本发明涉及开箱机,特别涉及用于细支烟开箱的开上耳装置。
背景技术:
1、一条一条的细支烟放置在箱体中,需要取出进行订单分配,常规的采用人工进行打开,送入订单分配装置进行分配,该方式效率低下,劳动强度大,针对此问题,发明人设计了一种自动开箱机,但是在开上耳时,发现在输送机上进行切割,容易导致箱体的晃动,存在切割平稳性差的问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是:提供用于细支烟开箱的开上耳装置,以解决切割平稳性差的技术问题。
2、本发明采取的技术方案为: 用于细支烟开箱的开上耳装置,包括上耳对中切割组件、压板气缸组件一和第二工位输送机,上耳对中切割组件安装在上耳框架组件上且用于压紧箱体两侧的下耳并切割上耳两侧胶带,压板气缸组件一安装在上耳框架组件顶部,第二工位输送机安装在上耳框架组件底侧中部。
3、进一步地,上述上耳对中切割组件包括弧形的划刀一、纵横向升降移动机构一、伸缩吸盘组件一和推板一,划刀一的弧形面朝上,弧形的划刀一采用两组,均通过纵横向升降移动机构一连接到上耳对中框架左右两侧,伸缩吸盘组件一安装在纵横向升降移动机构一上用于吸附上耳,推板一安装在划刀一前侧用于压紧下耳和箱体。
4、进一步地,上述纵横向升降移动机构包括升降组件一、纵向移动组件一和横向移动组件一,升降组件一采用两个,每个升降组件一连接一个划刀一,两个划刀一相对布置,两个升降组件一连接在纵向移动组件一上的两个滑块上,纵向移动组件一安装在横向移动组件一上,两个横向移动组件一共用一个动力机构,伸缩吸盘组件一安装在纵向移动组件一顶部,推板一安装在纵向移动组件一上。
5、本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明对箱体两侧的上耳两端的胶带进行切割,进而松开上耳上的胶带,通过按压气缸组件,在切割过程中切割更加平稳,切割精确。
1.用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:包括上耳对中切割组件(201)、压板气缸组件一(202)和第二工位输送机(203),上耳对中切割组件(201)安装在上耳框架组件(204)上且用于压紧箱体(6)两侧的下耳并切割上耳两侧胶带,压板气缸组件一(202)安装在上耳框架组件(204)顶部,第二工位输送机(203)安装在上耳框架组件(204)底侧中部。
2.根据权利要求1所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:上耳对中切割组件(201)包括弧形的划刀一(205)、纵横向升降移动机构一(206)、伸缩吸盘组件一(207)和推板一(208),划刀一(205)的弧形面朝上,弧形的划刀一(205)采用两组,均通过纵横向升降移动机构一(206)连接到上耳对中框架(228)左右两侧,伸缩吸盘组件一(207)安装在纵横向升降移动机构一(206)上用于吸附上耳,推板一(208)安装在划刀一(205)前侧用于压紧下耳和箱体(6)。
3.根据权利要求2所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:纵横向升降移动机构(206)包括升降组件一(209)、纵向移动组件一(210)和横向移动组件一(211),升降组件一(209)采用两个,每个升降组件一(209)连接一个划刀一(205),两个划刀一(205)相对布置,两个升降组件一(209)连接在纵向移动组件一(210)上的两个滑块上,纵向移动组件一(210)安装在横向移动组件一(211)上,两个横向移动组件一(211)共用一个动力机构,伸缩吸盘组件一(207)安装在纵向移动组件一(210)顶部,推板一(208)安装在纵向移动组件一(210)上。
4.根据权利要求3所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:升降组件一(209)包括划刀升降气缸一(213)、升降导轨副一(214)和滑动安装板一(215),滑动安装板一(215)后端固定连接在升降导轨副一(214)的滑块上,滑动安装板一(215)前端固定连接划刀一(205),划刀升降气缸一(213)的缸杆固定连接滑动安装板一(215),划刀升降气缸一(213)的缸座竖直固定连接水平纵向滑动板一(216)上,升降导轨副一(214)的导轨竖直固定连接在竖直安装板一(217)上,竖直安装板一(217)下端固定连接在水平纵向滑动板一(216)上,背面固定连接在直线轴承座一(218)上,直线轴承座一(218)通过直线轴承连接到纵向导向杆一(219)上,纵向导向杆一(219)两端固定连接在两个支架一(220)上,两个支架一(220)固定连接在底框一(221)上。
5.根据权利要求4所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:纵向移动组件一(210)包括水平纵向滑动板一(216)、纵向导轨副一(222)和纵向伸缩气缸一(223),水平纵向滑动板一(216)一端固定连接在纵向导轨副一(222)的一块滑块上且后端向后延伸后垂直折弯形成折弯部,折弯部固定连接纵向伸缩气缸一(223)的缸杆,另一个纵向伸缩气缸一(223)的缸杆固定连接在直线轴承座一(218)上,纵向伸缩气缸一(223)的缸座固定连接在支架一(220)上,纵向导轨副一(222)的导轨固定连接在纵向安装板一(224)上,纵向安装板一(223)通过垫块一(238)悬空安装在底框一(221)上。
6.根据权利要求4所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:横向移动组件一(211)包括底框一(221)、旋转座一(226)和横向导轨副一(227),底框一(221)两端固定连接在两根横向导轨副一(227)的滑块上,两根横向导轨副一(227)的导轨固定连接在上耳对中框架一(228)上,上耳对中框架(228)固定连接在上耳框架组件(204)上,底框一(221)铰接在拉杆组件一(225)一端,拉杆组件一(225)另一端铰接在旋转座一(226)的悬臂一(227)一端,旋转座一(226)内置有电动机,旋转座一(226)带动两侧中心对称的拉杆组件一和底框一(221)同步移动。
7.根据权利要求4所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:伸缩吸盘组件一(207)包括上耳吸盘组(229)、上耳吸盘架(230)和支撑架一(231),上耳吸盘组一(229)固定连接在上耳吸盘架(230)上,上耳吸盘架(230)通过上耳吸盘伸缩气缸一(232)连接在支撑架一(231)上,支撑架一(231)下端固定连接在底框一(221)上,推板一(208)通过支撑悬臂一(233)固定连接在支撑架一(231)。
8.根据权利要求1或2所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:压板气缸组件一(202)包括压板(233)和压板定向伸缩气缸(234),压板(233)固定连接在压板定向伸缩气缸(234)的连接板(235)上,压板定向伸缩气缸(234)的缸座固定连接在压板气缸安装架(236)上,压板气缸安装架(236)上端固定连接在横梁(237)上,横梁(237)固定连接在上耳框架组件(204)顶部。
9.根据权利要求1或2所述的用于细支烟开箱的开上耳装置,其特征在于:还包括第二停放器组件(212),第二停放器组件(212)安装在第二工位输送机(203)上且从第二工位输送机(203)的滚筒间隙伸出限位。