本发明涉及船舶物资运输,尤其涉及一种集装箱动力传送连岸卸载系统。
背景技术:
1、运输船在运输货物靠近岸滩时,运输船在冲摊以后船载标准集装箱货物需要克服水际区域进行卸载上岸,现有的方式大多通过码头实现运输船与岸滩之间的连接以完成集装箱货物的卸载,该方式成本较高,而且每个码头也并非是经常使用,导致码头的利用率不高。
2、因此,针对上述问题,业内急需一种集装箱动力传送连岸卸载系统。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本发明要解决的技术问题是提供一种集装箱动力传送连岸卸载系统,解决运输船在冲滩以后船载标准集装箱货物的卸载上岸难度大的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题,本发明提供了一种集装箱动力传送连岸卸载系统,包括运输船、集装货物卸载栈桥和搬运机器人,所述集装货物卸载栈桥放置于所述运输船上且当卸载传送集装货物时行驶下所述运输船,所述搬运机器人用于将滚装到岸的集装物资抓取并转移;所述集装货物卸载栈桥包括履带式底盘车、滚装栈桥、展开机构及稳定支腿,两个所述滚装栈桥通过对应的所述展开机构分别折叠连接于所述履带式底盘车的两端,所述稳定支腿安装于所述滚装栈桥的下端面。
5、进一步地,所述滚装栈桥包括栈桥本体、平滚轮、动力平滚轮及动力平滚电驱动机构,所述平滚轮及所述动力平滚轮沿所述栈桥本体的长度方向依次间隔设置于所述栈桥本体的上端面,每个所述动力平滚轮间由链连接成组传动,所述动力平滚电驱动机构用于驱动所述动力平滚轮进行转动。
6、进一步地,所述滚装栈桥翻转展开后其远离所述履带式底盘车的一端为喇叭口。
7、进一步地,所述动力平滚轮的外层包裹橡胶层。
8、进一步地,所述滚装栈桥在展开时远离所述履带式底盘车的一端设有所述稳定支腿。
9、进一步地,所述稳定支腿的底部设有垫板。
10、进一步地,所述展开机构为翻转油缸,所述翻转油缸的固定端安装于所述履带式底盘车的两端,所述翻转油缸的活动端与所述滚装栈桥连接且用于带动所述滚装栈桥进行翻转。
11、进一步地,所述运输船上配置有运输装置,其用于将所述集装物资从仓库/甲板运输到所述滚装栈桥搭接到船甲板的位置。
12、(三)有益效果
13、本发明的上述技术方案具有如下优点:
14、本发明的集装箱动力传送连岸卸载系统,通过机械化方式可以快速构建卸载通道,以适应水际区域特殊环境要求。
1.一种集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,包括运输船(1)、集装货物卸载栈桥(2)和搬运机器人(3),所述集装货物卸载栈桥(2)放置于所述运输船(1)上且当卸载传送集装货物时行驶下所述运输船(1),所述搬运机器人(3)用于将滚装到岸的集装物资抓取并转移;其中,
2.根据权利要求1所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述滚装栈桥(202)包括栈桥本体(2021)、平滚轮(2022)、动力平滚轮(2023)及动力平滚电驱动机构(2024),所述平滚轮(2022)及所述动力平滚轮(2023)沿所述栈桥本体(2021)的长度方向依次间隔设置于所述栈桥本体(2021)的上端面,每个所述动力平滚轮(2023)间由链连接成组传动,所述动力平滚电驱动机构(2024)用于驱动所述动力平滚轮(2023)进行转动。
3.根据权利要求1所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述滚装栈桥(202)翻转展开后其远离所述履带式底盘车(201)的一端为喇叭口。
4.根据权利要求2所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述动力平滚轮(2023)的外层包裹橡胶层。
5.根据权利要求1所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述滚装栈桥(202)在展开时远离所述履带式底盘车(201)的一端设有所述稳定支腿(204)。
6.根据权利要求5所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述稳定支腿(204)的底部设有垫板。
7.根据权利要求1所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述展开机构(203)为翻转油缸,所述翻转油缸的固定端安装于所述履带式底盘车(201)的两端,所述翻转油缸的活动端与所述滚装栈桥(202)连接且用于带动所述滚装栈桥(202)进行翻转。
8.根据权利要求1所述的集装箱动力传送连岸卸载系统,其特征在于,所述运输船(1)上配置有运输装置,其用于将所述集装物资从仓库/甲板运输到所述滚装栈桥(202)搭接到船甲板的位置。