一种自动收线方法及其装置与流程

本发明涉及自动收线，特别是一种自动收线方法及其装置。

背景技术：

1、目前，工厂常用的是单轮绕线，结构简单，效率低下，绕满后需要人工切断，重新换轮轴绕线。电器产品大多需要用漆包铜线绕制成线圈，就需要用到绕线机。各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机等。收音机用的电感线圈，行输出变压器，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。但是不适于线径较大线材的自动绕线。

2、为此我们研发了一种自动收线方法，用以解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动收线方法，具有提高自动收线效率，提高自动化水平，适于不同线径线材使用，方便夹线切割等优点。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动收线方法的自动收线装置，包括并排设置的一第一支架与一第二支架，所述第一支架的顶端依次固定连接第一卷轮、自动切线机构与推线机构，所述第二支架的顶端固定连接第二卷轮，所述第二卷轮的一端固定连接夹线机构，并且连接至第二驱动电机，所述第一卷轮的一端通过第一皮带连接至第一驱动电机，所述第一支架与所述第二支架的顶端架设送线轮。

3、优选的，所述夹线机构包括一转盘，所述转盘的两侧分别固定连接第一水平气缸与夹板组件，所述第一水平气缸与所述转盘之间压接一弹簧，所述第一水平气缸的一端处设有定位杆，所述夹板组件设有弧形的固定夹板与弧形的活动夹板，所述固定夹板与所述转盘固定连接，所述活动夹板的一端与所述固定夹板的一端活动连接，并且中间位置处设有一圆孔，所述圆孔与所述定位杆固定连接。

4、优选的，所述固定夹板的内壁设有弧形的线架，所述线架与所述转盘固定连接，所述转盘远离所述固定夹板的一侧设有配重。

5、优选的，所述自动切线机构包括一竖向导轨，所述竖向导轨滑动连接一滑块，所述竖向导轨的顶端处设有固定刀头，并且底端并排设有一竖向气缸，所述竖向气缸的顶端处设有活动刀头，所述活动刀头的顶端处并列设有一第一斜面与一第一l形槽。

6、优选的，所述推线机构包括一横向导轨，所述横向导轨的顶端架设一电缸，所述电缸的一端固定连接一拨杆。

7、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

8、本发明所述自动收线装置，第二卷轮与第一卷轮之间通过plc控制自动夹线切断收线，实现自动收线，提高收线效率；夹线机构采用推杆式，适于大小线径的线材夹线，扩大使用范围；自动切线机构，一方面固定刀头对线材进行支撑，另一方面便于活动刀头切割不同线径的线材；推线机构的顶端倾斜设置，便于线材夹线；夹线后，线架的导向，进行第二卷轮的自动收线。

技术特征：

1.一种自动收线方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤s10中，送线机构(12)设有一送线轮(13)，所述送线轮(13)通过丝杠导向杆(15)水平移动。

3.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤s20中，所述导向电机(11)的一端处设有一直齿轮(111)，所述直齿轮(111)啮合至一齿条(10)，所述齿条(10)架设在第一支架(5)与第二支架(6)的顶端处。

4.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤s 30中，所述夹线机构(40)包括一第一水平气缸(41)与一弧形的夹板组件(42)，所述第一水平气缸(41)的一端处设有一定位杆(412)，所述夹板组件(42)包括一固定夹板(421)与一活动夹板(422)，所述固定夹板(421)固定连接至第二卷轮(31)的一侧，所述活动夹板(422)与所述定位杆(412)固定连接。

5.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤s40中，所述自动切线机构(60)的顶部位置处设有一固定刀头(61)，并且中间位置处设有一活动刀头(62)，切线前，所述固定刀头(61)抵接至绕线。

6.一种根据权利要求1所述自动收线方法的自动收线装置，包括并排设置的一第一支架(5)与一第二支架(6)，所述第一支架(5)的顶端依次固定连接第一卷轮(21)、自动切线机构(60)与推线机构(50)，所述第二支架(6)的顶端固定连接第二卷轮(31)，所述第二卷轮(31)的一端固定连接夹线机构(40)，并且连接至第二驱动电机(30)，所述第一卷轮(21)的一端通过第一皮带连接至第一驱动电机(20)，所述第一支架(5)与所述第二支架(6)的顶端架设送线轮(13)。

7.根据权利要求6所述自动收线装置，其特征在于，所述夹线机构(40)包括一转盘(46)，所述转盘(46)的两侧分别固定连接第一水平气缸(41)与夹板组件(42)，所述第一水平气缸(41)与所述转盘(46)之间压接一弹簧(411)，所述第一水平气缸(41)的一端处设有定位杆(412)，所述夹板组件(42)设有弧形的固定夹板(421)与弧形的活动夹板(422)，所述固定夹板(421)与所述转盘(46)固定连接，所述活动夹板(422)的一端与所述固定夹板(421)的一端活动连接，并且中间位置处设有一圆孔(423)，所述圆孔(423)与所述定位杆(412)固定连接。

8.根据权利要求7所述自动收线装置，其特征在于，所述固定夹板(421)的内壁设有弧形的线架(43)，所述线架(43)与所述转盘(46)固定连接，所述转盘(46)远离所述固定夹板(421)的一侧设有配重(45)。

9.根据权利要求6所述自动收线装置，其特征在于，所述自动切线机构(60)包括一竖向导轨(601)，所述竖向导轨(601)滑动连接一滑块(65)，所述竖向导轨(601)的顶端处设有固定刀头(61)，并且底端并排设有一竖向气缸(63)，所述竖向气缸(63)的顶端处设有活动刀头(62)，所述活动刀头(62)的顶端处并列设有一第一斜面(621)与一第一l形槽(622)。

10.根据权利要求6所述自动收线装置，其特征在于，所述推线机构(50)包括一横向导轨(51)，所述横向导轨(51)的顶端架设一电缸(52)，所述电缸(52)的一端固定连接一拨杆(53)。

技术总结
本发明涉及一种自动收线方法及其装置，自动收线方法的自动收线装置，包括并排设置的一第一支架与一第二支架，第一支架的顶端依次固定连接第一卷轮、自动切线机构与推线机构，第二支架的顶端固定连接第二卷轮，第二卷轮的一端固定连接夹线机构，并且连接至第二驱动电机，第一卷轮的一端通过第一皮带连接至第一驱动电机，第一支架与第二支架的顶端架设送线轮。该自动收线方法具有提高自动收线效率，提高自动化水平，适于不同线径线材使用，方便夹线切割等优点。

技术研发人员：庄耀霆
受保护的技术使用者：苏州朝隆机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24