人工绕线是通过手工将导线绕在定子铁芯上成圈，虽然其具有灵活性高的优点，但是同样具有加工效率低下，绕线品控不稳定的问题；而自动绕线是利用绕线机器将导线绕在定子铁芯上成圈，其优点是加工效率高，加工上料稳定，但是因为其对定子铁芯的规格要求比较高，导致其适用范围比较单一有限，而且对操作人员的要求比较高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：目前人工绕线效率低下，品控不稳定；而自动绕线适用性单一，对操作人员要求比较高。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括主架体、安装在主架体内部的中置调节电机和外侧调节电机，所述主架体上端活动装配有由中置调节电机控制的中置调节框和由外侧调节电机控制的侧置调节盘，所述中置调节框内部固定装配有主驱动电机，所述中置调节框外侧面上安装有由主驱动电机控制的模块化侧向上料框。

3、所述的中置调节框和侧置调节盘下端均具有向下凸起的一体结构的装配齿环，所述中置调节电机通过上端中置齿轮与中置调节框的装配齿环啮合传动，所述外侧调节电机通过上端的侧置齿轮与侧置调节盘的装配齿环啮合传动。

4、所述侧置调节盘上表面安装有用于固定定子的嵌入式螺杆锁紧装置。

5、所述中置调节框外侧面上均固定有上端开口的侧向装配框。

6、所述模块化侧向上料框包括通过插接固定在侧向装配框内部的主安装框架、活动装配在主安装框架内部的主控制轮、皮带轮组、副从动轮、侧向支撑板、柔性输送带、固定在柔性输送带外侧面上的外部装配座、插接固定在外部装配座内部的侧向电控伸缩杆、轴向固定在侧向电控伸缩杆的伸缩段顶端的外部导向框和通过横置装配框安装在主安装框架上方的顶置导向上料轮。

7、所述侧向装配框内侧面上弹性装配有侧向限位锁块，所述主安装框架侧壁上开设有与侧向限位锁块相配合的侧向限位凹槽。

8、所述主安装框架内部设置有用于控制外侧调节电机的两个红外定位模块，所述红外定位模块通过侧向支架对称设置在主安装框架内部。

9、所述皮带轮组内侧面上通过控制轴固定有同步传动齿轮，所述主驱动电机下端的驱动轴上轴向固定有与同步传动齿轮相配合的同步驱动齿轮。

10、所述主安装框架上位于柔性输送带外围具有提升柔性输送带稳定性的侧向限位框。

11、所述外部装配座侧壁上固定装配有用于控制侧向电控伸缩杆的红外调控模块。

12、本发明的有益效果是：

13、(1)本发明的一种永磁电机定子线圈加工上料设备通过采用模块化结构设计的模块化侧向上料框与中置调节框进行快拆式装配，可以根据不同的定子规格需要进行快速适配，大大提升整个加工上料设备的适用性，生产成本降低；

14、(2)通过采用柔性输送带外侧面上的侧向电控伸缩杆对外部导向框进行调节控制，可以快速沿着定子铁芯进行绕线操作，结构简单紧凑；

15、(3)通过红外定位可以自动控制外侧调节电机和侧向电控伸缩杆，无需人工操作，操作方式更加精准高效和简单；

16、(4)中置调节框外侧面上安装有多个侧向装配框，不仅可以同时对多个位置上的定子铁芯进行绕线操作，还可以根据需要在不影响正常加工的情况下对模块化侧向上料框进行装卸操作，保证加工效率；

17、(5)采用皮带轮组来传动主驱动电机和主控制轮进行传动控制，通过改变传动皮带就可以快速适配，调节安装更加简单高效；

18、(6)在侧置调节盘上表面安装有用于固定定子的嵌入式螺杆锁紧装置，可以对不同规格尺寸的定子进行固定装配，提升定子装配的稳定性，保证绕线精度。

技术特征：

1.一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括主架体(1)、安装在主架体(1)内部的中置调节电机(2)和外侧调节电机(3)，其特征是：所述主架体(1)上端活动装配有由中置调节电机(2)控制的中置调节框(4)和由外侧调节电机(3)控制的侧置调节盘(5)，所述中置调节框(4)内部固定装配有主驱动电机(6)，所述中置调节框(4)外侧面上安装有由主驱动电机(6)控制的模块化侧向上料框(7)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述的中置调节框(4)和侧置调节盘(5)下端均具有向下凸起的一体结构的装配齿环(8)，所述中置调节电机(2)通过上端中置齿轮与中置调节框(4)的装配齿环(8)啮合传动，所述外侧调节电机(3)通过上端的侧置齿轮与侧置调节盘(5)的装配齿环(8)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述侧置调节盘(5)上表面安装有用于固定定子的嵌入式螺杆锁紧装置(9)。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述中置调节框(4)外侧面上均固定有上端开口的侧向装配框(10)。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述模块化侧向上料框(7)包括通过插接固定在侧向装配框(10)内部的主安装框架(71)、活动装配在主安装框架(71)内部的主控制轮(72)、皮带轮组(73)、副从动轮(74)、侧向支撑板(75)、柔性输送带(76)、固定在柔性输送带(76)外侧面上的外部装配座(77)、插接固定在外部装配座(77)内部的侧向电控伸缩杆(78)、轴向固定在侧向电控伸缩杆(78)的伸缩段顶端的外部导向框(79)和通过横置装配框(11)安装在主安装框架(71)上方的顶置导向上料轮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述侧向装配框(10)内侧面上弹性装配有侧向限位锁块(13)，所述主安装框架(71)侧壁上开设有与侧向限位锁块(13)相配合的侧向限位凹槽(14)。

7.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述主安装框架(71)内部设置有用于控制外侧调节电机(3)的两个红外定位模块(15)，所述红外定位模块(15)通过侧向支架对称设置在主安装框架(71)内部。

8.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述皮带轮组(73)内侧面上通过控制轴固定有同步传动齿轮(16)，所述主驱动电机(6)下端的驱动轴上轴向固定有与同步传动齿轮(16)相配合的同步驱动齿轮(17)。

9.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述主安装框架(71)上位于柔性输送带(76)外围具有提升柔性输送带(76)稳定性的侧向限位框(18)。

10.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征是：所述外部装配座(77)侧壁上固定装配有用于控制侧向电控伸缩杆(78)的红外调控模块(19)。

技术总结
本发明涉及定子线圈加工技术领域，尤其是一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括主架体、安装在主架体内部的中置调节电机和外侧调节电机，主架体上端活动装配有由中置调节电机控制的中置调节框和由外侧调节电机控制的侧置调节盘，中置调节框内部固定装配有主驱动电机。本发明的一种永磁电机定子线圈加工上料设备通过采用模块化结构设计的模块化侧向上料框与中置调节框进行快拆式装配，可以根据不同的定子规格需要进行快速适配，大大提升整个加工上料设备的适用性，生产成本降低；通过采用柔性输送带外侧面上的侧向电控伸缩杆对外部导向框进行调节控制，可以快速沿着定子铁芯进行绕线操作，结构简单紧凑。

技术研发人员：张钰
受保护的技术使用者：江苏航天动力机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21