剪叉式丝杆升降机的制作方法

本申请涉及升降设备的，尤其是涉及一种剪叉式丝杆升降机。

背景技术：

1、升降机是一种垂直起重人或物以供作为救援和维修的辅助机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。升降机可以大大提高运输效率，减少人力劳动，并提供更安全、更便利的工作条件。

2、目前相关技术公开了一种升降机，其包括从下到上依次转动相连的底座、多个剪刀臂组和台面板，其一剪刀臂组上设有用于使得两个剪刀臂组夹角变化的升降驱转件，在使用通过驱动升降驱转件即可改变夹角大小从而使得台面板上升；通常为了缩小整体结构，升降驱转件设置在底座和台面板之间，且通常升降驱转件为竖直或倾斜设置从而使得升降驱转件输出端的位移方向为竖向或者倾斜方向，升降驱转件的设置方向即通常反映了其自身输出端的移动方向。

3、针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：竖直设置或者倾斜设置于底座和台面板之间的升降驱转件会对台面板能够下降到的最低位置产生限制，台面板下降运动至升降驱转件输出端能够到达的最低位置即为运动最低点，且通常此运动最低点即为升降驱转件整体结构的最高点，升降机能够降到的位置不够低，导致低位使用需求难以得到满足。

技术实现思路

1、为了能使得升降机尽量降到更低的位置，本申请提供一种剪叉式丝杆升降机。

2、本申请提供的一种剪叉式丝杆升降机采用如下技术方案：

3、一种剪叉式丝杆升降机，包括依次相连的底座、剪刀臂组和台面板；

4、所述剪刀臂组包括至少两个剪刀臂，两个所述剪刀臂交叉设置且两个所述剪刀臂在交叉位置铰接连接；其中两个所述剪刀臂分别为第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的一端与所述台面板铰接连接，另一端铰接有第一滑动盘，所述第一滑动盘与所述底座滑动连接，所述第二剪刀臂的一端与所述底座铰接连接，另一端铰接有第二滑动盘，所述第二滑动盘与所述台面板滑动连接；

5、所述剪叉式丝杆升降机还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述剪刀臂组上，所述驱动组件为横向设置，所述驱动组件上设有连杆组件，所述连杆组件与所述剪刀臂组相连，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间形成有第一夹角，所述驱动机构用于通过连杆组件改变第一夹角大小从而使得台面板升降。

6、通过采用上述技术方案，驱动驱动组件能够通过连杆组件来带动剪刀臂组运动从而使得第一夹角的大小改变继而使得台面板升降；在台面板升起时，第一剪刀臂靠近底座的一端和第二剪刀臂靠近底座的一端相互靠近，第一剪刀臂靠近台面板的一端和第二剪刀臂靠近台面板的一端也同步相互靠近；在台面板下降时，第一剪刀臂靠近底座的一端和第二剪刀臂靠近底座的一端相互远离，第一剪刀臂靠近台面板的一端和第二剪刀臂靠近台面板的一端也同步相互远离。由于驱动组件为横向设置所以驱动组件在竖向上的所占空间较小，并且能够横向移动的驱动组件输出端使得台面板有更多的下降空间，如此设置的驱动组件能够使得台面板下降至更低的位置从而满足低位使用需求。

7、优选的，所述连杆组件包括至少两个连杆和连接件，其中两个所述连杆分别为第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端铰接于所述第一剪刀臂上，另一端与连接件铰接连接，所述第二连杆的一端铰接于所述第二剪刀臂上，另一端也与连接件铰接连接，所述连接件与驱动组件相连；所述第一连杆和第二连杆形成有第二夹角，所述驱动组件用于带动连接件横向移动从而改变第二夹角大小继而改变第一夹角大小。

8、通过采用上述技术方案，驱动驱动组件能够带动连接件横向移动从而改变第二夹角大小，第二夹角大小能够使得第一夹角大小被改变从而使得台面板升降。

9、优选的，所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置。

10、通过采用上述技术方案，交叉设置的第一连杆和第二连杆能够在竖向上节约出较多的空间。

11、优选的，所述驱动组件包括驱转件，所述驱转件与所述剪刀臂组相连，所述驱转件上设有丝杆，所述连接件上开有螺纹孔，所述丝杆配合穿设于螺纹孔内，所述驱转件用于带动丝杆转动从而使得连接件横向移动。

12、通过采用上述技术方案，通过驱动驱转件能够带动丝杆转动从而带动连接件横向移动。

13、优选的，所述第一剪刀臂的中部和所述第二剪刀臂的中部通过连接轴铰接连接。

14、优选的，所述连接轴上连有固定件，所述固定件为横向设置，所述驱转件设于所述固定件上。

15、通过采用上述技术方案，固定件会随着连接轴的移动而移动。

16、优选的，所述底座开有第一滑槽，所述第一滑槽的设置方向与连接件移动方向一致，所述第一滑动盘滑动设于所述第一滑槽内；所述台面板开有第二滑槽，所述第二滑动盘滑动设于所述第二滑槽内，所述第二滑槽的设置方向也与连接件移动方向一致。

17、通过采用上述技术方案，第一夹角大小变化时会使得第一滑动盘在第一滑槽内滑动以及第二滑动盘在第二滑槽内滑动。

18、优选的，所述驱转件为伺服电机或步进电机。

19、通过采用上述技术方案，伺服电机或步进电机能够高精度控制输出转动圈数从而能够精确控制台面板移动的距离。

20、优选的，所述剪刀臂组的数量为两个。

21、通过采用上述技术方案，使得台面板能够被较为稳定的支撑。

22、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

23、1．驱动驱动组件能够通过连杆组件来带动剪刀臂组运动从而使得第一夹角的大小改变继而使得台面板升降；在台面板升起时，第一剪刀臂靠近底座的一端和第二剪刀臂靠近底座的一端相互靠近，第一剪刀臂靠近台面板的一端和第二剪刀臂靠近台面板的一端也同步相互靠近；在台面板下降时，第一剪刀臂靠近底座的一端和第二剪刀臂靠近底座的一端相互远离，第一剪刀臂靠近台面板的一端和第二剪刀臂靠近台面板的一端也同步相互远离。由于驱动组件为横向设置所以驱动组件在竖向上的所占空间较小，并且能够横向移动的驱动组件输出端使得台面板有更多的下降空间，如此设置的驱动组件能够使得台面板下降至更低的位置从而满足低位使用需求；

24、2.伺服电机或步进电机能够高精度控制输出转动圈数从而能够精确控制台面板移动的距离。

技术特征：

1.一种剪叉式丝杆升降机，其特征在于：包括依次相连的底座(1)、剪刀臂组(2)和台面板(3)；

2.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述连杆组件(6)包括至少两个连杆和连接件(61)，其中两个所述连杆分别为第一连杆(62)和第二连杆(63)；所述第一连杆(62)的一端铰接于所述第一剪刀臂(21)上，另一端与连接件(61)铰接连接，所述第二连杆(63)的一端铰接于所述第二剪刀臂(22)上，另一端也与连接件(61)铰接连接，所述连接件(61)与驱动组件(5)相连；所述第一连杆(62)和第二连杆(63)形成有第二夹角(b)，所述驱动组件(5)用于带动连接件(61)横向移动从而改变第二夹角(b)大小继而改变第一夹角(a)大小。

3.根据权利要求2所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述第一连杆(62)和所述第二连杆(63)交叉设置。

4.根据权利要求2所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱转件(51)，所述驱转件(51)与所述剪刀臂组(2)相连，所述驱转件(51)上设有丝杆(52)，所述连接件(61)上开有螺纹孔(611)，所述丝杆(52)配合穿设于螺纹孔(611)内，所述驱转件(51)用于带动丝杆(52)转动从而使得连接件(61)横向移动。

5.根据权利要求4所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述第一剪刀臂(21)的中部和所述第二剪刀臂(22)的中部通过连接轴(23)铰接连接。

6.根据权利要求5所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述连接轴(23)上连有固定件(4)，所述固定件(4)为横向设置，所述驱转件(51)设于所述固定件(4)上。

7.根据权利要求4所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述底座(1)开有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的设置方向与连接件(61)移动方向一致，所述第一滑动盘(24)滑动设于所述第一滑槽(11)内；所述台面板(3)开有第二滑槽(31)，所述第二滑动盘(25)滑动设于所述第二滑槽(31)内，所述第二滑槽(31)的设置方向也与连接件(61)移动方向一致。

8.根据权利要求4所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述驱转件(51)为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆升降机，其特征在于：所述剪刀臂组(2)的数量为两个。

技术总结
本申请公开了一种剪叉式丝杆升降机，涉及升降设备的技术领域。一种剪叉式丝杆升降机包括依次相连的底座、剪刀臂组和台面板；剪刀臂组包括交叉设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂之间铰接连接，第一剪刀臂的一端与台面板铰接连接，另一端铰接有第一滑动盘，第一滑动盘与底座滑动连接，第二剪刀臂的一端与底座铰接连接，另一端铰接有第二滑动盘，第二滑动盘与台面板滑动连接；还包括设于剪刀臂组上的驱动组件，驱动组件上设有与剪刀臂组相连的连杆组件，第一剪刀臂和第二剪刀臂之间形成有第一夹角，驱动机构用于通过连杆组件改变第一夹角大小从而使得台面板升降。本申请能使得升降机尽量降到更低的位置。

技术研发人员：朱国平
受保护的技术使用者：苏州市迅特液压升降机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4