一种射击装置

本发明涉及机器人，具体涉及一种射击装置。

背景技术：

1、球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，如在中国申请号为202011507854.0，公布日为2021.3.16的专利文县公开了一种输料支架；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构。

2、在输送物料时，通过后方的物料推动前方的物料移动，而上端输料通道和下端输料通道为弧形设置，物料容易卡在弧形的转角处。

技术实现思路

1、本发明提供一种射击装置，拨动装置控制物料输入到挤压装置，避免第一发射管与挤压机构未完全对准时、第二发射管与挤压机构未完全对准时，物料进入到挤压机构后发射，然后被阻挡后不能向外射出。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种射击装置，包括发射机架、挤压机构和输料支架，挤压机构的一端与输料支架连接，挤压机构的另一端设有切换装置，在切换装置上设有第一发射管道和第二发射管道；切换装置驱动第一发射管道和第二发射管道交替与挤压机构对准。

3、切换装置包括切换支架和切换驱动装置，切换支架滑动设置在发射机架上且与切换驱动装置连接，第一发射管道和第二发射管道平行设置且都固定连在切换支架中。

4、在发射机架上还设有拨动装置，拨动装置包括拨动驱动装置和拨动件，拨动驱动装置与拨动件连接且用于驱动拨动件转动，拨动件设有一个以上的拨齿，拨齿伸入到输料支架内对物料进行阻挡，拨齿退出输料支架解除对物料的阻挡。

5、以上设置，通过输料支架对挤压机构进行供料，切换装置驱动第一发射管道和第二发发射管道移动，调节第一发射管道和第二发射管道的位置，当第一发射管道与挤压机构对准时、第二发射管道与挤压机构对准时，挤压机构对物料进行挤压，使得物料通过第一发射管道或第二发射管道射出；

6、在模拟训练中，当连续使用第一发射管道发射物理后，模拟出第一发射管道处于发热状态，从而切换装置动作，使得第二发射管道与挤压机构对准，物料从第二发射管道射出，对第一发射管道进行冷却散热。同时当第二发射管道处于发热状态，也能通过切换装置动作，使得第一发射管道与挤压机构对准，对第二发射管道进行冷却散热。

7、第一发射管道和第二发射管道交替与挤压机构对准用于射出物料，当一发射管道发射时，使用另一发射管道射出物料，进而避免当发射管道处于发热状态，物料的发射精度被影响。

8、同时，通过设置拨动装置，控制物料是否输入到挤压装置中，当第一发射管道或第二发射管道与挤压机构完全对准后，拨齿退出输料支架解除对物料的阻挡，使得物料输入到挤压机构中，通过其中一发射管道向外射出；而当第一发射管道合第二发射管道与挤压机构错位时，拨齿伸入到输料支架内对物料进行阻挡，避免物料输入到挤压机构中，避免第一发射管与挤压机构未完全对准时、第二发射管与挤压机构未完全对准时，物料进入到挤压机构后发射，然后被阻挡后不能向外射出。通过拨动装置控制物料，进而使得挤压结构能一直处于工作状态，提升对物料的发射效率。

9、进一步的，切换驱动装置包括切换驱动电机、切换驱动齿轮和切换齿条，所述切换驱动电机设置在发射机架上且与切换驱动齿轮连接；所述切换齿条设置在切换支架上且沿切换支架的宽度方向设置；切换驱动齿轮与切换齿条啮合。

10、以上设置，通过切换驱动电机带动切换驱动齿轮旋转，切换驱动齿轮带动切换齿条移动，从而实现切换支架移动，结构简单。

11、进一步的，所述发射机架包括第一挡板和第二挡板，第一挡板设置在发射机架的一侧，第二挡板设置在发射机架的另一侧，切换支架在第一挡板和第二挡板之间活动，第一挡板和第二挡板对切换支架的移动进行限位。

12、以上设置，第一挡板和第二挡板对切换支架进行阻挡，实现对切换支架的移动限位；通过第一挡板与切换支架的一端抵接，沿一个方向限制切换支架继续移动；过第二挡板与切换支架的另一端抵接，沿另一个方向限制切换支架继续移动；避免切换装置脱出发射机架，可靠性好。

13、进一步的，在切换支架的靠近第一挡板的一端设有第一传感器，在切换支架靠近第二挡板的一端设有第二传感器，第一传感器和第二传感器用于检测第一发射管道和第二发射管道的位置。

14、以上设置，当第一传感器与第一挡板接触，判断第二发射管道与挤压机构对准，当第二发射管道与挤压机构完全对准后，拨动装置动作，使拨齿退出输料支架，解除对物料的阻挡；实现物料输入到挤压装置，然后通过第二发射管道射出。

15、当第二传感器与第二挡板接触，判断第一发射管道与挤压机构对准；当第一发射管道与挤压机构完全对准后，拨动装置动作，使拨齿退出输料支架，解除对物料的阻挡；实现物料输入到挤压装置，然后通过第二发射管道射出。

16、进一步的，第一传感器和第二传感器为微动开关。

17、以上设置，设置微动开关作为传感器，可靠性好。

18、进一步的，挤压机构包括挤压管道和两个挤压装置，挤压管道设有出料端、入料端和两个挤压开口，入料端与输料支架连接，出料端设置在挤压管道远离入料端的一端，两挤压开口位于出料端、入料端之间且设置在挤压管道的侧面；两挤压开口连通且对称设置；两挤压装置关于挤压管道对称设置；挤压装置包括挤压驱动件和摩擦发射件；挤压驱动件安装在发射机架上且与摩擦发射件连接；两摩擦发射件从两挤压开口伸入发射管道内；两摩擦发射件外侧面的距离小于物料的直径。

19、以上设置，通过摩擦发射件从两挤压开口伸入挤压管道内，且两摩擦发射件外侧面的距离小于物料的直径；这样当物料进入到挤压管道后；在连续物料输送挤压的作用下，同时物料会与两摩擦发射件作用；在两摩擦发射件摩擦、挤压下；物料被喷出。

20、进一步的，输料支架靠近包括上层支架和下层支架，上层支架设置在发射机架的上表面，且自发射机架的一侧向发射机架的中心轴线倾斜延伸，下层支架设置在发射机架的下表面，在发射机架上设有通孔，上层支架、通孔和下层支架之间连通。

21、以上设置，上层支架在发射机架表面倾斜设置，增大上层支架的长度，提升上层支架内物料的储存数量。

22、进一步的，拨齿设置在下层支架内且靠近上层支架设置。

23、以上设置，由于物理在重力作用下从上层支架进入到下层支架，将拨齿靠近上层支架，从而对物料解除阻挡后，在重力作用下提升物料的速度，方便物料进入到挤压机构内。

技术特征：

1.一种射击装置，包括发射机架、挤压机构和输料支架，挤压机构的一端与输料支架连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种射击装置，其特征在于：切换驱动装置包括切换驱动电机、切换驱动齿轮和切换齿条，所述切换驱动电机设置在发射机架上且与切换驱动齿轮连接；所述切换齿条设置在切换支架上且沿切换支架的宽度方向设置；切换驱动齿轮与切换齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种射击装置，其特征在于：所述发射机架包括第一挡板和第二挡板，第一挡板设置在发射机架的一侧，第二挡板设置在发射机架的另一侧，切换支架在第一挡板和第二挡板之间活动，第一挡板和第二挡板对切换支架的移动进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种射击装置，其特征在于：在切换支架的靠近第一挡板的一端设有第一传感器，在切换支架靠近第二挡板的一端设有第二传感器，第一传感器和第二传感器用于检测第一发射管道和第二发射管道的位置。

5.根据权利要求3所述的一种射击装置，其特征在于：第一传感器和第二传感器为微动开关。

6.根据权利要求1所述的一种射击装置，其特征在于：挤压机构包括挤压管道和两个挤压装置，挤压管道设有出料端、入料端和两个挤压开口，入料端与输料支架连接，出料端设置在挤压管道远离入料端的一端，两挤压开口位于出料端、入料端之间且设置在挤压管道的侧面；两挤压开口连通且对称设置；两挤压装置关于挤压管道对称设置；挤压装置包括挤压驱动件和摩擦发射件；挤压驱动件安装在发射机架上且与摩擦发射件连接；两摩擦发射件从两挤压开口伸入发射管道内；两摩擦发射件外侧面的距离小于物料的直径。

7.根据权利要求1所述的一种射击装置，其特征在于：输料支架靠近包括上层支架和下层支架，上层支架设置在发射机架的上表面，且自发射机架的一侧向发射机架的中心轴线倾斜延伸，下层支架设置在发射机架的下表面，在发射机架上设有通孔，上层支架、通孔和下层支架之间连通。

8.根据权利要求7所述的一种射击装置，其特征在于：拨齿设置在下层支架内且靠近上层支架设置。

技术总结
本发明提供一种射击装置，包括挤压机构，在挤压机构一端设有切换装置，在切换装置上设有第一发射管道和第二发射管道；切换装置驱动第一发射管道和第二发射管道交替与挤压机构对准，当一发射管道发射时，使用另一发射管道射出物料，进而避免当发射管道处于发热状态，物料的发射精度被影响；在向挤压机构输料的输料支架中设有拨动装置，拨动装置控制物料输入到挤压装置，避免第一发射管与挤压机构未完全对准时、第二发射管与挤压机构未完全对准时，物料进入到挤压机构后发射，然后被阻挡后不能向外射出。

技术研发人员：孙晓雨,王宜涛,何键佳,蓝威龙,郭鑫鑫,杜冠桥
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4