一种汽车牵引装置及其工作方法与流程

本发明涉及散装物料装车，尤其涉及一种汽车牵引装置及其工作方法。

背景技术：

1、目前，采用汽车运输散装物料(如焦炭)时的装车方式普遍是将汽车行驶至物料仓的下方，将物料仓底部的放料闸门打开进行装车；一方面由于是定点放料，且由人工操作放料闸门，需要司机与放料操作人员配合移动车辆，很容易出现物料散落到车厢外的问题；另一方面，采用放料闸门控制物料排出时无法计量装车量，导致车辆经常出现超载需要卸车，或者因装车量不够需要二次装车的情况，严重影响物料装车作业效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种汽车牵引装置及其工作方法，用于牵引装载散装物料用的汽车实现移动装车，运行平稳可靠，并具有装车后平料功能。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、一种汽车牵引装置，包括牵引车、地面齿条、走行轨道、拨车杆及拨车杆驱动装置；所述牵引车的车体为门式框架结构，车体的内侧高度高于汽车的最大高度，车体的内侧宽度大于汽车的最大宽度；走行轨道沿牵引车走行方向铺设，车体的底部两侧分别设1组走行轮与走行轨道配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，所述走行驱动装置包括主动齿轮、走行电机及走行减速机，走行电机通过走行减速机带动主动齿轮转动，主动齿轮与地面齿条啮合传动，带动牵引车沿走行轨道移动；车体的顶部设拨车杆，拨车杆驱动装置用于带动拨车杆上下移动，拨车杆下移到汽车车厢内后，通过牵引车带动汽车移动。

4、进一步的，所述门式框架结构由2个门式架及多个连接梁组成；2个门式架并排设置，通过多个平行设置的连接梁连接为一体。

5、进一步的，2个门式架的底部分别设有人字形的车轮架，车轮架的底部两端分别设1个走行轮。

6、进一步的，所述拨车杆及拨车杆驱动装置为2组对称设置；拨车杆竖直设置，拨车杆的一侧设齿条；拨车杆驱动装置由升降电机、升降减速机及齿轮组成；升降电机固定于车体顶部的横梁上，升降电机通过升降减速机连接齿轮，齿轮与拨车杆上的齿条啮合传动，带动拨车杆竖直上下移动。

7、进一步的，所述走行轨道的外侧分别设有齿条固定架，地面齿条水平设置于齿条固定架的内侧。

8、进一步的，所述走行电机为变频电机。

9、进一步的，所述走行轨道的两端分别设止挡器，走行轨道在对应装车位的外侧设接近开关，在对应装车终点的外侧设激光测距仪。

10、一种汽车牵引装置，还包括平料板；所述平料板设于车体的顶部，沿装车时牵引车的移动方向设于拨车杆的后方；平料板的宽度小于汽车车厢的宽度，平料板的底沿高于汽车车厢的顶沿。

11、一种汽车牵引装置，还包括控制系统；走行驱动装置中的走行电机、拨车杆驱动装置中的升降电机、接近开关及激光测距仪分别连接控制系统。

12、一种汽车牵引装置的工作方法，包括如下步骤：

13、1)装载散热物料用的汽车驶入装车区域并行至牵引车的下方，然后将汽车设置为空档可滑行状态；

14、2)控制系统控制拨车杆驱动装置中的升降电机启动，拨车杆向下移动进入汽车车厢内；拨车杆就位后，控制系统控制走行驱动装置中的走行电机启动，牵引车通过拨车杆牵引汽车移动；

15、3)当汽车到达起始装车位时，接近开关发出到位信号，沿车头-车尾方向向车厢内装入物料；

16、4)当激光测距仪显示牵引车到达装车区域终点位置时，停止装车，牵引车停止移动；控制系统控制拨车杆驱动装置使拨车杆移动至车厢上方；

17、5)汽车驶离装车区域的同时，通过牵引车上的平料板将车厢内的散装物料均匀铺开。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1)牵引车的车体采用门式框架结构，车体两侧分别设有走行驱动装置，通过主动齿轮与地面齿轮传动，整体结构简单，牵引力大，走行平稳；

20、2)牵引车通过拨料杆带动汽车移动，拨料杆设于牵引车的顶部并可升降移动，结构简单，操作方便；

21、3)牵引车设有平料板，在汽车装料后驶离时实现自动平料，简单实用。

技术特征：

1.一种汽车牵引装置，其特征在于，包括牵引车、地面齿条、走行轨道、拨车杆及拨车杆驱动装置；所述牵引车的车体为门式框架结构，车体的内侧高度高于汽车的最大高度，车体的内侧宽度大于汽车的最大宽度；走行轨道沿牵引车走行方向铺设，车体的底部两侧分别设1组走行轮与走行轨道配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，所述走行驱动装置包括主动齿轮、走行电机及走行减速机，走行电机通过走行减速机带动主动齿轮转动，主动齿轮与地面齿条啮合传动，带动牵引车沿走行轨道移动；车体的顶部设拨车杆，拨车杆驱动装置用于带动拨车杆上下移动，拨车杆下移到汽车车厢内后，通过牵引车带动汽车移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述门式框架结构由2个门式架及多个连接梁组成；2个门式架并排设置，通过多个平行设置的连接梁连接为一体。

3.根据权利要求2所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，2个门式架的底部分别设有人字形的车轮架，车轮架的底部两端分别设1个走行轮。

4.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述拨车杆及拨车杆驱动装置为2组对称设置；拨车杆竖直设置，拨车杆的一侧设齿条；拨车杆驱动装置由升降电机、升降减速机及齿轮组成；升降电机固定于车体顶部的横梁上，升降电机通过升降减速机连接齿轮，齿轮与拨车杆上的齿条啮合传动，带动拨车杆竖直上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述走行轨道的外侧分别设有齿条固定架，地面齿条水平设置于齿条固定架的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述走行电机为变频电机。

7.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述走行轨道的两端分别设止挡器，走行轨道在对应装车位的外侧设接近开关，在对应装车终点的外侧设激光测距仪。

8.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，还包括平料板；所述平料板设于车体的顶部，沿装车时牵引车的移动方向设于拨车杆的后方；平料板的宽度小于汽车车厢的宽度，平料板的底沿高于汽车车厢的顶沿。

9.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，还包括控制系统；走行驱动装置中的走行电机、拨车杆驱动装置中的升降电机、接近开关及激光测距仪分别连接控制系统。

10.如权利要求1～9任意一种所述汽车牵引装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及一种汽车牵引装置及其工作方法，所述汽车牵引装置包括牵引车、地面齿条、走行轨道、拨车杆及拨车杆驱动装置；牵引车的车体为门式框架结构，车体设走行轮与走行轨道配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，车体的顶部设拨车杆，拨车杆下移到汽车车厢内后，通过牵引车带动汽车移动。所述汽车牵引装置用于牵引装载散装物料用的汽车实现移动装车，运行平稳可靠，并具有装车后平料功能。

技术研发人员：顾林源,封一飞,文相浩,肖建生
受保护的技术使用者：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12