一种起重机轨道检测设备的制作方法

本发明涉及一种轨道检测设备，具体涉及一种起重机轨道检测设备。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，对于长期需要搬运重物的工人带来了巨大的福利，促进了重工业的发展。

2、起重机长期作业后，运行轨道内会聚集大量阻碍物，以及遗落各种杂物，严重影响正常运行，如运输中所产生的散料和灰尘，这些杂物会加快起重机车轮组及起重机运行轨道的的磨损，为起重机的正常工作埋下安全隐患，因此保证起重机的运行环境十分重要。为了保证起重机使用过程中的安全性，需要检测起重机轨道，因而本发明设计了一种集清洁、检测和维护为一体的起重机轨道检测设备。

技术实现思路

1、本公开的主要目的在于提供了一种起重机轨道检测设备，以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。

2、为达成上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种起重机轨道检测设备，包括检测器和轨道本体，所述检测器的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体穿过检测口，所述检测口的内顶壁开设有位于轨道本体上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座，所述切换座的正面固定连接有清扫刷一、底部固定安装有缺陷检测头、顶部固定连接有涂油器，所述清扫刷一、缺陷检测头和涂油器组成“t”形，所述检测器的底部安装有四个呈矩形阵列分布的移动组件。

4、优选的，所述缺陷检测头的底部开设有均匀分布的伸缩槽，每个所述伸缩槽的槽底均固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的底端固定连接有触板，且触板滑动在伸缩槽内，所述触板的底部固定连接有凸起座，且凸起座的下端伸出并通过销轴转动安装有导向辊筒，所述导向辊筒与轨道本体的上端相触，所述伸缩槽的侧壁固定安装有若干压力传感器，且压力传感器分布在触板的上下侧，所述检测器的顶部安装有附有显示仪的控制器，且压力传感器与显示仪和控制器电连接。

5、优选的，所述涂油器的顶部开设有储存腔，且腔口处固定连接有吸油涂棉，储存腔的内底壁固定连接有滑杆，滑杆上密封滑动安装有配重活塞，且配重活塞密封滑动在储存腔内，所述滑杆位于配重活塞下方的部分套有套簧，套簧的两端分别固定在配重活塞上和储存腔的内底壁，所述储存腔的侧面镶嵌有伸出的橡胶头，且橡胶头位于吸油涂棉与配重活塞之间。

6、优选的，所述活动槽内转动安装有从动轴，且从动轴的一端固定安装有锥齿轮二，所述检测器的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定连接有电机轴，所述电机轴的下端固定连接有锥齿轮一，且锥齿轮二与锥齿轮一啮合。

7、优选的，所述检测口的内壁设有清扫刷二和清扫刷三，且两者均贴紧轨道本体的侧面，所述清扫刷三为活动式安装。

8、优选的，所述移动组件包括轮安装座、转轴和行走车轮，所述轮安装座固定安装在检测器的底部，且轮安装座下端的u槽内转动安装有转轴，所述行走车轮固定安装在转轴上，所述检测器上设有驱使转轴旋转的往复驱动组件。

9、优选的，所述往复驱动组件包括第一伺服电机、大齿盘、小齿轮一和传送链，所述检测器的两侧均固定安装有第一伺服电机，两个第一伺服电机的输出轴均固定安装有大齿盘，所述转轴的一端伸出轮安装座并固定安装有小齿轮一，且同一侧的两个小齿轮一、一个大齿盘通过传送链联动。

10、优选的，所述清扫刷三远离轨道本体的一侧可拆式安装有刷杆，所述刷杆转动安装在检测器内，且刷杆远离清扫刷三的一端伸出并固定安装有小齿轮二，同一侧的两个小齿轮一、一个小齿轮二、以及一个大齿盘通过传送链传动连接。

11、优选的，所述刷杆与清扫刷三通过螺栓和螺母安装在一起。

12、优选的，所述检测器顶部的中心处固定安装有把环。

13、鉴于此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、(一)、本申请中，对起重机轨道进行检测时，将检测器套在轨道本体上，第二伺服电机带动电机轴转动，并在锥齿轮一和锥齿轮二的传动下，使从动轴带动切换座旋转九十度，以将清扫刷一转动至竖直朝下的状态(起初缺陷检测头朝下)，此时缺陷检测头摆向至水平状态，如图6所示，继而通过清扫刷一清理轨道上的灰尘等，再进行后续的检测，避免灰尘等对检测造成影响，同样的，将缺陷检测头或涂油器转至朝下，即可实现轨道缺陷检测和涂油任务，集清洁、检测与涂油为一体，使用范围较广，灵活应用。

15、(二)、本申请中，轨道缺陷检测时，检测器沿着轨道本体的长度方向移动，导向辊筒贴于轨道本体的上端，当轨道本体上出现凸点时，导向辊筒受力上移，使凸起座带动触板在伸缩槽内向上滑动，继而触板挤压压力传感器，压力传感器将其信号传递至控制器，并在显示仪上直观展示出来，以获知轨道出现凸点缺陷，同样的，当轨道本体上出现凹陷(裂痕)时，导向辊筒和凸起座下移，使触板加压下方的压力传感器，亦可检测出轨道的凹陷问题，反之则轨道较为完善，使起重机轨道的检测更为全面。

16、(三)、本申请中，清洁和检测完成后，油注入储存腔中(吸油涂棉与配重活塞之间的空腔)，将涂油器摆向至朝下，在此期间，在配重活塞的重力和套簧的弹力作用下，使配重活塞沿着滑杆缓慢下移，继而将油压向吸油涂棉，有效避免油发生溅洒，吸油涂棉将油均匀涂上轨道。

17、(四)、本申请中，检测器工作时开启第一伺服电机，使大齿盘旋转，并在小齿轮一和传送链的传动下，使各转轴带动行走车轮移动，以使检测器沿着轨道本体往复移动，实现往复清洁、检测等，规避检测误差，提升清洁、涂油效果。

18、(五)、本申请中，第一伺服电机启动时，在小齿轮二的传动下，使刷杆带动清扫刷三转动，以使清扫刷三对轨道本体的侧面进行旋转清扫，在检测器往返移动过程中，能够自行进行清理，且清扫刷三与刷杆通过螺栓和螺母安装，方便拆装。

技术特征：

1.一种起重机轨道检测设备，其特征在于：包括检测器(1)和轨道本体(2)，所述检测器(1)的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体(2)穿过检测口，所述检测口的内顶壁开设有位于轨道本体(2)上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座(3)，所述切换座(3)的正面固定连接有清扫刷一(4)、底部固定安装有缺陷检测头(5)、顶部固定连接有涂油器(6)，所述清扫刷一(4)、缺陷检测头(5)和涂油器(6)组成“t”形，所述检测器(1)的底部安装有四个呈矩形阵列分布的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述缺陷检测头(5)的底部开设有均匀分布的伸缩槽，每个所述伸缩槽的槽底均固定连接有压缩弹簧(51)，压缩弹簧(51)的底端固定连接有触板(52)，且触板(52)滑动在伸缩槽内，所述触板(52)的底部固定连接有凸起座(53)，且凸起座(53)的下端伸出并通过销轴转动安装有导向辊筒(55)，所述导向辊筒(55)与轨道本体(2)的上端相触，所述伸缩槽的侧壁固定安装有若干压力传感器(54)，且压力传感器(54)分布在触板(52)的上下侧，所述检测器(1)的顶部安装有附有显示仪的控制器(7)，且压力传感器(54)与显示仪和控制器(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述涂油器(6)的顶部开设有储存腔，且腔口处固定连接有吸油涂棉(61)，储存腔的内底壁固定连接有滑杆(62)，滑杆(62)上密封滑动安装有配重活塞(63)，且配重活塞(63)密封滑动在储存腔内，所述滑杆(62)位于配重活塞(63)下方的部分套有套簧(64)，套簧(64)的两端分别固定在配重活塞(63)上和储存腔的内底壁，所述储存腔的侧面镶嵌有伸出的橡胶头(65)，且橡胶头(65)位于吸油涂棉(61)与配重活塞(63)之间。

4.根据权利要求3所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述活动槽内转动安装有从动轴(31)，且从动轴(31)的一端固定安装有锥齿轮二(22)，所述检测器(1)的顶部固定安装有第二伺服电机(19)，且第二伺服电机(19)的输出轴固定连接有电机轴(20)，所述电机轴(20)的下端固定连接有锥齿轮一(21)，且锥齿轮二(22)与锥齿轮一(21)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述检测口的内壁设有清扫刷二(8)和清扫刷三(9)，且两者均贴紧轨道本体(2)的侧面，所述清扫刷三(9)为活动式安装。

6.根据权利要求5所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述移动组件包括轮安装座(10)、转轴(11)和行走车轮(12)，所述轮安装座(10)固定安装在检测器(1)的底部，且轮安装座(10)下端的u槽内转动安装有转轴(11)，所述行走车轮(12)固定安装在转轴(11)上，所述检测器(1)上设有驱使转轴(11)旋转的往复驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述往复驱动组件包括第一伺服电机(13)、大齿盘(14)、小齿轮一(15)和传送链(18)，所述检测器(1)的两侧均固定安装有第一伺服电机(13)，两个第一伺服电机(13)的输出轴均固定安装有大齿盘(14)，所述转轴(11)的一端伸出轮安装座(10)并固定安装有小齿轮一(15)，且同一侧的两个小齿轮一(15)、一个大齿盘(14)通过传送链(18)联动。

8.根据权利要求7所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述清扫刷三(9)远离轨道本体(2)的一侧可拆式安装有刷杆(16)，所述刷杆(16)转动安装在检测器(1)内，且刷杆(16)远离清扫刷三(9)的一端伸出并固定安装有小齿轮二(17)，同一侧的两个小齿轮一(15)、一个小齿轮二(17)、以及一个大齿盘(14)通过传送链(18)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述刷杆(16)与清扫刷三(9)通过螺栓(24)和螺母(25)安装在一起。

10.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述检测器(1)顶部的中心处固定安装有把环(23)。

技术总结
本申请属于轨道检测设备技术领域，尤其是涉及一种起重机轨道检测设备，包括检测器和轨道本体，所述检测器的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体穿过检测口，所述检测口的内顶壁开设有位于轨道本体上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座，所述切换座的正面固定连接有清扫刷一、底部固定安装有缺陷检测头、顶部固定连接有涂油器。本发明中，检测器沿着轨道本体的长度方向移动，导向辊筒贴于轨道本体的上端，当轨道本体上出现凸点时，导向辊筒受力上移，使触板上移挤压压力传感器，当轨道本体上出现凹陷(裂痕)时，导向辊筒和凸起座下移，使触板加压下方的压力传感器，使起重机轨道的检测更为全面。

技术研发人员：杨斌,张建超,郑大伟,杨伟,赵志鹏,谢松,王鹏
受保护的技术使用者：滨州市特种设备检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1