本发明涉及由供给部件的零部件馈送器和供零部件馈送器安装的馈送器台车构成的部件供给装置以及具备该部件供给装置的部件搭载装置。
背景技术:
1、以往,向印刷基板等部件搭载对象物搭载部件的部件搭载装置具备部件供给部(部件供给装置)、以及将从部件供给部供给的部件向部件搭载对象物搭载的部件搭载部。部件供给装置由供给部件的零部件馈送器和供零部件馈送器安装的馈送器台车构成。零部件馈送器在壳体的前部的下表面具备滑块,馈送器台车在块状的馈送器基座的上表面具备供滑块滑动地安装的馈送器安装部(例如,参照下述的专利文献1)。通过设置于壳体的后部的钩状的馈送器侧卡合构件卡合于设置于馈送器台车侧的台车侧卡合构件,从而安装于馈送器基座的零部件馈送器被相对于馈送器基座锁定。
2、在具有这样的结构的部件供给装置中,零部件馈送器的部件供给口位于壳体的前部,位于滑块的前部的滑块安装于馈送器安装部而保持壳体,从而能够减小由零部件馈送器的横向晃动(倾倒方向上的位移)带来的影响,有助于提高部件的供给精度。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2020-113594号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、然而,当如近年来那样零部件馈送器薄型化时,仅通过将壳体的前部保持于馈送器基座难以防止壳体的横向晃动,部件的供给精度有可能降低。
3、因此,本发明的目的在于,提供能够抑制安装于馈送器台车的零部件馈送器的横向晃动的部件供给装置以及具备该部件供给装置的部件搭载装置。
4、用于解决课题的方案
5、本发明的部件供给装置具有供给部件的零部件馈送器、以及具备供所述零部件馈送器滑动安装的馈送器基座的馈送器台车,其中,所述零部件馈送器具备钩状的馈送器侧卡合构件,所述馈送器侧卡合构件通过相对于所述馈送器基座滑动的动作而与设置于所述馈送器台车侧的台车侧卡合构件卡合,所述馈送器台车具备多个引导片,所述多个引导片沿与作为所述零部件馈送器相对于所述馈送器基座滑动的方向的前后方向正交的水平方向即横向排列设置,所述馈送器侧卡合构件通过所述多个引导片中的相邻的两个引导片的在所述横向上对置的一对侧面之间的引导通路而与所述台车侧卡合构件卡合,所述一对侧面在所述馈送器侧卡合构件与所述台车侧卡合构件卡合之前以及卡合之后对所述馈送器侧卡合构件的两侧面进行引导。
6、本发明的部件搭载装置具备上述本发明的部件供给装置、以及拾取所述部件供给装置的所述零部件馈送器所供给的部件并向部件搭载对象物进行搭载的搭载头。
7、发明效果
8、根据本发明,能够抑制安装于馈送器台车的零部件馈送器的横向晃动。
1.一种部件供给装置,其具有供给部件的零部件馈送器、以及具备供所述零部件馈送器滑动安装的馈送器基座的馈送器台车,其中,
2.根据权利要求1所述的部件供给装置,其中,
3.根据权利要求1所述的部件供给装置,其中,
4.一种部件搭载装置,其中,