一种立体货架的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种立体货架。

背景技术：

1、立体货架占地小，空间利用率高，被广泛采用；但是，现有的立体货架需要人工上下物料，或者通过复杂的立体库房系统实现上下料；工厂配料，需要人工取料，自动化的上下料，以及通过信息化实现自动配料，一般工厂不能实现，难度极大，主要原因就是缺乏简单实用的自动化立体货架。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种上下料的立体货架装置，为货架自动控制、自动上下料，进一步的，通过信息化管理实现自动选配物料提供可能。

2、一种立体货架，包括支架、滑动安装在支架上的升降装置、安装在支架上的托架装置、安装在支架上的拨杆机构。

3、所述支架，包括两侧对称的前立柱、两侧对称的后立柱；所述前立柱的主视面布置有燕尾滑轨、燕尾滑轨的端面安装有升降齿条，适当位置布置有主轴孔、驱动轮轴孔、拨杆机构安装轴。

4、所述升降装置，包括u形框、竖向固定在u形框端口并与燕尾滑轨配合的燕尾滑块、燕尾滑块内侧竖向铰接有驱动齿条，u形框内侧靠外位置布置有脱出缺口、下面布置有托板、靠近燕尾滑块位置滑动安装有锁舌和固定安装的且与锁舌连接的锁舌推拉器，u形框下部安装有升降驱动机构。

5、优选的，燕尾滑块下端与拨头配合处为弧形；

6、优选的，锁舌推拉器为电磁伸缩器，控制端连接一起，实现同步控制。

7、所述升降驱动机构，包括与升降齿条配合的升降驱动轮、与升降驱动轮固定一起的涡轮副、与涡轮副配合的蜗杆副、一端连接蜗杆副的连接杆、与连接杆另一端连接的涡轮主、与涡轮主配合的蜗杆主、与蜗杆主连接的马达。

8、本实施例的升降驱动机构采用齿轮、齿条传动原理；也可以通过立柱内竖向安装丝杆、升降装置安装螺母，丝杠、螺母传动原理；

9、本实施例采用涡轮蜗杆传动实现直角传动，成本低易制造；也可以采取伞齿轮或者其他直角传动机构传动；

10、本实施例的齿条布置在燕尾滑轨的前端面，也可以布置在立柱的外侧边。

11、所述托架装置，包括与支架固定的托框座、托框座内侧布置有托框滑槽、滑动安装在托框滑槽内的滑板机构、与滑板机构连接的伸缩托框、固定在伸缩托框靠外外侧的滑轮、固定在伸缩托框下部的托框齿条、与托框齿条配合的主轴齿轮、转动安装在主轴孔内且与主轴齿轮同轴安装的主轴、转动安装在驱动轮轴孔且与主轴齿轮配合的驱动轮；

12、所述滑板机构，包括滑动安装在托框滑槽内的滑板轴、分别固定在滑板轴两侧的滑板钩、与滑板轴铰接并滑动安装在托框滑槽内的滑板、套装在滑板轴且位于滑板钩与滑板间的扭簧。

13、尤为重要的是，伸缩托框两侧上沿外翻，与托框座配合；

14、尤为重要的是，所述滑轮要高于伸缩托框的上端面；

15、尤为重要的是，所述伸缩托框的最大宽度要小于升降装置u形框托板的内侧宽度；

16、尤为重要的是，所述伸缩拖框与滑板机构的滑板轴固定连接。

17、所述拨杆机构，包括：转动安装在拨杆机构安装轴上的且布置有齿轮的拨头、一端与拨头连接另一端与拨杆机构安装轴连接的拉簧、一端转动安装在拨杆机构安装轴上且布置有部分齿轮并与拨头齿轮配合的大背、与大背另一端铰接的小背、固定在小背上的弹性体、两小背间连接的拨杆。

18、尤为重要的是，大背与拨头齿轮配合的为四分之一齿轮，满足拨头齿轮拨动大背的极限位置为水平和垂直。

技术特征：

1.一种立体货架，其特征在于：其包括支架、滑动安装在支架上的升降装置、安装在支架上的托架装置、安装在支架上的拨杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体货架，其特征在于：所述支架，包括两侧对称的前立柱、两侧对称的后立柱；所述前立柱的主视面布置有燕尾滑轨、燕尾滑轨的端面安装有升降齿条，适当位置布置有主轴孔、驱动轮轴孔、拨杆机构安装轴。

3.根据权利要求1所述的一种立体货架，其特征在于：所述升降装置，包括u形框、竖向固定在u形框端口并与燕尾滑轨配合的燕尾滑块、燕尾滑块内侧竖向铰接有驱动齿条，u形框内侧靠外位置布置有脱出缺口、下面布置有托板、靠近燕尾滑块位置滑动安装有锁舌和固定安装的且与锁舌连接的锁舌推拉器，u形框下部安装有升降驱动机构；

4.根据权利要求1所述的一种立体货架，其特征在于：所述托架装置，包括与支架固定的托框座、托框座内侧布置有托框滑槽、滑动安装在托框滑槽内的滑板机构、与滑板机构连接的伸缩托框、固定在伸缩托框靠外外侧的滑轮、固定在伸缩托框下部的托框齿条、与托框齿条配合的主轴齿轮、转动安装在主轴孔内且与主轴齿轮同轴安装的主轴、转动安装在驱动轮轴孔且与主轴齿轮配合的驱动轮；

5.根据权利要求1所述的一种立体货架，其特征在于：所述拨杆机构，包括：转动安装在拨杆机构安装轴上的且布置有齿轮的拨头、一端与拨头连接另一端与拨杆机构安装轴连接的拉簧、一端转动安装在拨杆机构安装轴上且布置有部分齿轮并与拨头齿轮配合的大背、与大背另一端铰接的小背、固定在小背上的弹性体、两小背间连接的拨杆。

技术总结
立体货架占地小，空间利用率高，被广泛采用；但是，现有的立体货架需要人工上下物料，或者通过复杂的立体库房系统实现上下料；工厂配料，需要人工取料，自动化的上下料，以及通过信息化实现自动配料，一般工厂不能实现，难度极大，主要原因就是缺乏简单实用的自动化立体货架。为解决前述问题，本发明提供一种上下料的立体货架装置，实现货架能够自动控制、自动上下料，进一步的，可以通过信息化管理实现自动选配物料的功能。

技术研发人员：赵维杰
受保护的技术使用者：安徽艾宁机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22