一种卷绕机多功能换卷装置的制作方法

本发明涉及多功能换卷，特别涉及一种卷绕机多功能换卷装置。

背景技术：

1、纺织行业中，生产线上生产出的成品布匹需要在卷绕机上卷绕成布卷。正常卷绕时，布卷在大卷工位上进行卷绕，当大卷工位上的布卷卷绕完成时，切刀装置切断布匹并卸下布卷，同时在小卷工位上放置新的卷绕轴，开始新的布卷卷绕，当新布卷卷绕到一定的半径时，被移动到大卷工位上进行卷绕，小卷工位等待下一次换卷。

2、现有的绕卷机卷绕轴较长、较重，需要多人合作抬起放置、换卷，在小卷工位上放置气涨轴进行换卷生产时，另需要员工配合放置气涨轴，增加了人工成本，工人在卷绕机操作，容易造成安全隐患，另搬运和放置卷绕轴的过程中，存在卷绕轴脱落伤人的风险。

3、如申请号为cn106629175b公开了一种小卷芯自动绕卷机，包括机架、绕卷机构、阻尼机构以及送卷芯机构，本发明通过绕卷机构的准确停车以及阻尼机构的阻尼针的夹持作用，以克服传统袋体在小卷芯上的打滑现象，并实现无停顿的生产，配合结构简单可靠的送卷芯机构，从而实现自动送卷芯、自动换卷、自动绕卷、自动断卷的全自动生产过程。

4、基于上述方案，在绕卷机的抓手与压头将卷轴抓取到小卷工位时，在抓取的时候，卷轴会出现偏移的情况，在偏移不调整的情况下进行绕卷时，会造成绕卷布料歪斜，产生破损，影响产品的质量。

5、因此，通过一种卷绕机多功能换卷装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种卷绕机多功能换卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷绕机多功能换卷装置，包括水平移动组件、移动面板和抓取组件，所述移动面板滑动连接于水平移动组件的一侧，所述抓取组件滑动连接于移动面板的一侧。

3、所述抓取组件包括垂直移动板，所述垂直移动板的一侧固定连接有压头，所述压头为半圆形，所述压头的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有检测开关。

4、所述垂直移动板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有抓取气缸，所述抓取气缸的一端转动连接有抓手，所述抓手为半圆形。

5、优选的，所述水平移动组件包括两个水平滑轨和齿条，其中一个所述水平滑轨的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧活动设置有传动链条，所述齿条位于两个水平滑轨之间。

6、优选的，所述移动面板的一侧固定连接有若干第一滑块，所述移动面板的一侧开设有一个安装槽，所述安装槽的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，若干所述第一滑块与水平滑轨的位置相对应，所述第一滑块滑动连接于水平滑轨的一侧，所述齿轮的位置与齿条相对应，所述齿轮啮合于齿条的一侧。

7、优选的，所述移动面板的一侧固定连接有垂直滑轨，所述移动面板的一侧固定连接有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端固定连接于垂直移动板的一侧，所述垂直移动板的一侧固定连接有第二滑块，所述垂直移动板通过第二滑块滑动连接于垂直滑轨的一侧。

8、优选的，所述垂直移动板的形状为“l”形，所述垂直移动板的一侧固定设置有转动块，所述抓手的一侧设置有转动孔，所述抓手通过转动孔转动连接于垂直移动板一侧，所述抓手的一侧开设有若干第二圆珠转动孔，所述第二圆珠转动孔的内部活动连接有第二转动珠。

9、优选的，所述压头的内部设置有检测组件，所述压头的内部开设有检测腔，所述检测腔顶端固定连接有压力传感器，所述检测腔的内部滑动连接有压力板。

10、优选的，所述压力板的一侧固定连接有若干第一弹簧，其中一个所述第一弹簧与压力传感器的位置相对应，所述压力板的一侧开设有若干第一圆珠转动孔，所述第一圆珠转动孔的内部活动连接有第一转动珠。

11、优选的，所述移动面板的内部设置有调节组件，所述移动面板的内部开设有一个调节腔，所述调节腔的一侧固定设置有安装壳，所述安装壳的内部固定连接有电磁铁。

12、优选的，所述调节腔的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面转动连接有活动杆，所述活动杆的一端与电磁铁的位置相对应，所述活动杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述活动杆远离第二弹簧的一端转动连接有推杆，所述推杆贯穿移动面板的一侧，所述推杆远离活动杆的一侧固定连接有推板。

13、本发明的技术效果和优点：

14、1、本发明通过设置的水平移动组件、移动面板和抓取组件可以把人工放轴、换卷方式，改为机械自动放轴、换卷，减少人工参与，提高生产效率，提高机械自动化，消除安全隐患，并且把换卷功能和辅助压臂功能集为一体，用较小的成本提高自动化集成程度，通过抓取组件将新的卷轴抓取到喷胶装置处，进行喷胶，在喷胶结束后收到换卷信号，压头开始下压卷轴进行固定，开始在小卷工位开始收卷，当卷轴卷绕到设定的直径时，触发抓取组件通过水平移动组件和移动面板进行移动，移动至大卷工位交由主压臂对卷绕轴进行加压固定收卷，则本装置继续将新的卷轴进行小卷收卷。

15、2、本发明通过设置的检测组件，可以在抓取组件对卷轴进行抓取时，检测到卷轴是否发生位移，每个卷轴的两端均设置有定位卡槽，在检测组件中设置有压力传感器、压力板以及第一转动珠，当定位卡槽偏移时，卷轴两端则会对第一转动珠进行挤压，压力传感器则会感应到压力的增大，此时说明卷轴偏移，当压力板和第一转动珠均卡进定位卡槽时，此时压力传感器未感受到挤压力的存在，则说明卷轴未发生偏移，通过检测组件进行检测就可以发现卷轴是否发生偏移，避免造成绕卷布料的歪斜，影响产品的质量。

16、3、本发明通过设置的调节组件，可以在检测组件检测到偏移时，进行位移调节，将卷轴调回正确的位置，调节组件设置的电磁铁可以根据压力传感器的信息传送来调节通过电磁铁电流的大小，从而实现当压力传感器感受到压力时，电磁铁进行运动使推杆将卷轴进行推动，当压力传感器传送的压力值为0，表明卷轴已调节至正确位置，流经电磁铁的电流也减小，这样就可以对卷轴的位移进行调节，避免卷轴在偏移的情况继续工作，造成不必要的损失。

技术特征：

1.一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：包括水平移动组件(1)、移动面板(2)和抓取组件(3)，所述移动面板(2)滑动连接于水平移动组件(1)的一侧，所述抓取组件(3)滑动连接于移动面板(2)的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述水平移动组件(1)包括两个水平滑轨(101)和齿条(104)，其中一个所述水平滑轨(101)的一侧固定连接有连接板(102)，所述连接板(102)的一侧活动设置有传动链条(103)，所述齿条(104)位于两个水平滑轨(101)之间。

3.根据权利要求2所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述移动面板(2)的一侧固定连接有若干第一滑块(201)，所述移动面板(2)的一侧开设有一个安装槽(202)，所述安装槽(202)的内部固定连接有电机(203)，所述电机(203)的输出端固定连接有齿轮(204)，若干所述第一滑块(201)与水平滑轨(101)的位置相对应，所述第一滑块(201)滑动连接于水平滑轨(101)的一侧，所述齿轮(204)的位置与齿条(104)相对应，所述齿轮(204)啮合于齿条(104)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述移动面板(2)的一侧固定连接有垂直滑轨(205)，所述移动面板(2)的一侧固定连接有垂直气缸(206)，所述垂直气缸(206)的输出端固定连接于垂直移动板(301)的一侧，所述垂直移动板(301)的一侧固定连接有第二滑块(207)，所述垂直移动板(301)通过第二滑块(207)滑动连接于垂直滑轨(205)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述垂直移动板(301)的形状为“l”形，所述垂直移动板(301)的一侧固定设置有转动块，所述抓手(307)的一侧设置有转动孔，所述抓手(307)通过转动孔转动连接于垂直移动板(301)一侧，所述抓手(307)的一侧开设有若干第二圆珠转动孔(407)，所述第二圆珠转动孔(407)的内部活动连接有第二转动珠(408)。

6.根据权利要求1所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述压头(302)的内部设置有检测组件(4)，所述压头(302)的内部开设有检测腔(401)，所述检测腔(401)顶端固定连接有压力传感器(402)，所述检测腔(401)的内部滑动连接有压力板(403)。

7.根据权利要求6所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述压力板(403)的一侧固定连接有若干第一弹簧(404)，其中一个所述第一弹簧(404)与压力传感器(402)的位置相对应，所述压力板(403)的一侧开设有若干第一圆珠转动孔(405)，所述第一圆珠转动孔(405)的内部活动连接有第一转动珠(406)。

8.根据权利要求1所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述移动面板(2)的内部设置有调节组件(5)，所述移动面板(2)的内部开设有一个调节腔(501)，所述调节腔(501)的一侧固定设置有安装壳(502)，所述安装壳(502)的内部固定连接有电磁铁(503)。

9.根据权利要求8所述的一种卷绕机多功能换卷装置，其特征在于：所述调节腔(501)的内部固定连接有连接杆(504)，所述连接杆(504)的外表面转动连接有活动杆(505)，所述活动杆(505)的一端与电磁铁(503)的位置相对应，所述活动杆(505)的一侧固定连接有第二弹簧(506)，所述活动杆(505)远离第二弹簧(506)的一端转动连接有推杆(507)，所述推杆(507)贯穿移动面板(2)的一侧，所述推杆(507)远离活动杆(505)的一侧固定连接有推板(508)。

技术总结
本发明涉及多功能换卷技术领域，公开了一种卷绕机多功能换卷装置，包括水平移动组件、移动面板和抓取组件，所述移动面板滑动连接于水平移动组件的一侧，所述抓取组件滑动连接于移动面板的一侧，所述抓取组件包括垂直移动板，所述垂直移动板的一侧固定连接有压头，所述压头的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有检测开关，本发明可以把人工放轴、换卷方式，改为机械自动放轴、换卷，减少人工参与，提高机械自动化，消除安全隐患，并且把换卷功能和辅助压臂功能集为一体，用较小的成本提高自动化集成程度，通过检测组件和调节组件，可以检测卷轴是否发生偏移，以及对发生偏移的卷轴进行纠偏。

技术研发人员：谢昌均,王凯,许美栋,柯旻,王学涛,徐丽疆
受保护的技术使用者：佛山市三水通兴无纺布有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25