基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法与流程

本发明涉及自动搬运系统领域，具体涉及一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法。

背景技术：

1、天车搬运系统是智能工厂中一种重要的自动搬运系统，通过提高物料运输效率，降低人力成本和减少污染风险，在很大程度上改善了整体生产流程。空中存储装置作为天车搬运系统的存储装置，起到至关重要的作用。物料控制系统收到来自不同系统的载具搬运请求，并放入到空中存储装置中。有多个空中存储装置时，载具的存储位置、每个空中存储装置存储的载具的数量、天车搬运的距离都会直接影响到工厂的物料运输效率。现有技术下，物料控制系统收到来自不同系统的载具搬运请求，并随机将载具放入到有空余储位的空中存储装置中，未充分考虑到载具中物料到生产工序的搬送距离和空中存储装置存储平衡，导致工厂的物料运输效率较低。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，能提高智能工厂物料运输效率。

2、为达到上述目的，本发明的技术解决方案如下:

3、一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，方法包括以下步骤：

4、步骤一，配置路径权重；

5、步骤二，配置空中存储装置水位权重；

6、步骤三，配置计算权重占比；

7、步骤四，计算整体权重，并根据整体权重按优先级配送物料。

8、作为优选的技术方案，在步骤一中，根据dijkstra算法，依次配置各个位置点距离下一个可到达的临近点的距离权重,未配置则为无穷大。

9、作为优选的技术方案，在步骤二中，运输物料的载具存储在空中存储装置中，根据载具中物料的数量和物料的重要程度配置对应的空中存储装置水位权重。

10、作为优选的技术方案，配置计算权重占比即配置路径距离权重、物料权重、已使用空中存储装置格位百分比的各项权重占比。

11、作为优选的技术方案，将路径距离权重占比配置为x,物料权重占比配置为y,已使用空中存储装置格位百分比占比配置为z，步骤四中整体权重的计算方式为：整体权重＝路径距离权重×x+物料权重×y+已使用空中存储装置格位百分比×z。

12、作为优选的技术方案，在步骤四中，整体权重数值越小，对应的物料搬送优先级越高。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、本发明的基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，可针对不同场景，配置载具搬送距离，载具在空中存储装置中根据存储数量占据不同权重，实现物料基于天车搬运系统搬送距离、水位的自动平衡，从而达到提高智能工厂物料运输效率的目的。

技术特征：

1.一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，其特征在于，在所述步骤一中，根据dijkstra算法，依次配置各个位置点距离下一个可到达的临近点的距离权重,未配置则为无穷大。

3.根据权利要求1所述的一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，其特征在于，在所述步骤二中，运输物料的载具存储在空中存储装置中，根据所述载具中物料的数量和物料的重要程度配置对应的空中存储装置水位权重。

4.根据权利要求1所述的一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，其特征在于，配置计算权重占比即配置路径距离权重、物料权重、已使用空中存储装置格位百分比的各项权重占比。

5.根据权利要求4所述的一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，其特征在于，将路径距离权重占比配置为x,物料权重占比配置为y,已使用空中存储装置格位百分比占比配置为z，步骤四中整体权重的计算方式为：整体权重＝路径距离权重×x+物料权重×y+已使用空中存储装置格位百分比×z。

6.根据权利要求1所述的一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，其特征在于，在所述步骤四中，整体权重数值越小，对应的物料搬送优先级越高。

技术总结
本发明涉及一种基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，包括以下步骤：配置路径权重；配置空中存储装置水位权重；配置计算权重占比；计算整体权重，并根据整体权重按优先级配送物料。本发明的基于多天车轨道空中存储装置搬送距离、水位的平衡方法，可针对不同场景，配置载具搬送距离，载具在空中存储装置中根据存储数量占据不同权重，实现物料基于天车搬运系统搬送距离、水位的自动平衡，从而达到提高智能工厂物料运输效率的目的。

技术研发人员：胡达伟,高超,王文瑞,叶宇晖
受保护的技术使用者：上海哥瑞利软件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6