一种条形物料辅助上料工装的制作方法

本发明属于生产加工，具体涉及一种条形物料辅助上料工装。

背景技术：

1、目前，条形物料的上料方法包括：手动上料、自动化传送带、机器人上料以及视觉识别技术，手动上料操作起来简单直接，但是效率低下且容易出错造成物料损坏；使用自动化传送带进行条形物料上料提高了速度和效率，但是受限于传送带的设计，条形物料的稳定性和完整度会受到较大影响；利用机器人上料能同时提高上料的效率和质量，但是使用机器人上料维护和运行成本高昂，并且受限于场地，不利于大规模生产使用；视觉识别技术可以识别条形物料的位置和方向，然后进行精确的上料，这种方法减少了人为错误，但对于复杂的物料形状和环境，则要求复杂的算法和精密的设备。

2、现有的条形物料上料盒包括：托盘、料箱、真空吸盘系统、机械手系统、倾斜槽式上料器和机械挤压式上料器，托盘适用于各种不同形状和尺寸的物料，但会占用较多的空间，尤其在垂直上料的情况下；料箱适用于重型或大型物料，但不够灵活，且不适用于形状较为特殊的物料；机械手系统可以适应不同形状和尺寸的物料，具有较强的灵活性，但需要更高的投资成本，维护和使用复杂；倾斜槽式上料器可以使物料自动滑入指定位置，但对物料的形状和尺寸有限制，且不适用于易碎或特殊形状的物料；机械挤压式上料器可以通过机械挤压的方式将物料快速准确地推送到指定位置，但对物料的材料有具体要求，操作不当就会对物料损坏。

3、综上，现有的条形物料的上料作业存在运行维护成本高，效率不佳，灵活性不足的问题，因此，急需一种结构简单，使用方便，能有效提升条形物料供料效率的条形物料辅助上料工装。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能有效提升条形物料供料效率的条形物料辅助上料工装。

2、本发明的技术方案为：一种条形物料辅助上料工装，包括：料仓、弹性阻挡机构、导向限位机构、活动门组件、检测组件，所述料仓为顶部有开口的中空箱体结构，所述弹性阻挡机构位于料仓内部底部一侧并与料仓固定连接，所述导向限位机构位于料仓顶部开口处上方并与料仓一侧固定连接，所述活动门组件位于料仓底部靠近弹性阻挡机构一侧并与料仓转动连接，所述检测组件位于料仓正面底边位置并与料仓固定连接。

3、进一步地，所述料仓的两个侧面有吊耳，并与料仓的两个侧面固定连接。

4、进一步地，所述料仓为顶部有开口的中空梯形箱体结构，所述料仓的正面及背面开有观察窗口，所述观察窗口的周围设置有若干加强筋，所述观察窗口的边缘设置有过渡板，所述料仓的一侧开有工艺口，所述料仓的底部设置有尼龙条。

5、进一步地，所述弹性阻挡机构包括：阻挡版、尼龙垫片、小轴、压簧、凸台，所述阻挡版的一端背面通过转轴与料仓的两内壁转动连接，所述所述阻挡版的另一端背面与小轴的一端垂直固定连接，所述小轴的另一端穿过料仓上的腰形孔并设置有两个尼龙垫片，所述两个尼龙垫片分别与料仓的内壁和外壁相连接，所述压簧套在小轴上并位于阻挡版和料仓内壁上的尼龙垫片之间，两个所述凸台对称设置在阻挡版正面上。

6、进一步地，所述导向限位机构包括：支撑板a、支撑板b、支撑板c、上盖板、固定板、导向板，所述支撑板a的一端与料仓的侧面固定连接，支撑板a的另一端通过转动轴与上盖板的一端转动连接，所述上盖板的另一端通过插销与固定板固定连接，所述支撑板b的一端与固定板固定连接，支撑板b的另一端与料仓的背面外壁固定连接，所述支撑板c的一端与固定板固定连接，支撑板c的另一端与料仓的正面外壁固定连接，所述撑板b和支撑板c与固定板的连接处均设置有导向板。

7、更进一步地，所述支撑板b和支撑板c通过连接块与料仓固定连接。

8、进一步地，所述活动门组件包括：活动门板、门板转轴、扭簧，所述活动门板通过门板转轴与料仓底部转动连接，所述扭簧套在门板转轴上。

9、本发明的有益效果：本发明的一种条形物料辅助上料工装通过断开插销连接，翻转上盖板，将条形物料逐件手动插入料仓排成一列，摆放完成后，将上盖板翻转回初始位置，闭合插销连接，当无外力施加时，保持条形物料在料仓内，位置不变化，当条形物料上部施加外力时，保障条形物料能够经过料仓底部的活动门组件垂直脱出料仓，既可以保证条形物料的位置固定稳固、也方便操作，便于工作人员快速将条形物料放置在条形物料装配专机指定位置，减少下游工序人工参与，提高条形物料供给效率；在工作人员手动插入条形物料前，通过先断开插销连接，翻转上盖板，码放条形物料，导向板a的设置便于工作人员横向调整条形物料在料仓内位置，摆放完成后，将上盖板翻转回初始位置，闭合插销连接，使条形物料在料仓空间内纵向位置固定稳固；工作人员摆放码放完成后，通过将阻挡板上的凸台抵在最近一个条形物料上使其位于两个凸台之间，使条形物料在料仓空间内横向位置固定稳固；另外，加强筋的设置利于增强料仓整体的稳定性;过渡板的设置便于工作人员横向调整条形物料在料仓内位置;底部尼龙条的设置增大工装与接触面的摩擦力，稳定所述工装位置，使所述工装的接触面不易划伤; 工艺口的设置为下一步专隔装配工序中的推送装置预留了位置；综上，本发明的一种条形物料辅助上料工装结构简单，使用方便，能有效提升条形物料供料效率。

技术特征：

1.一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，包括：料仓（2）、弹性阻挡机构（3）、导向限位机构（4）、活动门组件（6）、检测组件（8），所述料仓（2）为顶部有开口的中空箱体结构，所述弹性阻挡机构（3）位于料仓（2）内部底部一侧并与料仓（2）固定连接，所述导向限位机构（4）位于料仓（2）顶部开口处上方并与料仓（2）一侧固定连接，所述活动门组件（6）位于料仓（2）底部靠近弹性阻挡机构（3）一侧并与料仓（2）转动连接，所述检测组件（8）位于料仓（2）正面底边位置并与料仓（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，所述料仓（2）的两个侧面有吊耳（1），并与料仓（2）的

3.根据权利要求1所述的一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，所述料仓（2）为顶部有开口的中空梯形箱体结构，所述料仓（2）的正面及背面开有观察窗口，所述观察窗口的周围设置有若干加强筋（201），所述观察窗口的边缘设置有过渡板（7），所述料仓（2）的一侧开有工艺口（204），所述料仓（2）的底部设置有尼龙条（5）。

4.根据权利要求1所述的一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，所述弹性阻挡机构（3）包括：阻挡版（301）、尼龙垫片（302）、小轴（303）、压簧（304）、凸台（305），所述阻挡版（301）的一端背面通过转轴与料仓（2）的两内壁转动连接，所述所述阻挡版（301）的另一端背面与小轴（303）的一端垂直固定连接，所述小轴（303）的另一端穿过料仓（2）上的腰形孔（203）并设置有两个尼龙垫片（302），所述两个尼龙垫片（302）分别与料仓（2）的内壁和外壁相连接，所述压簧（304）套在小轴（303）上并位于阻挡版（301）和料仓（2）内壁上的尼龙垫片（302）之间，两个所述凸台（305）对称设置在阻挡版（301）正面上。

5.根据权利要求1所述的一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，所述导向限位机构（4）包括：支撑板a（401）、支撑板b（406）、支撑板c（407）、上盖板（403）、固定板（405）、导向板（408），所述支撑板a（401）的一端与料仓（2）的侧面固定连接，支撑板a（401）的另一端通过转动轴（402）与上盖板（403）的一端转动连接，所述上盖板（403）的另一端通过插销（404）与固定板（405）固定连接，所述支撑板b（406）的一端与固定板（405）固定连接，支撑板b（406）的另一端与料仓（2）的背面外壁固定连接，所述支撑板c（407）的一端与固定板（405）固定连接，支撑板c（407）的另一端与料仓（2）的正面外壁固定连接，所述撑板b（406）和支撑板c（407）与固定板（405）的连接处均设置有导向板（408）。

6.根据权利要求5所述的一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，所述支撑板b（406）和支撑板c（407）通过连接块（202）与料仓（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种条形物料辅助上料工装，其特征在于，所述活动门组件（6）包括：活动门板（601）、门板转轴（602）、扭簧（603），所述活动门板（601）通过门板转轴（602）与料仓（2）底部转动连接，所述扭簧（603）套在门板转轴（602）上。

技术总结
本发明公开了一种条形物料辅助上料工装，包括：料仓、弹性阻挡机构、导向限位机构、活动门组件、检测组件，所述料仓为中空箱体结构，所述弹性阻挡机构与料仓内部底部一侧固定连接，所述导向限位机构位于料仓顶部上方并与料仓一侧固定连接，所述活动门组件位于料仓底部靠近弹性阻挡机构一侧并与料仓转动连接，所述检测组件位于料仓正面底边位置并与料仓固定连接。本发明的一种条形物料辅助上料工装结构简单，使用方便，能有效提升条形物料供料效率。

技术研发人员：汪泳,许磊,刘超,王晓宇,李军,张明
受保护的技术使用者：昆明欧迈科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31