箱型物的包装系统及包装方法与流程

本申请涉及包装设备，特别是涉及箱型物的包装系统及包装方法。

背景技术：

1、在日常生活和商业活动中，需要使用外包装对多种产品进行包装，以便于运输和展示。其中由于环保和经济因素，首先采用能循环反复利用的纸张作为包装盒的主要材料，纸张也具有板状基本形式和柔性可以折叠特性，使得制作成包装盒后运输时可以折叠成摞的捆扎，这样它们占用空间相对小，利于大量的运输送货。其次，也用板状塑料及其他类别柔性可以折叠的板状材料作为包装盒材料。这些包装盒类制品在从它们的生产线上转向下一工序时，是采用多个单体折叠后堆成一摞组合体后用绳带捆扎住进行运输工作。这些材质存在易破损、支撑性差等问题，需要在外包装上设置保护材料并进行捆扎，相关技术中，由于包装盒形状和尺寸不一，大部分采用人工设置保护材料的方式，设置保护材料后还需要再进行人工捆扎，效率较低，成本较高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动化的、工作效率高箱型物的包装系统及包装方法。

2、一种箱型物的包装系统，所述包装系统包括：

3、支撑装置，包括工作台和支撑所述工作台的支架，所述工作台具有工作平面，所述工作平面上设有用于包装箱型物的工作区；以及

4、输送装置，传动连接于所述支架并位于所述工作平面的上方，所述输送装置用于拿取并输送护边角件；被拿取的所述护边角件的至少部分位于所述工作平面下方，所述输送装置将所述护边角件输送至所述工作区前，所述护边角件位于所述工作平面下方的部分被所述工作台弯折，以匹配所述箱型物的边角形状。

5、在其中一个实施例中，所述输送装置能够相对于所述工作台沿第一方向运动至所述工作区；所述输送装置包括拿取组件和旋转组件，所述拿取组件用于固定护边角件，所述旋转组件用于带动所述拿取组件和护边角件绕第二方向转动，所述第一方向平行于所述工作平面，所述第二方向垂直于所述工作平面。

6、在其中一个实施例中，所述包装系统还包括驱动组件，所述驱动组件包括滑动连接于所述支架的导杆和驱动机，所述输送装置连接于所述导杆，所述驱动件驱动所述导杆沿第一方向带动所述输送组件运动，所述第一方向平行于所述工作平面。

7、在其中一个实施例中，所述支架包括支撑柱和龙门架，所述龙门架与所述工作平面间隔设置并连接在相邻的支撑柱之间，所述龙门架内沿所述第一方向设有丝杆，所述导杆的一端传动连接丝杆，所述驱动机驱动所述丝杆旋转；所述丝杆上设有限位件，所述限位件与所述工作区的位置对应设置。

8、在其中一个实施例中，所述输送装置包括折边组件，所述输送装置将所述护边角件输送至所述工作区且所述箱型物放置于所述护边角件后，所述折边组件用于将所述护边角件超出所述箱型物的部分朝向所述箱型物弯折。

9、在其中一个实施例中，所述折边组件包括动力机与折边臂，所述折边臂与所述工作台间隔设置，所述动力机用于驱动所述折边臂相对于所述工作平面转动和/或沿第一方向运动，以弯折所述护边角件超出所述箱型物的部分。

10、在其中一个实施例中，所述工作平面上凹设有供捆扎带穿过的捆扎槽。

11、在其中一个实施例中，所述包装系统还包括用于存储护边角件的存储组件，所述存储组件的出口位于所述工作台的一侧；所述存储组件包括送料轨道和推送件，所述护边角件设于所述送料轨道，所述送料轨道相对于所述工作平面倾斜设置，所述推送件抵靠于远离所述出口的护边角件一侧，所述推送件与所述送料轨道滑动连接。

12、一种箱型物的包装方法，采用如上述的包装系统，包括步骤：

13、拿取护边角件，被拿取的所述护边角件的至少部分位于所述工作平面下方；

14、将所述护边角件输送至所述工作区前，所述护边角件位于所述工作平面下方的部分被所述工作台弯折，以匹配所述箱型物的边角形状；

15、弯折后的所述护边角件运动至所述工作区，将箱型物放置在所述护边角件上。

16、在其中一个实施例中，所述将箱型物放置在护边角件上的步骤之后，还包括：

17、将所述护边角件超出所述箱型物的部分朝向所述箱型物弯折；

18、和/或，从所述箱型物和所述工作平面之间穿过捆扎带，将所述箱型物和所述护角纸捆扎在一起。

19、上述包装系统及包装方法，通过设置输送装置，自动拿取和输送护边角件到工作区对箱型物进行包装，提高了打包过程的工作效率；同时，通过输送装置和工作台的配合，在拿取或输送护边角件时，利用设置位置的差别，将护边角纸弯折成匹配所述箱型物的边角形状，拿取、弯折和打包的流程连贯，结构简单，既提高了效率又不增加整体成本。

技术特征：

1.一种箱型物的包装系统，其特征在于，所述包装系统包括：

2.根据权利要求1所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述输送装置能够相对于所述工作台沿第一方向运动至所述工作区；所述输送装置包括拿取组件和旋转组件，所述拿取组件用于固定护边角件，所述旋转组件用于带动所述拿取组件和护边角件绕第二方向转动，所述第一方向平行于所述工作平面，所述第二方向垂直于所述工作平面。

3.根据权利要求1所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括驱动组件，所述驱动组件包括滑动连接于所述支架的导杆和驱动机，所述输送装置连接于所述导杆，所述驱动件驱动所述导杆沿第一方向带动所述输送组件运动，所述第一方向平行于所述工作平面。

4.根据权利要求3所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述支架包括支撑柱和龙门架，所述龙门架与所述工作平面间隔设置并连接在相邻的支撑柱之间，所述龙门架内沿所述第一方向设有丝杆，所述导杆的一端传动连接丝杆，所述驱动机驱动所述丝杆旋转；所述丝杆上设有限位件，所述限位件与所述工作区的位置对应设置。

5.根据权利要求1所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述输送装置包括折边组件，所述输送装置将所述护边角件输送至所述工作区且所述箱型物放置于所述护边角件后，所述折边组件用于将所述护边角件超出所述箱型物的部分朝向所述箱型物弯折。

6.根据权利要求5所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述折边组件包括动力机与折边臂，所述折边臂与所述工作台间隔设置，所述动力机用于驱动所述折边臂相对于所述工作平面转动和/或沿第一方向运动，以弯折所述护边角件超出所述箱型物的部分。

7.根据权利要求1所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述工作平面上凹设有供捆扎带穿过的捆扎槽。

8.根据权利要求1所述的箱型物的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括用于存储护边角件的存储组件，所述存储组件的出口位于所述工作台的一侧；所述存储组件包括送料轨道和推送件，所述护边角件设于所述送料轨道，所述送料轨道相对于所述工作平面倾斜设置，所述推送件抵靠于远离所述出口的护边角件一侧，所述推送件与所述送料轨道滑动连接。

9.一种箱型物的包装方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的包装系统，包括步骤：

10.根据权利要求9所述的箱型物的包装方法，其特征在于，所述将箱型物放置在护边角件上的步骤之后，还包括：

技术总结
本申请涉及一种箱型物的包装系统及包装方法，包装系统包括：支撑装置，包括工作台和支撑工作台的支架，工作台具有工作平面，工作平面上设有用于包装箱型物的工作区；以及输送装置，传动连接于支架并位于工作平面的上方，输送装置用于拿取并输送护边角件；被拿取的护边角件的至少部分位于工作平面下方，输送装置将护边角件输送至工作区前，护边角件位于工作平面下方的部分被工作台弯折，以匹配箱型物的边角形状。本申请自动拿取和输送护边角件到工作区对箱型物进行包装，提高了打包过程的工作效率，在拿取或输送护边角件时，将护边角纸弯折成匹配所述箱型物的边角形状，拿取、弯折和打包的流程连贯，结构简单，既提高了效率又不增加整体成本。

技术研发人员：敬松桃
受保护的技术使用者：敬松桃
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1