一种自动码垛装货机的制作方法

本发明属于物流转运，具体涉及一种自动码垛装货机。

背景技术：

1、在生产企业中，当货物需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，工人将货物码垛在仓库内，叉车工用叉车将仓库的货垛叉送到货车车厢或集装箱内，再由工人进行拆垛、搬运，以及码垛装车。

2、这种装货方式，不仅工作效率低，劳动强度高，而且现场工作人员较多，分布散乱，工人与叉车等机械混在在同一空间内劳动，管理困难的同时，极易产生碰撞等危险。

3、虽然有些货物的运输，会利用其他机械与叉车配合，在一定程度上以降低工人的劳动强度，但是这种方式仍无法做到码垛、装箱等步骤全自动化进行，工作效率仍有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动码垛装货机，以解决货物输送效率低的问题。

2、本发明的一种自动码垛装货机是这样实现的：

3、一种自动码垛装货机，包括

4、车架主体，其为可移动设置；

5、物料盘，其设置在所述车架主体上且能够在所述车架主体上前、后移动；

6、码垛机器人，其设置在所述车架主体上且位于所述物料盘的一侧，所述码垛机器人能够在所述车架主体上前、后移动；

7、横档机构，其为转动设置，所述横档机构能够横向设置于所述车架主体的前端，或纵向设置于所述车架主体的侧边，

8、且当所述横档机构横向布置时，所述物料盘能够从其下方通过。

9、进一步的，所述车架主体的左侧和右侧下方分别设置有万向轮，且每侧至少设置一个动力万向轮；

10、所述车架主体的底部设置有液压支脚。

11、进一步的，所述物料盘的底面设置有纵向布置的链条，所述车架主体的底部设置有料盘驱动马达，所述料盘驱动马达的输出端安装有与所述链条配合的链轮。

12、进一步的，所述码垛机器人的所在侧设置有位于所述车架主体上的轨道单元，所述码垛机器人安装在所述轨道单元上；

13、所述轨道单元包括呈纵向布置在所述车架主体上的直线导轨，以及滑动装配在所述直线导轨上的移动底板，所述码垛机器人安装在所述移动底板上；

14、所述移动底板上安装有移动马达，所述移动马达的输出端伸至所述移动底板的下方并安装有齿轮，所述齿轮与位于所述车架主体上且呈纵向布置的齿条配合。

15、进一步的，所述横档机构包括转动横档，以及用于带动所述转动横档的回转组件。

16、进一步的，所述回转组件包括安装在所述车架主体前端一侧的回转减速机，以及设置在所述回转减速机上的旋转柱，所述旋转柱与所述转动横档的一端相连。

17、进一步的，所述横档机构还包括设置在所述转动横档前侧的移动横档，所述移动横档能够相对所述转动横档前移；

18、所述转动横档上设置有拉杆油缸，所述拉杆油缸的活塞杆前端与所述移动横档相连；

19、所述转动横档上设置有导向筒，所述移动横档的后侧面安装有配合在所述导向筒内的导杆。

20、进一步的，所述车架主体前端设置有与所述横档机构自由端配合且用于将横档机构锁定为横向布置的锁定机构；

21、所述锁定机构包括安装在车架主体上的锁定油缸，所述横档机构的自由端设置有销孔，所述锁定油缸的活塞杆端部设置有能够伸入所述销孔内的锁轴；

22、所述锁定机构还包括与所述锁轴平行布置且可同步移动的导向轴，所述横档机构的自由端设置有与所述导向轴配合的导向孔。

23、进一步的，所述车架主体的前端设置有能够阻挡在所述横档机构前侧的限位座。

24、进一步的，所述车架主体的前端设置有用于与装箱对象连接的挂接机构。

25、采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

26、(1)本发明通过在车架主体上设置可移动的码垛机器人和物料盘，同时结合转动设计的横档机构，可以实现货物码垛装箱的全自动化操作，从而有效地提高工作效率，降低工作强度及人工成本，同时还减少了安全隐患；

27、(2)本发明采用转动设计的横档机构，能够有效地降低自动码垛装货机的整体高度，提高其空间利用率，使用更加安全可靠。

技术特征：

1.一种自动码垛装货机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述车架主体(1)的左侧和右侧下方分别设置有万向轮(7)，且每侧至少设置一个动力万向轮(8)；

3.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述物料盘(2)的底面设置有纵向布置的链条(10)，所述车架主体(1)的底部设置有料盘驱动马达(11)，所述料盘驱动马达(11)的输出端安装有与所述链条(10)配合的链轮(12)。

4.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述码垛机器人(3)的所在侧设置有位于所述车架主体(1)上的轨道单元，所述码垛机器人(3)安装在所述轨道单元上；

5.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述横档机构包括转动横档(22)，以及用于带动所述转动横档(22)的回转组件。

6.根据权利要求5所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述回转组件包括安装在所述车架主体(1)前端一侧的回转减速机，以及设置在所述回转减速机上的旋转柱(24)，所述旋转柱(24)与所述转动横档(22)的一端相连。

7.根据权利要求5所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述横档机构还包括设置在所述转动横档(22)前侧的移动横档(26)，所述移动横档(26)能够相对所述转动横档(22)前移；

8.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述车架主体(1)前端设置有与所述横档机构自由端配合且用于将横档机构锁定为横向布置的锁定机构；

9.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述车架主体(1)的前端设置有能够阻挡在所述横档机构前侧的限位座(36)。

10.根据权利要求1所述的自动码垛装货机，其特征在于，所述车架主体(1)的前端设置有用于与装箱对象连接的挂接机构。

技术总结
本发明涉及一种自动码垛装货机，包括车架主体、物料盘、码垛机器人和横档机构，车架主体为可移动设置；物料盘设置在所述车架主体上且能够在所述车架主体上前、后移动；码垛机器人设置在所述车架主体上且位于所述物料盘的一侧，所述码垛机器人能够在所述车架主体上前、后移动；横档机构为转动设置，所述横档机构能够横向设置于所述车架主体的前端，或纵向设置于所述车架主体的侧边，且当所述横档机构横向布置时，所述物料盘能够从其下方通过。本发明能够实现货物码垛装箱的全自动化操作，有效地提高工作效率，降低工作强度。

技术研发人员：熊明洋,胡男,张树林
受保护的技术使用者：锦晟物流输送设备（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25