一种悬臂式皮革上料机

本发明涉及皮革机领域，特别是一种悬臂式皮革上料机。

背景技术：

1、皮革是当今社会常用的一种材料，其常用于制鞋、制衣及一些生活用具，在皮革的裁切加工过程中，由于皮革本身为柔性材料，无法采用刚性的机械手进行抓取上料，因此常常实用人工上料的方式进行，然而人工上料的方式效率低下，且在皮革的上料过程中，为了后续加工，需要将皮革铺平后进行上料，人工上料的方式较难将皮革完全铺平，会影响后续皮革加工。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可通过机械手自动上料，提高工作效率，且可以将皮革完全铺平的悬臂式皮革上料机。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种悬臂式皮革上料机，设置于机械手上，包括机架、两转轴、联动皮带和驱动电机，两所述转轴平行间隔布置，所述转轴包括支撑段和悬臂段，所述支撑段设置在所述机架上使所述悬臂段延伸至机架外侧，所述悬臂段的长度远大于所述支撑段的长度，所述联动皮带设置在所述悬臂段上且所述联动皮带连接两所述转轴，所述机架远离所述悬臂段一侧设置有安装盘，所述机架通过所述安装盘安装于机械手上，所述驱动电机连接并驱动两所述转轴转动。

4、进一步地，还包括调节装置，所述调节装置设置在机架一侧，且所述调节装置连接任一所述转轴用于调节两所述转轴之间的间距。

5、进一步地，所述调节装置包括调节架和调节螺栓，所述调节架可升降设置在所述机架上，所述调节架连接所述转轴，所述机架上设置有调节螺孔，所述调节螺栓设置在调节螺孔内，所述调节螺栓的螺帽端顶抵所述调节架，所述调节螺栓上设置有调节螺帽，所述调节螺帽设置在调节螺栓与机架的连接端。

6、进一步地，所述调节架上开设有调节槽，所述机架上形成有与调节槽相对应的导向部，所述导向部开设有导向孔，所述调节槽上开设有与导向孔相对应的锁紧孔，所述导向孔内设置有锁紧螺栓，所述导向部插入所述调节槽内使所述锁紧孔正对所述导向孔，所述锁紧螺栓穿过导向孔与锁紧孔配合锁紧导向部。

7、进一步地，所述导向孔为长圆孔，所述导向孔内形成有一大径部和一小径部，所述小径部设置于靠近所述锁紧孔一侧，所述锁紧螺栓依次穿过大径部和小径部锁紧在锁紧孔内，使所述锁紧螺栓的螺帽位于所述大径部内。

8、进一步地，两所述转轴包括主动轴和从动轴，所述驱动电机连接所述主动轴，所述主动轴通过所述联动皮带带动从动轴转动，所述主动轴设置在所述机架上，所述从动轴设置在所述调节架上。

9、进一步地，所述调节架包括两间隔布置的调节侧板和设置在两调节侧板之间的支撑杆，两所述调节侧板上开设有转轴孔，所述转轴孔内设置有轴承，所述从动轴的支撑段设置在两所述调节侧板的轴承上。

10、进一步地，所述机架包括两平行间隔布置的侧板和设置在两侧板之间的支撑板，两所述侧板上开设有转轴孔，两侧板的转轴孔相对布置，所述转轴孔内设置有轴承，所述主动轴的支撑段设置在两所述侧板的轴承上。

11、进一步地，所述转轴远离机架的一侧设置有连接板，所述连接板上开设有一长形孔，所述长形孔开设于所述从动轴一侧。

12、进一步地，所述连接板上开设有限位孔，所述限位孔开设在所述长形孔一侧的端部，所述限位孔连通所述长形孔。

13、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、第一、通过机架、两转轴和联动皮带形成皮带上料机，可以配合机械手平整的抬取柔性的皮革进行上料，从而采用机械手接替人工上料提高效率，且上料过程中皮带会朝向输送方向进行转动，保持皮革的平整，采用悬臂式的结构，使整体的重心朝向机架的一侧偏移，即重心朝向机械手的一侧偏移，减小力矩，从而减小机械手的规格大小，减小布局空间，降低占地，节约成本。

15、第二、通过调节机构调节主动轴和从动轴之间的轴间距，可根据实际情况调节皮带的松紧度，提高适用范围。

16、第三、通过调节槽、导向部、导向孔和锁紧螺栓限制调节架的移动，使调节架仅可升降移动，并通过调节螺栓进行调节架的升降控制，结构简单，调节方便。

技术特征：

1.一种悬臂式皮革上料机，设置于机械手上，其特征在于：包括机架、两转轴、联动皮带和驱动电机，两所述转轴平行间隔布置，所述转轴包括支撑段和悬臂段，所述支撑段设置在所述机架上使所述悬臂段延伸至机架外侧，所述悬臂段的长度远大于所述支撑段的长度，所述联动皮带设置在所述悬臂段上且所述联动皮带连接两所述转轴，所述机架远离所述悬臂段一侧设置有安装盘，所述机架通过所述安装盘安装于机械手上，所述驱动电机连接并驱动两所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：还包括调节装置，所述调节装置设置在机架一侧，且所述调节装置连接任一所述转轴用于调节两所述转轴之间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述调节装置包括调节架和调节螺栓，所述调节架可升降设置在所述机架上，所述调节架连接所述转轴，所述机架上设置有调节螺孔，所述调节螺栓设置在调节螺孔内，所述调节螺栓的螺帽端顶抵所述调节架，所述调节螺栓上设置有调节螺帽，所述调节螺帽设置在调节螺栓与机架的连接端。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述调节架上开设有调节槽，所述机架上形成有与调节槽相对应的导向部，所述导向部开设有导向孔，所述调节槽上开设有与导向孔相对应的锁紧孔，所述导向孔内设置有锁紧螺栓，所述导向部插入所述调节槽内使所述锁紧孔正对所述导向孔，所述锁紧螺栓穿过导向孔与锁紧孔配合锁紧导向部。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述导向孔为长圆孔，所述导向孔内形成有一大径部和一小径部，所述小径部设置于靠近所述锁紧孔一侧，所述锁紧螺栓依次穿过大径部和小径部锁紧在锁紧孔内，使所述锁紧螺栓的螺帽位于所述大径部内。

6.根据权利要求3所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：两所述转轴包括主动轴和从动轴，所述驱动电机连接所述主动轴，所述主动轴通过所述联动皮带带动从动轴转动，所述主动轴设置在所述机架上，所述从动轴设置在所述调节架上。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述调节架包括两间隔布置的调节侧板和设置在两调节侧板之间的支撑杆，两所述调节侧板上开设有转轴孔，所述转轴孔内设置有轴承，所述从动轴的支撑段设置在两所述调节侧板的轴承上。

8.根据权利要求6所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述机架包括两平行间隔布置的侧板和设置在两侧板之间的支撑板，两所述侧板上开设有转轴孔，两侧板的转轴孔相对布置，所述转轴孔内设置有轴承，所述主动轴的支撑段设置在两所述侧板的轴承上。

9.根据权利要求6所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述转轴远离机架的一侧设置有连接板，所述连接板上开设有一长形孔，所述长形孔开设于所述从动轴一侧。

10.根据权利要求9所述的一种悬臂式皮革上料机，其特征在于：所述连接板上开设有限位孔，所述限位孔开设在所述长形孔一侧的端部，所述限位孔连通所述长形孔。

技术总结
本发明涉及皮革机领域，特别是一种悬臂式皮革上料机，设置于机械手上，包括机架、两转轴、联动皮带和驱动电机，两所述转轴平行间隔布置，所述转轴包括支撑段和悬臂段，所述支撑段设置在所述机架上使所述悬臂段延伸至机架外侧，所述悬臂段的长度远大于所述支撑段的长度，所述联动皮带设置在所述悬臂段上且所述联动皮带连接两所述转轴，所述机架远离所述悬臂段一侧设置有安装盘，所述机架通过所述安装盘安装于机械手上，所述驱动电机连接并驱动两所述转轴转动。本发明可通过机械手机型上料，提高工作效率，且可以将皮革完全铺平。

技术研发人员：刘永红,王垚阳,黄佳凯,陈锦灿
受保护的技术使用者：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17