一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构的制作方法

本发明属于积放式输送机，具体涉及一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构。

背景技术：

1、积放式输送机是一种通过将物料在载体上累积后进行输送的输送机，通常包括一个或多个水平移动的载体，可在垂直和水平方向上移动，以便将物料从一个位置转移到另一个位置。通过积累和放置物料的方式，它可以在较短的时间内处理大量物料提高生产效率和输送能力。

2、积放式输送机中，重要的构成部分为链条模块，链条模块包括用于张紧链条的张紧轮和张紧轮上的链条，同时载货模块在链条上滚动，完成载货模块带动货物或者自身沿运输路线的运动，而随着积放式输送机长时间使用，链条在张紧作用下有概率变松，为此，需要一种可时刻对链条保持张紧的同时具备一定监测功能的结构，例如中国专利cn102963684a公开的一种链条张紧度检查装置，包括机架和链轮，所述链轮与链条啮合传动，所述链条上固定有链板，其特征在于：所述机架上设置有滑轨，链轮的轮轴安装于滑块，所述滑块安装于滑轨，所述的滑块连接螺杆，所述螺杆套装弹簧后穿过机架，其末端套装有感应螺母，在所述感应螺母的下方，所述机架上安装有传感器，其可以调节链条张紧度，有效的避免了链条脱链，延长了设备使用寿命；然而，上述方案中，其仅能在链条变松时，利用弹簧自身伸长重新张紧链条轮，而在积放式输送机的使用中，运输模块对链条的力有概率带动张紧轮使弹簧收缩，无法实现对链条的张紧，因此需要给予张紧轮足够的力，实时保持对链条轮的张紧，而弹簧随着伸长，自身向外提供的张力减小，有概率无法给予张紧轮足够的力，为此，需要一种监测弹簧张力的同时，并根据可监测结果调整弹簧张力的具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，具有监测弹簧张力，并根据可监测结果调整弹簧张力的特点。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，包括机架和控制模块，所述机架两端分别设置有支撑轴，两所述支撑轴上分别设置有链条轮，两所述链条轮上啮合设置有链条，任一所述支撑轴两侧分别设置有张紧组件，任一所述张紧组件包括伸缩杆和轴套，所述轴套套设于支撑轴外侧，所述轴套与支撑轴同轴设置，所述伸缩杆的一端和机架连接，所述伸缩杆的另一端和轴套连接，所述伸缩杆与控制模块电连接，所述控制模块指令伸缩杆的伸长或缩短，任一所述伸缩杆用于通过伸长或缩短沿链条方向推动对应支撑轴；

4、任一所述张紧组件的伸缩杆外套设有弹簧，所述伸缩杆通过弹簧与轴套连接，所述弹簧下方平行设置有标尺，所述标尺用于测量弹簧长度；所述标尺上设置有接收器，所述伸缩杆上对应设置有发射器，所述接收器和控制模块电连接，所述接收器接收到发射器发射的信号时向控制模块发送信号，所述控制模块根据接收器发送的信号计算弹簧压缩程度，所述控制模块通过指令伸缩杆的伸长和缩短使接收器对准发射器。

5、作为本发明的一种优选技术方案，任一所述标尺上设置有若干接收器，若干所述接收器与控制模块电连接，所述控制模块预先输入有若干接收器中需要对准的目标接收器，所述控制模块通过指令伸缩杆的伸长和缩短使目标接收器对准发射器。

6、作为本发明的一种优选技术方案，任一所述支撑轴设置有弯曲度探测器，所述弯曲度探测器用于探测支撑轴弯曲度，所述弯曲度探测器与控制模块电连接并上传弯曲度数据，所述控制模块根据弯曲度数据指令张紧组件的伸长或缩短。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述弯曲度探测器用于探测支撑轴弯曲度d并将弯曲度数据d上传至控制模块，所述控制模块根据d计算f(d)＝a1，并指令张紧组件伸长至当前长度的a1倍；

8、其中，f(d)＝e×d，e为预先输入的定值，1≤e≤2。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述轴套远离伸缩杆的一端设置有限位器，所述限位器用于对轴套的运动进行限位。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块电连接有报警器，所述控制模块每a秒判定一次是否接收到目标接收器的信号，当判定结果为否，所述控制模块指令报警器启动。

11、本发明的有益效果为：

12、(1)通过在标尺上设置若干和控制模块电连接的接收器，并根据需要对支撑杆提供的支撑力确定目标接收器，同时在伸缩杆上设置发射器，使得控制模块通过检验发射器是否对准目标接收器，判断弹簧是否压缩到位，在检测弹簧张力并根据检测结果调整弹簧张力，确保对支撑轴的支撑力维持在目标范围的同时，可利用弹簧特性，兼顾调整的速度；

13、(2)通过设置弯曲度探测器对支撑轴的弯曲度d进行探测，并使伸缩杆相应伸长e×d的距离，带动链条轮相互远离，使得支撑轴弯曲，链条轮相互靠近，无法维持张紧的同时，重新对链条进行张紧。

技术特征：

1.一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，其特征在于：包括机架和控制模块，所述机架两端分别设置有支撑轴，两所述支撑轴上分别设置有链条轮，两所述链条轮上啮合设置有链条，任一所述支撑轴两侧分别设置有张紧组件，任一所述张紧组件包括伸缩杆和轴套，所述轴套套设于支撑轴外侧，所述轴套与支撑轴同轴设置，所述伸缩杆的一端和机架连接，所述伸缩杆的一端和轴套连接，所述伸缩杆与控制模块电连接，所述控制模块指令伸缩杆的伸长或缩短，任一所述伸缩杆用于通过伸长或缩短沿链条方向推动对应支撑轴；

2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，其特征在于：任一所述标尺上设置有若干接收器，若干所述接收器与控制模块电连接，所述控制模块预先输入有若干接收器中需要对准的目标接收器，所述控制模块通过指令伸缩杆的伸长和缩短使目标接收器对准发射器。

3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，其特征在于：任一所述支撑轴设置有弯曲度探测器，所述弯曲度探测器用于探测支撑轴弯曲度，所述弯曲度探测器与控制模块电连接并上传弯曲度数据，所述控制模块根据弯曲度数据指令张紧组件的伸长或缩短。

4.根据权利要求3所述的一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，其特征在于：所述弯曲度探测器用于探测支撑轴弯曲度d并将弯曲度数据d上传至控制模块，所述控制模块根据d计算f(d)＝a1，并指令张紧组件伸长至当前长度的a1倍；

5.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，其特征在于：所述轴套远离伸缩杆的一端设置有限位器，所述限位器用于对轴套的运动进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，其特征在于：所述控制模块电连接有报警器，所述控制模块每a秒判定一次是否接收到目标接收器的信号，当判定结果为否，所述控制模块指令报警器启动。

技术总结
本发明涉及一种具有监测功能的积放式输送机的链条张紧机构，属于积放式输送机技术领域，包括机架和控制模块，所述机架两端分别设置有支撑轴，支撑轴上分别设置有链条轮，链条轮上啮合设置有链条，任一所述支撑轴两侧分别设置有张紧组件，任一所述张紧组件包括伸缩杆和轴套，所述轴套套设于支撑轴外侧，所述伸缩杆的两端与机架和轴套连接，所述伸缩杆与控制模块电连接，伸缩杆外套设有弹簧，所述伸缩杆通过弹簧与轴套连接，弹簧下方平行设置有标尺，所述标尺上设置有接收器，所述伸缩杆上设置有发射器，所述接收器和控制模块电连接，控制模块计算弹簧压缩程度，并使接收器对准发射器；其可监测弹簧张力，并根据可监测结果调整弹簧张力。

技术研发人员：王磊,张立松,李添,徐升,卞鹏翔,仇杨平,葛田伟
受保护的技术使用者：江苏德恒工业智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21