本发明涉及开箱机,特别涉及用于细支烟开箱的开下耳装置。
背景技术:
1、一条一条的细支烟放置在箱体中,需要取出进行订单分配,常规的采用人工进行打开,送入订单分配装置进行分配,该方式效率低下,劳动强度大,针对此问题,发明人设计了一种自动开箱机,但是在开下耳时,发现在输送机上进行切割,容易导致箱体的晃动,存在切割平稳性差的问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是:提供用于细支烟开箱的开下耳装置,以解决切割平稳性差的技术问题。
2、本发明采取的技术方案为: 用于细支烟开箱的开下耳装置,包括下耳对中切割组件、压板气缸组件二和第三工位输送机,下耳对中切割组件安装在下耳框架组件上且用于压紧箱体两侧的上耳并拆卸下耳两侧胶带,压板气缸组件二安装在下耳框架组件顶部,第三工位输送机安装在下耳框架组件底侧中部。
3、进一步地,上述下耳对中切割组件包括弧形的划刀二、纵横向升降移动机构二、伸缩吸盘组件二和推板二,划刀二的弧形面朝下,弧形的划刀二采用两组,均通过纵横向升降移动机构二连接到下耳对中框架左右两侧,伸缩吸盘组件二安装在纵横向升降移动机构二上用于吸附下耳,推板二安装在划刀二前侧用于压紧上耳和箱体。
4、进一步地,上述纵横向升降移动机构二包括升降组件二、纵向移动组件二和横向移动组件二,升降组件二采用两个,每个升降组件二连接一个划刀二,两个划刀二相对布置,两个升降组件二连接在纵向移动组件二上的两个滑块上,纵向移动组件二安装在横向移动组件二上,两个横向移动组件二共用一个动力机构,伸缩吸盘组件二安装在纵向移动组件二顶部,推板二安装在纵向移动组件二上。
5、本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明对箱体两侧的下耳两端的胶带进行切割,进而松开下耳上的胶带,通过压板气缸组件二按压纸箱,在切割过程中切割更加平稳,切割精确。
1.用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:包括下耳对中切割组件(301)、压板气缸组件二(302)和第三工位输送机(303),下耳对中切割组件(301)安装在下耳框架组件(304)上且用于压紧箱体(6)两侧的上耳并拆卸下耳两侧胶带,压板气缸组件二(302)安装在下耳框架组件(304)顶部,第三工位输送机(303)安装在下耳框架组件(304)底侧中部。
2.根据权利要求1所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:下耳对中切割组件(301)包括弧形的划刀二(305)、纵横向升降移动机构二(306)、伸缩吸盘组件二(307)和推板二(308),划刀二(305)的弧形面朝下,弧形的划刀二(305)采用两组,均通过纵横向升降移动机构二(306)连接到下耳对中框架(328)左右两侧,伸缩吸盘组件二(307)安装在纵横向升降移动机构二(306)上用于吸附下耳,推板二(308)安装在划刀二(205)前侧用于压紧上耳和箱体(6)。
3.根据权利要求2所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:纵横向升降移动机构二(306)包括升降组件二(309)、纵向移动组件二(310)和横向移动组件二(311),升降组件二(309)采用两个,每个升降组件二(309)连接一个划刀二(305),两个划刀二(305)相对布置,两个升降组件二(309)连接在纵向移动组件二(310)上的两个滑块上,纵向移动组件二(310)安装在横向移动组件二(311)上,两个横向移动组件二(311)共用一个动力机构,伸缩吸盘组件二(307)安装在纵向移动组件二(310)顶部,推板二(308)安装在纵向移动组件二(310)上。
4.根据权利要求3所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:升降组件一(309)包括划刀升降气缸二(313)、升降导轨副二(314)和滑动安装板二(315),滑动安装板二(315)后端固定连接在升降导轨副二(314)的滑块上,滑动安装板二(315)前端固定连接划刀二(305),划刀升降气缸二(313)的缸杆固定连接滑动安装板二(315),划刀升降气缸二(313)的缸座竖直固定连接水平纵向滑动板二(316)上,升降导轨副二(314)的导轨竖直固定连接在竖直安装板二(317)上,竖直安装板二(317)下端固定连接在水平纵向滑动板二(316)上,背面固定连接在直线轴承座二(318)上,直线轴承座二(318)通过直线轴承连接到纵向导向杆二(319)上,纵向导向杆二(319)两端固定连接在两个支架二(320)上,两个支架二(320)固定连接在底框二(321)上。
5.根据权利要求3或4所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:纵向移动组件二(310)包括水平纵向滑动板二(316)、纵向导轨副二(322)和纵向伸缩气缸二(323),水平纵向滑动板二(316)一端固定连接在纵向导轨副二(322)的一块滑块上且后端向后延伸后垂直折弯形成折弯部,折弯部固定连接纵向伸缩气缸二(323)的缸杆,另一个纵向伸缩气缸二(323)的缸杆固定连接在直线轴承座二(318)上,纵向伸缩气缸二(323)的缸座固定连接在支架二(320)上,纵向导轨副二(322)的导轨固定连接在纵向安装板二(324)上,纵向安装板二(323)通过垫块二(333)悬空安装在底框二(321)上。
6.根据权利要求3或4所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:横向移动组件二(311)包括底框二(321)、旋转座二(326)和横向导轨副二(327),底框二(321)两端固定连接在两根横向导轨副二(327)的滑块上,两根横向导轨副二(327)的导轨固定连接在下耳对中框架(328)上,下耳对中框架(328)固定连接在下耳框架组件(304),底框二(321)铰接在拉杆组件二(325)一端,拉杆组件二(325)另一端铰接在旋转座二(326)的悬臂二(327)一端,旋转座二(326)内置有电动机,旋转座二(326)带动两侧中心对称的拉杆组件二(325)和底框二(321)同步移动。
7.根据权利要求3或4所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:伸缩吸盘组件二(307)包括下耳吸盘组(329)、下耳吸盘架(330)和支撑架二(331),下耳吸盘组(329)固定连接在下耳吸盘架(330)上,下耳吸盘架(330)通过下耳吸盘伸缩气缸(332)连接在支撑架二(331)上,支撑架二(331)下端固定连接在底框二(321)上,推板二(308)通过支撑悬臂二(334)固定连接在支撑架二(331)。
8.根据权利要求1-3任一所述的用于细支烟开箱的开下耳装置,其特征在于:压板气缸组件二302包括压板和压板定向伸缩气缸,压板固定连接在压板定向伸缩气缸的连接板上,压板定向伸缩气缸的缸座固定连接在压板气缸安装架上,压板气缸安装架上端固定连接在横梁上,横梁固定连接在下耳框架组件顶部。