石蜡生产用全自动包装机及其方法与流程

本发明涉及石蜡生产，具体的，涉及石蜡生产用全自动包装机及其方法。

背景技术：

1、石蜡，又称晶形蜡，是一种溶于汽油、二硫化碳、二甲苯、乙醚、苯、氯仿、四氯化碳、石脑油等一类非极性溶剂，不溶于水和甲醇等极性溶剂。是从原油蒸馏所得的润滑油馏分经溶剂精制、溶剂脱蜡或经蜡冷冻结晶、压榨脱蜡制得蜡膏，再经脱油，并补充精制制得的片状或针状结晶。

2、在石蜡的生产过程中，为了方便运输和保存，将石蜡制成板状，并装入包装箱，而现有技术中，大多采用人工装箱的方式，费时费力，生产效率低下，且石蜡板质地有一定脆性，在运输过程中存在的颠簸晃动容易对石蜡板造成冲击，石蜡板之间产生撞击，容易产生石蜡板断裂的问题，造成产品质量水平低下，同时也会影响石蜡板的使用。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

技术实现思路

1、本发明提出石蜡生产用全自动包装机及其方法，解决了相关技术中的石蜡板装箱后在运输过程中易断裂的问题。

2、本发明的技术方案如下：石蜡生产用全自动包装机，包括机架和设置在所述机架上的分隔机构、插垫片机构和装箱机构，所述分隔机构包括多个滑台、多个滑块、牵引绳和伸缩件，所述滑台滑动设于所述机架上，用于承载石蜡板，所述滑块滑动设于所述机架上，所述滑块为两排，分别位于所述滑台两侧，所述滑块朝向所述滑台的一侧滑动设置有压板，两侧的所述压板用于夹持石蜡板，所述牵引绳为两根，一根所述牵引绳同时连接位于一排的多个所述滑块，所述伸缩件安装在所述机架上，所述伸缩件的伸缩端连接最端部的所述滑块，所述插垫片机构用于向相邻石蜡板之间安置垫片，所述装箱机构用于对安置完垫片后的成摞石蜡板进行装箱。

3、作为进一步的技术方案，

4、所述插垫片机构包括升降板、横移板、导向板和插片组件，所述升降板滑动设于所述机架上，所述横移板为多个，均滑动设于所述升降板上，所述插片组件安装在所述横移板上，所述导向板固定设于所述机架上，所述横移板上具有滑动部，所述导向板上具有多个导向滑槽，所述导向滑槽分别对应多个所述横移板，所述滑动部位于所述导向滑槽内。

5、作为进一步的技术方案，

6、所述插片组件包括送片辊、安装轴、垫片卷和裁剪组件，所述送片辊成对设置，且转动设于所述横移板上，用于向相邻石蜡板之间输送垫片，所述安装轴转动设于所述机架上，所述垫片卷套设在所述安装轴上，用于向所述送片辊输送垫片，所述裁剪组件安装在所述横移板上，用于在向相邻石蜡板之间输送垫片后，裁剪多余垫片。

7、作为进一步的技术方案，

8、所述裁剪组件包括成对设置的摆动件，两个所述摆动件相对或相背摆动，所述摆动件端部具有锯齿。

9、作为进一步的技术方案，

10、所述装箱机构包括推板、挡板、升降架、吸盘和机械夹持臂，所述推板和所述挡板均滑动设于所述机架上，所述升降架滑动设于所述机架上，所述吸盘设于所述升降架底部，用于吸附开口向下的包装箱，所述机械夹持臂设于所述机架上，用于夹取包装箱并翻转。

11、作为进一步的技术方案，

12、还包括撑箱定位机构，所述撑箱定位机构包括固定板、撑箱杆和转盘，所述固定板固设于所述机架上，所述撑箱杆为四个，滑动设于所述固定板上，所述机架上滑动设置有横移架，所述升降架滑动设于所述横移架上，所述转盘转动设于所述固定板上，所述转盘与所述固定板同心，所述撑箱杆上具有限位柱，所述转盘上具有限位滑槽，所述限位柱位于所述限位滑槽内。

13、作为进一步的技术方案，

14、所述机架上设置有轨道，所述滑台上转动设置有滚轮，所述滚轮在所述轨道上滚动。

15、作为进一步的技术方案，

16、石蜡生产用包装方法，使用石蜡生产用全自动包装机对石蜡板进行装箱处理。

17、本发明的工作原理及有益效果为：将石蜡板放置到滑台上，滑台的尺寸与石蜡板的厚度是相匹配的，保证多个滑台聚拢在一起时，石蜡板之间能够接触，滑块为两排，分别位于滑台的两侧，滑台和滑块的滑动方向相同，滑块上滑动设置有压板，压板的滑动方向垂直滑台的滑动方向，两侧的压板共同夹持中间滑台上的石蜡板，石蜡板装载于滑台上，滑台起到承载石蜡板的作用，由滑块的滑动带动石蜡板移动。为了防止运输过程中石蜡板之间产生撞击而造成断裂，在相邻的石蜡板之间安置垫片，垫片优选为薄片的海绵垫，为了方便向相邻的石蜡板之间安装垫片，需要使多个石蜡板分离，让石蜡板之间的空间足够进行操作。为了达到上述目的，将同一侧的多个滑块借助牵引绳连接在一起，多个滑块聚在一起时，牵引绳为曲折状态，多个滑块分散开来后，牵引绳为拉直状态，且牵引绳拉直后，多个滑块之间的间距是相等的。机构中，滑块的滑动是被动的，由伸缩件拉动或推动最端部的滑块来实现，伸缩件与多个滑块安装在同一直线上，最远离伸缩件的一个滑块是固定在机架上的，最靠近伸缩件的一个滑块与伸缩件的伸缩端连接。工作时，首先将石蜡板放置在滑台上，每个滑台上各放置一个石蜡板，然后两侧压板夹持石蜡板，随后伸缩件带动最端部的滑块滑动，从而带动滑台和石蜡板跟随滑动，实现多个石蜡板的分离，使相邻石蜡板之间的间距增大，便于安置垫片，因为多个滑块是均布在牵引绳上的，所以牵引绳被拉直后多个滑块之间的间距是相等的。安置垫片后伸缩件推动最端部的滑块复位，被推动的滑块依次抵接后面的滑块，每抵接一个滑块，牵引绳都会有一段产生曲折；复位过程中相邻石蜡板逐渐靠近，最终将垫片夹持住，最后再由装箱机构将安置有垫片的成摞的石蜡板装箱，在运输过程中，垫片可缓冲石蜡板之间的冲击力，从而防止石蜡板装箱后在运输过程中断裂。

技术特征：

1.石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的分隔机构、插垫片机构和装箱机构，所述分隔机构包括多个滑台（2）、多个滑块（3）、牵引绳（4）和伸缩件（5），所述滑台（2）滑动设于所述机架（1）上，用于承载石蜡板（6），所述滑块（3）滑动设于所述机架（1）上，所述滑块（3）为两排，分别位于所述滑台（2）两侧，所述滑块（3）朝向所述滑台（2）的一侧滑动设置有压板（7），两侧的所述压板（7）用于夹持石蜡板（6），所述牵引绳（4）为两根，一根所述牵引绳（4）同时连接位于一排的多个所述滑块（3），所述伸缩件（5）安装在所述机架（1）上，所述伸缩件（5）的伸缩端连接最端部的所述滑块（3），所述插垫片机构用于向相邻石蜡板（6）之间安置垫片，所述装箱机构用于对安置完垫片后的成摞石蜡板（6）进行装箱。

2.根据权利要求1所述的石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，所述插垫片机构包括升降板（8）、横移板（9）、导向板（10）和插片组件，所述升降板（8）滑动设于所述机架（1）上，所述横移板（9）为多个，均滑动设于所述升降板（8）上，所述插片组件安装在所述横移板（9）上，所述导向板（10）固定设于所述机架（1）上，所述横移板（9）上具有滑动部（11），所述导向板（10）上具有多个导向滑槽（12），所述导向滑槽（12）分别对应多个所述横移板（9），所述滑动部（11）位于所述导向滑槽（12）内。

3.根据权利要求2所述的石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，所述插片组件包括送片辊（13）、安装轴（14）、垫片卷（15）和裁剪组件，所述送片辊（13）成对设置，且转动设于所述横移板（9）上，用于向相邻石蜡板（6）之间输送垫片，所述安装轴（14）转动设于所述机架（1）上，所述垫片卷（15）套设在所述安装轴（14）上，用于向所述送片辊（13）输送垫片，所述裁剪组件安装在所述横移板（9）上，用于在向相邻石蜡板（6）之间输送垫片后，裁剪多余垫片。

4.根据权利要求3所述的石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，所述裁剪组件包括成对设置的摆动件（16），两个所述摆动件（16）相对或相背摆动，所述摆动件（16）端部具有锯齿（17）。

5.根据权利要求1所述的石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，所述装箱机构包括推板（18）、挡板（19）、升降架（20）、吸盘（21）和机械夹持臂（22），所述推板（18）和所述挡板（19）均滑动设于所述机架（1）上，所述升降架（20）滑动设于所述机架（1）上，所述吸盘（21）设于所述升降架（20）底部，用于吸附开口向下的包装箱（23），所述机械夹持臂（22）设于所述机架（1）上，用于夹取包装箱（23）并翻转。

6.根据权利要求5所述的石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，还包括撑箱定位机构，所述撑箱定位机构包括固定板（24）、撑箱杆（25）和转盘（26），所述固定板（24）固设于所述机架（1）上，所述撑箱杆（25）为四个，滑动设于所述固定板（24）上，所述机架（1）上滑动设置有横移架（27），所述升降架（20）滑动设于所述横移架（27）上，所述转盘（26）转动设于所述固定板（24）上，所述转盘（26）与所述固定板（24）同心，所述撑箱杆（25）上具有限位柱（28），所述转盘（26）上具有限位滑槽（29），所述限位柱（28）位于所述限位滑槽（29）内。

7.根据权利要求1所述的石蜡生产用全自动包装机，其特征在于，所述机架（1）上设置有轨道（30），所述滑台（2）上转动设置有滚轮（31），所述滚轮（31）在所述轨道（30）上滚动。

8.石蜡生产用包装方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的石蜡生产用全自动包装机对石蜡板（6）进行装箱处理。

技术总结
本发明涉及石蜡生产技术领域，提出了石蜡生产用全自动包装机及其方法，石蜡生产用全自动包装机包括机架和设置在机架上的分隔机构、插垫片机构和装箱机构，分隔机构包括多个滑台、多个滑块、牵引绳和伸缩件，滑台滑动设于机架上，用于承载石蜡板，滑块滑动设于机架上，滑块朝向滑台的一侧滑动设置有压板，两侧的压板用于夹持石蜡板，牵引绳固定在多个滑块上，两排滑块分别固定有一根牵引绳，伸缩件安装在机架上，牵引绳一端连接机架，另一端连接伸缩件的伸缩端，插垫片机构用于向相邻石蜡板之间安置垫片，装箱机构用于对安置完垫片后的成摞石蜡板进行装箱。通过上述技术方案，解决了现有技术中石蜡板装箱后在运输过程中易断裂的问题。

技术研发人员：李月芹
受保护的技术使用者：河北华明蜡业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25