一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法与流程

本发明涉及一种包装拆除装置及方法，具体涉及一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法。

背景技术：

1、在工业生产中，具有腰带式软包装的纸垛等物料在进入正式的工序之前，都需将其软包装进行拆除。传统的软包装拆除工作由操作工手动完成，但存在的不足之处是：效率低、包装收集困难，并且无法应用于自动化生产线。

2、中国专利cn116495311a公开了一种外包装拆除装置和包装机，其中外包装拆除装置包括吸附装置、第一驱动装置和切割装置，吸附装置被配置为吸附物品的外包装，第一驱动装置被配置为驱动吸附装置在吸附状态下相对于物品运动，以增大外包装和物品之间的距离，切割装置被配置为切割外包装；包装机包括外包装拆除装置。但存在的不足之处是：无法实现待拆包产品在拆除过程中的自动输送，以及已切割软包装的自动抽取、转移和收集。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有手动腰带式软包装拆除工作存在的效率低、包装收集困难，以及无法应用于自动化生产线的问题，而提供一种产品的腰带式软包装拆除装置及使用方法。

2、为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

3、一种产品的腰带式软包装拆除装置，其特殊之处在于：

4、包括框架、穿过框架中部设置的传送带、设置在框架顶部的激光模组、机械手控制柜、设置在传送带前侧并与机械手控制柜电连接的机械手，以及控制箱；所述机械手包括机械臂和设置在机械臂上的抓取单元，所述机械臂设置在传送带的前侧，所述抓取单元位于传送带的上部；所述抓取单元的前端带有u形吸盘，u形吸盘包括一个u形支架，以及位于u形支架两个u形臂上并可分别独立工作的第一吸盘和第二吸盘；所述传送带通过设置在框架两侧的驱动装置驱动，用于在工作时放置待拆包产品；所述框架的中部靠近传送带起始端位置设置有用于对待拆包产品定位和限位的定位板；框架的中部还设置有用于对待拆包产品挤压、塑形的多个推进装置；所述控制箱与机械手控制柜、驱动装置、推进装置以及激光模组电连接。

5、进一步地，所述框架上还设置有触控屏，所述触控屏与控制箱电连接；所述框架上沿传送带的传输方向两侧设置有挡板，挡板的上沿低于推进装置。

6、进一步地，还包括设置在传送带一侧的废纸箱，用于存储由机械手的u形吸盘抓取的拆卸后产品的腰带式软包装。

7、进一步地，所述推进装置的数量为三个，其中靠近机械手的一侧设置有两个，另一侧设置有一个。

8、同时，本发明还提供了一种产品的腰带式软包装拆除方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

9、步骤一、组装权利要求上述产品的腰带式软包装拆除装置；

10、步骤二、准备由多个待拆包产品组成的纸垛，将其放置在便于机械手抓取的位置，在控制箱中输入预设的控制程序，启动产品的腰带式软包装拆除装置；

11、步骤三、机械手抓取单元前端u形吸盘将一个待拆包产品吸取，然后转移至定位板的内侧，并使得待拆包产品上的腰带式软包装纵向放置；

12、步骤四、利用激光模组中发射的激光配合u形吸盘，对待拆包产品的腰带式软包装进行拆除；

13、步骤五、机械手的u形吸盘将拆下的腰带式软包装转移至预设位置，然后物料随传送带移动至另一个预设位置；

14、步骤六、重复执行步骤三至步骤五，直至所有的待拆包产品均完成腰带式软包装进行拆除。

15、进一步地，步骤二中，所述在控制箱中输入预设的控制程序的具体方法是通过触控屏输入预设的控制程序。

16、进一步地，步骤四具体为：

17、通过机械手的u形吸盘中的第一吸盘和第二吸盘同时开始工作，将产品的腰带式软包装吸起，激光模组发射激光对腰带式软包装的预设位置进行切割，然后第一吸盘和第二吸盘中的一个停止工作，通过另一个将产品的腰带式软包装拆下。

18、进一步地，步骤五中，机械手的u形吸盘将拆下的腰带式软包装转移至预设位置的废纸箱内。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明提供的产品的腰带式软包装拆除装置，机械手可对待拆包产品进行精确吸取和转移，使得产品的腰带式软包装拆除工作可以高效地进行，且不会划伤产品本身以及内部物料，配合传送带可以快速将产品和包装分离并使产品到达预设位置；

21、2、本发明提供的产品的腰带式软包装拆除装置，机械手上的第一吸盘和第二吸盘可分别独立工作，配合激光模组可高效地完成产品腰带式软包装的拆除；

22、3、本发明提供的产品的腰带式软包装拆除方法，具有全自动、无人值守的优点。

技术特征：

1.一种产品的腰带式软包装拆除装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述产品的腰带式软包装拆除装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述产品的腰带式软包装拆除装置，其特征在于：

4.根据权利要求1或2或3所述产品的腰带式软包装拆除装置，其特征在于：

5.一种产品的腰带式软包装拆除方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述产品的腰带式软包装拆除方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述产品的腰带式软包装拆除方法，其特征在于，步骤四具体为：

8.根据权利要求7所述产品的腰带式软包装拆除方法，其特征在于：

技术总结
本发明涉及一种包装拆除装置及方法，为解决现有手动外包装拆除工作存在的效率低、包装收集困难，以及无法应用于自动化生产线问题，而提供一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法。本发明包括框架、穿过框架中部设置的传送带、设置在框架顶部的激光模组、机械手控制柜、设置在传送带一侧并与机械手控制柜相连的机械手以及控制箱；机械手包括机械臂和设置在机械臂上的抓取单元，机械臂设置在传送带的一侧，抓取单元位于传送带的上部；抓取单元的前端带有U形吸盘；装置工作时，待拆包产品放置在传送带上；框架的中部设置有用于对待拆包产品定位和限位的定位板，还设置有用于对待拆包产品挤压、塑形的多个推进装置。

技术研发人员：冯亚岗,王力,贾苛珍,王建新
受保护的技术使用者：西安航天发动机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5