一种自适应的单边喷胶封箱机构及单边喷胶封箱方法与流程

本发明涉及木工包装，具体涉及一种自适应的单边喷胶封箱机构及单边喷胶封箱方法。

背景技术：

1、木工行业中，板式家具生产加工完成后需要进行包装，这对于产品的储存、运输和销售起着非常重要的作用。

2、由于板材的尺寸有多个系列，所以在实际的生产过程中，包装纸箱的大小需要根据实际板材尺寸进行匹配，从而导致纸箱的大小也有多个系列。

3、目前，大部分板式家具工厂在完成对板材的加工之后，都会选择利用人工进行封箱，因为封箱这个工艺流程较为复杂。影响机器封箱的因素有很多，例如：纸箱的大小会根据实际板材的大小进行匹配，所以纸箱的尺寸不唯一；喷胶处压合的时间长短会直接影响封箱的效果；实际上，纸箱的尺寸不唯一，会直接导致纸箱尺寸误差范围较大，会直接影响封箱效果。

4、人工封箱将会导致3个问题：

5、1.单调的重复型的劳动很容易导致操作人员疲劳而发生安全事故；

6、2.实际生产的过程中，纸箱的变化范围较大，且箱内存放板材以多块居多，这就会导致纸箱整体的质量偏大，操作工需借助外部器材进行搬运，效率低；

7、3.封箱的效果将完全取决于操作人员的经验，细心程度以及使用喷胶设备熟练程度，多个因素的影响将会导致封箱的效果不佳。

8、现有技术中，自动封箱大致分为两种，一是连续性的封箱设备，待封箱的板材在输送机构上运行时，通过模具或侧板类结构使纸箱折耳与纸箱侧面贴合，实现封箱，但此类连续性的封箱设备缺少纸箱与模具或侧板贴合的力，导致粘合效果不稳定。

9、另一种是非连续性封箱设备，当纸箱及板材移动至设定位置后停止，通过气缸驱动板类结构，使纸箱折耳与纸箱侧面紧贴并保持一段时间，完全贴合后，气缸复位，封箱后的设备排出，此类设备虽然封箱效果稳定，但无法连续性作业，效率较低，难以满足生产需求。

10、申请号为201821346708.2的实用新型专利公开了一种板材包装机，该板材包装机包括上料运输机、纸箱输送机、推板机、推板装置、折边机、托板装置、纸箱压边机、转角运输机、纸箱运输机和工作平台等结构，实现了板材自动化包装，降低了工作人员的工作强度。但是该专利也存在一定的局限，该专利通过凹形压板对纸箱长边折边部进行压紧，使得喷胶后的长边折边部和纸箱主体紧紧粘合在一起。为了提高凹形压板的适应范围，该专利还设置了宽度调节机构，通过调节手轮和调节杆可以调整凹形压板的宽度，但是一旦由于设备振动等因素导致凹形压板松动，凹形压板左右两侧板宽度增加，凹形压板无法对纸箱长边折边部进行压紧，就很容易影响粘合效果，此外，凹形压板的第一压板高度是固定的，只能包装特定高度的板材。

11、因此，上述专利更适合包装大批量尺寸相同的板材，对于板式家具领域，由于板材型号系列较多，难以解决目前存在的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种自适应的单边喷胶封箱机构及单边喷胶封箱方法，以解决现有技术中封箱机构难以适应板材尺寸系列较多的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的自适应的单边喷胶封箱机构采用如下技术方案：包括机架、用于输送承载有板材的纸箱的输送机构、用于对纸箱涂胶的喷胶控制系统、用于弯折纸箱折耳的折耳导向机构、用于压纸箱盖的压纸箱盖机构、电气控制系统和气源处理供气系统；

3、其中，所述输送机构安装在机架上，输送机构具有进料端、中间靠齐段和出料端，输送机构的进料端沿纸箱行进方向依次设有、喷胶控制系统和折耳导向机构，所述压纸箱盖机构设置在输送机构上方且与机架固定连接，压纸箱盖机构位于输送机构的中间靠齐段，电气控制系统和气源处理供气系统均安装在机架上；

4、所述输送机构包括滚筒组件、用于驱动滚筒组件转动的动力传输机构和用于与纸箱折耳贴合的张紧导向轮机构，张紧导向轮机构设置在输送机构的中间靠齐段，滚筒组件包括位于进料端及出料端的垂直滚筒、位于中间靠齐段的倾斜滚筒和安装在机架上用于连接垂直滚筒及倾斜滚筒的侧板，垂直滚筒与侧板垂直设置，倾斜滚筒与侧板倾斜设置，倾斜滚筒位于张紧导向轮机构的一端靠近输送机构的进料端。

5、作为进一步地改进，所述张紧导向轮机构包括安装在输送机构上的支撑件，支撑件上均布有若干张紧器，张紧器上通过轴承连接有滚轮。

6、作为进一步地改进，所述动力传输机构包括安装在机架上的电机，机架上还通过轴承连接有从动轴，电机与从动轴传动连接，所述从动轴通过传动带与垂直滚筒及倾斜滚筒连接。

7、作为进一步地改进，所述输送机构的进料端还设有用于对纸箱定位的侧导向板。

8、作为进一步地改进，所述折耳导向机构包括用于将水平的纸箱折耳向下弯折的导向圆管，导向圆管的两端均连接有连接块，导向圆管倾斜设置，在左右方向上，导向圆管的左侧高于右侧，在前后方向上，导向圆管左端与输送机构的喷胶控制系统的间距大于导向圆管右端与输送机构的张紧导向轮机构的间距。

9、作为进一步地改进，所述压纸箱盖机构包括沿水平方向设置的承重杆，承重杆的两端均安装有用于与机架连接的连接片，所述承重杆上安装有多个竖直设置的伸缩机构，每个伸缩机构的底部均连接有一个用于压紧纸箱盖的压紧机构。

10、作为进一步地改进，所述压紧机构包括连接板，连接板上铰接有四根短连杆，短连杆底部铰接有流利条。

11、作为进一步地改进，所述压紧机构上安装有用于对压紧机构导向的导向杆，所述承重杆上安装有与导向杆配合的导向块，所述导向杆滑动装配在导向块内。

12、作为进一步地改进，所述输送机构上还设有若干用于检测纸箱及板材位置的位置传感器。

13、本发明还提供了采用上述自适应的单边喷胶封箱机构的单边喷胶封箱方法，包括以下步骤：

14、s1，喷胶，纸箱及纸箱上的板材进入输送机构的进料端时，喷胶控制系统启动对纸箱侧面喷胶；

15、s2，预折纸箱折耳，随着纸箱及纸箱上的板材继续移动，原本水平的纸箱折耳受折耳导向机构导向而向下弯折；

16、s3，压纸箱盖，纸箱及纸箱上的板材移动至中间靠齐段时，伸缩机构靠自重伸长，压紧机构落在纸箱盖上，使纸箱盖与板材紧贴；

17、s4，折耳粘合，倾斜滚筒水平方向的分力实现纸箱及纸箱上的板材水平输送，倾斜滚筒垂直方向的分力实现纸箱与张紧导向轮机构紧贴，进而使纸箱折耳与纸箱侧面粘合；

18、s5，排料，封箱后的板材通过出料端排出；同时，缺少纸箱支撑后，压紧机构继续受重力下降，伸缩机构伸长至最大行程时触发伸缩机构自带的磁吸开关，电气控制系统控制伸缩机构上升，回到初始位置。

19、本发明的上述技术方案的有益效果如下：

20、1、本发明通过设置倾斜滚筒，不仅封箱效果质量良好、稳定，而且节约了时间。由于倾斜滚筒倾斜设置，因此当纸箱及板材移动至倾斜滚筒上时，会形成两个分力，水平方向的分力实现纸箱与板材水平输送，倾斜滚筒垂直方向的分力实现纸箱与张紧导向轮机构紧贴，进而使纸箱折耳与纸箱侧面粘合，这种结构不受板材尺寸限制，实现自适应，且能够连续性作业，提高了生产效率。

21、2、本发明的压纸箱盖机构能够自适应板材厚度，不仅压纸箱盖效果稳定，且兼顾保护纸箱，避免纸箱受损。本发明通过伸缩机构驱动压紧机构对纸箱盖压紧，并改进了伸缩机构的运行方式，压紧机构下降时，不受伸缩机构驱动下降，仅靠压紧机构的自重下降，实现自适应不同厚度的板材。

22、3、本发明的整个封箱步骤均无需人工干预，自动化程度高，无论箱体的尺寸在规定范围内如何变化，本机构均可根据箱体的大小自适应，均可实现箱体长边的封箱的目的，解决了人工封箱困难、效率低、影响生产节拍等问题。同时降低了制造成本也为后续的自动化封箱工艺提供了基本条件。