一种低净空起重设备的制作方法

本发明涉及起重设备，尤其是指一种低净空起重设备。

背景技术：

1、隧道挖掘机是利用回转刀具开挖，同时破碎洞内围岩及掘进，形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械，一般在挖掘的同时，还需要使用管片拼接贴敷在隧道端面上，从而形成封闭的筒状结构，此时就需要一种能够在隧道内运行的起重设备来运输管片。

2、参照图1所示，在小直径隧道掘进机中，空间尺寸有限，要求起重设备与管片之间的距离很小，为了将管片吊起后避让隧道截面就需要配备结构紧凑、净空很小的管片吊机，现有的管片吊机无法满足需求。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中管片吊机无法在小直径隧道掘进机中起吊搬运的问题，提供一种低净空起重设备，在竖直方向上不占用起升组件的空间，极大的降低环链起升机构整体的净空，能够应用在小直径隧道挖掘机中吊运管片。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种低净空起重设备，应用在隧道挖掘机中吊运管片，包括：

3、轨道；

4、运输小车，设置在所述轨道上，所述运输小车沿所述轨道的延伸方向在所述轨道上往复移动；

5、环链起升机构，所述环链起升机构包括：行走组件、起升组件和吊具；

6、所述行走组件设置在所述轨道上，所述行走组件与所述运输小车连接，所述行走组件由所述运输小车带动在所述轨道上往复移动；

7、所述起升组件设置在所述行走组件的侧面，所述起升组件包括：起升动力源、主动轮、传动轮组、从动轮和环链，其中：

8、所述起升动力源与所述主动轮连接，带动所述主动轮转动；

9、所述传动轮组包括与所述主动轮连接的第一链轮、与所述从动轮连接的第二链轮以及套设在所述第一链轮和第二链轮外的传动链条；

10、所述环链的一端固定在所述行走组件上，所述环链的另一端连接在所述吊具上，所述环链依次缠绕在所述主动轮和所述从动轮外，所述环链在吊具和主动轮之间形成吊装部，所述环链在主动轮和从动轮、以及从动轮与行走组件之间形成悬挂部，所述主动轮和所述从动轮带动所述环链移动，通过所述传动轮组控制所述主动轮的转动速度大于所述从动轮的转动速度，从而控制所述吊装部的升降高度小于悬挂部的升降高度

11、在本发明的一个实施例中，所述主动轮和所述从动轮的分度圆直径相同，所述第一链轮的齿数少于所述第二链轮的齿数，则所述传动轮组控制所述主动轮的转动速度大于所述从动轮的转动速度。

12、在本发明的一个实施例中，所述运输小车包括：

13、第一车架，所述第一车架具有u形槽，所述轨道设置在所述u型槽中；

14、第一车轮组，设置在所述u型槽中，所述第一车轮组与所述轨道抵接，在所述轨道上滚动；

15、导向轮组，突出设置在所述第一车架上，所述导向轮组包括设置在所述轨道两侧的导轮，两所述导轮夹持所述轨道；

16、驱动组件，包括驱动源、由所述驱动源带动的齿轮组件，与所述齿轮组件啮合的齿条，所述齿条沿所述轨道的延伸方向设置在所述轨道上。

17、在本发明的一个实施例中，所述行走组件包括：

18、第二车架，所述第二车架具有u形槽，所述轨道设置在所述u型槽中，所述起升组件设置在所述第二车架的侧面；

19、第二车轮组，设置在所述u型槽中，所述第二车轮组与所述轨道抵接，在所述轨道上滚动；

20、反滚轮组，设置在所述u型槽中，所述反滚轮组与所述第二车轮组共同夹持设置在所述轨道的两侧。

21、在本发明的一个实施例中，所述环链起升机构包括两组起升组件，两组起升组件对称设置在所述行走组件的两侧，两组起升组件同步带动所述吊具升降。

22、在本发明的一个实施例中，所述环链起升机构还包括同步装置，所述同步装置将两组所述起升组件刚性连接，所述同步装置包括两通过花键副连接的连接件，两连接件分别与两起升组件中的起升动力源连接，在所述连接件的端部设置有万向节。

23、在本发明的一个实施例中，所述起升组件还包括与所述起升动力源电连接的起升高度限制器，所述起升高度限制器用于设置所述吊具的上升减速、上升停止位置和下降减速、下降停止位置。

24、在本发明的一个实施例中，所述起升组件还包括：罩设在所述主动轮外的主动轮架、罩设在所述从动轮外的从动轮架以及罩设在所述传动链条的链轮罩。

25、在本发明的一个实施例中，所述运输小车和所述行走组件之间设置有连接装置，所述连接装置包括：分别与所述运输小车和所述行走组件连接的铰链轴，在两所述铰链轴中分别插入第一销轴，实现铰链轴分别与所述运输小车和所述行走组件的铰接，在两所述铰链轴之间插入第二销轴，实现两个所述铰链轴的铰接，所述第一销轴和所述第二销轴的方向垂直。

26、在本发明的一个实施例中，在所述运输小车和所述环链起升机构的行走方向的侧面以及与吊具对应的底面上均设置有缓冲块。

27、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

28、本发明所述的低净空起重设备，适用于小直径隧道挖掘机中吊运管片，将通过运输小车带动行走组件移动，并将起升组件设置在行走组件的一侧面，这样将运输小车、行走组件、起升组件设置在同一水平面上，在竖直方向上不占用起升组件的空间，能够极大的降低环链起升机构整体的净空，从而能将管片提升的尽可能的高的位置，避让隧道截面，实现在小直径隧道挖掘机中管片的吊装运输；

29、并且，在本发明所述的环链起升机构中，采用环链提升吊具，能够稳定的控制吊具的升降，但是环链也存在一个缺陷，在吊具的另一侧环链延伸的长度较长，将管片吊起的时候，环链的另一侧会堆积在管片上，容易与管片接触造成管片的损伤，或者挂在管片上；在本发明中由于在高度方向上空间有限，为了能够带动环链提升，同时减少环链在高度方向上的延伸长度，设置主动轮和从动轮对环链进行支撑，使环链形成吊装部和悬挂部，能够尽可能的较少环链中悬挂部的升降高度，不会占用高度方向的空间；同时，通过传动轮组控制主动轮的转动速度大于从动轮的转动速度，从而控制吊装部的升降高度小于悬挂部的升降高度，进一步的避免因环链悬垂高度过长而引起的环链在管片上严重堆积以及环链晃动的过程中挂在管片上的情况。

技术特征：

1.一种低净空起重设备，应用在隧道挖掘机中吊运管片，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮的分度圆直径相同，所述第一链轮的齿数少于所述第二链轮的齿数，则所述传动轮组控制所述主动轮的转动速度大于所述从动轮的转动速度。

3.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述运输小车包括：

4.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述行走组件包括：

5.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述环链起升机构包括两组起升组件，两组起升组件对称设置在所述行走组件的两侧，两组起升组件同步带动所述吊具升降。

6.根据权利要求5所述的低净空起重设备，其特征在于：所述环链起升机构还包括同步装置，所述同步装置将两组所述起升组件刚性连接，所述同步装置包括两通过花键副连接的连接件，两连接件分别与两起升组件中的起升动力源连接，在所述连接件的端部设置有万向节。

7.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述起升组件还包括与所述起升动力源电连接的起升高度限制器，所述起升高度限制器用于设置所述吊具的上升减速、上升停止位置和下降减速、下降停止位置。

8.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述起升组件还包括：罩设在所述主动轮外的主动轮架、罩设在所述从动轮外的从动轮架以及罩设在所述传动链条的链轮罩。

9.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：所述运输小车和所述行走组件之间设置有连接装置，所述连接装置包括：分别与所述运输小车和所述行走组件连接的铰链轴，在两所述铰链轴中分别插入第一销轴，实现铰链轴分别与所述运输小车和所述行走组件的铰接，在两所述铰链轴之间插入第二销轴，实现两个所述铰链轴的铰接，所述第一销轴和所述第二销轴的方向垂直。

10.根据权利要求1所述的低净空起重设备，其特征在于：在所述运输小车和所述环链起升机构的行走方向的侧面以及与吊具对应的底面上均设置有缓冲块。

技术总结
本发明涉及一种低净空起重设备，应用在隧道挖掘机中吊运管片，包括：轨道；运输小车，设置在所述轨道上，所述运输小车沿所述轨道的延伸方向在所述轨道上往复移动；环链起升机构，所述环链起升机构包括：行走组件、起升组件和吊具；所述行走组件设置在所述轨道上，所述行走组件与所述运输小车连接，所述行走组件由所述运输小车带动在所述轨道上往复移动；所述起升组件设置在所述行走组件的侧面，所述起升组件包括：起升动力源、主动轮、传动轮组、从动轮和环链。本发明在竖直方向上不占用起升组件的空间，极大的降低环链起升机构整体的净空，能够应用在小直径隧道挖掘机中吊运管片。

技术研发人员：李杰杰
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11