一种人工智能分拣设备

本申请涉及智能分拣，尤其涉及一种人工智能分拣设备。

背景技术：

1、现有物流分拣多采用人工智能进行半自动或者自动分拣，通过人工手动将物流货品放置在分拣托盘上，利用传送装置将托盘依次向前输送，通过智能识别系统拍摄货物表面条形码，并对条形码进行识别，迅速分析货物信息，将货物的输送任务分配至指定格口，再利用传送装置将托盘运行至对应的分拣格口，通过倾翻装置将托盘上的货物精准倒出，使货物被投放至货物所对应的分拣格口内，从而完成货物的智能分拣工作。

2、现有智能分拣设备在使用时，因货物大小及重量不一，进而当倾翻装置将托盘进行向下倾斜，使货物从托盘上倾倒出去时，小或者轻的货物不易从托盘上掉落下来，从而会造成投放货物失败，货物未能及时倒出的问题，此外，现有针对上述倾倒问题，一般采用颠倒法，即在倾翻装置将托盘倾斜使货物倾倒出去时，使托盘上下颠簸，进而使货物一边下落，一边抖落出去，但现有这种颠簸抖动出货，会导致货物在抖落过程中产生碰撞磨损，造成货物损坏问题。

技术实现思路

1、本申请提出了一种人工智能分拣设备，具备在倾倒时自主排出货物，加快分拣效率，且有效保护货物结构的优点，用以解决现有在倾倒时，货物存在无法顺利排出，且货物极易破碎的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种人工智能分拣设备，包括：驱动轮、链槽、支撑板、翻转电机、传动轴、传动承块、支撑架以及托盘，所述驱动轮的顶端固定安装有链槽，所述链槽的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的一端固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定安装有传动杆，所述传动杆的一端外部固定套接有导接组件，所述导接组件的一侧设有传导片，所述传导片的一侧设有电阻盒，所述支撑板的顶端一侧固定安装有位于导接组件一侧外部的触点组件，所述传动轴的外部固定套接有传动承块，所述传动承块的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有托盘，所述托盘的底端活动安装有输送装置，所述托盘的一端活动安装有转动组件，所述转动组件的一侧固定安装有挡板，所述挡板的底端活动安装有减速组件，所述支撑架的一端侧边固定安装有传导件，所述传导件由固定架和导电接头所构成。

3、进一步，所述导接组件包括转盘、第一传导棒、以及第二传导棒，所述转盘固定套接在传动杆的一端，所述转盘的顶端一侧固定安装有第一传导棒，所述转盘的顶端另一侧固定安装有第二传导棒，所述转盘的形状由一个圆环和长方形轴杆所构成，所述第一传导棒和第二传导棒均具有导电性，所述第一传导棒和第二传导棒均与现有分拣设备电源电性相连。

4、进一步，所述触点组件包括固定杆和第三传导棒，所述固定杆固定安装在支撑板的顶端一侧，所述固定杆的顶端固定安装有第三传导棒，所述第三传导棒具有导电性，所述第三传导棒的一端设有导线，且导线的另一端与转动电机电性连接。

5、进一步，所述输送装置包括中轴杆、驱动电机以及滚轴，所述中轴杆活动安装在托盘的底端表面，所述中轴杆的一端固定安装有驱动电机，所述中轴杆的外表面固定套接有滚轴。

6、进一步，所述转动组件包括转杆、转动电机以及触点导线，所述转杆活动安装在托盘的一端底部，所述转杆的一端固定安装有转动电机，所述转杆的一端内部设有触点导线，所述转动电机为伺服电机，且转动电机的转动角度变化范围为0度-90度，所述触点导线通过导线与第三传导棒电线连接，所述转杆的两端设有扭簧。

7、进一步，所述减速组件包括中心杆、调节套以及辊套，所述中心杆活动安装在挡板的底端表面，所述中心杆的外表面固定套接有调节套，所述调节套的外表面固定套接有辊套，所述调节套的形状呈圆筒形，且调节套的内部为中空，所述调节套的内部充满电流变液，所述辊套具有弹性，且辊套表面为粗糙面，所述调节套的一端设有导线，且调节套通过导线与传导件电性连接。

8、进一步，所述传导片具有导电性，所述传导片的形状呈扇形，所述传导片的扇形弧度与传动轴卸货时所需转动的扇形弧度相适配，所述传导片的一侧表面设有导线，且导线的另一端与电阻盒电性连接。

9、进一步，所述电阻盒内部设有电阻，且电阻的电阻值从电阻盒远离减速组件的一侧到靠近减速组件的一侧呈由大到小的均匀递减变化，所述传导片一侧所设导线分别与电阻盒内部每一个电阻电性连接，所述电阻盒内部每一个电阻分别通过导线与每一个所述驱动电机电性连接，所述电阻盒通过固定杆固定安装在支撑板的顶端。

10、本申请具备如下有益效果：

11、本申请提供的一种人工智能分拣设备，通过设置导接组件、触点组件、转动组件以及减速组件，利用滚轴的滚动传送，使货物在托盘和支撑架的倾翻过程中，不论货物大小或者轻重，均可自主向外移动，实现自主向外排出效果，保证货物可以在有限的时间内成功卸出，不会存在货物倾卸失败的问题，且与现有颠簸抖动卸货相比，滚轴驱动货物，使货物自主移动向外卸出，可以避免卸货过程中，货物受到碰撞磨损，有效保证货物的结构完整，提高安全性。

12、同时，利用减速组件，在卸货过程中，对斜冲下来的较大较重货物进行充分缓冲，防止较大较重的货物在卸货期间发生碰撞损坏，进一步提高货物缓冲防护，且不论货物大小，减速组件均可对其进行有效且彻底的缓冲保护，与此同时，利用减速组件对较大较重货物进行拦截，避免货物提早越过排出口而投入分拣格口内，进一步提高分拣精准度，加强分拣效率。

13、此外，通过设置减速组件，当货物从辊套表面划过时，利用辊套表面与货物底面所产生的摩擦作用，使货物冲出速度下降，实现货物减速效果，同时，又利用辊套辅助货物的自主向外运动，使货物得到降速的同时，又不会完全的减速而发生滞留，从而使货物滚离挡板时，货物的瞬时速度较小，进而货物向外冲出的冲击力较小，货物可以较为轻缓的自然落入分拣格口内，从而极大的降低货物投放冲击力度，对货物起到极大的防护，进一步提高分拣质量。

技术特征：

1.一种人工智能分拣设备，其特征在于，包括：驱动轮(1)、链槽(2)、支撑板(3)、翻转电机(4)、传动轴(5)、传动承块(14)、支撑架(15)以及托盘(16)，所述驱动轮(1)的顶端固定安装有链槽(2)，所述链槽(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端一侧固定安装有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)的一端固定安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端固定安装有传动杆(6)，所述传动杆(6)的一端外部固定套接有导接组件，所述导接组件的一侧设有传导片(10)，所述传导片(10)的一侧设有电阻盒(11)，所述支撑板(3)的顶端一侧固定安装有位于导接组件一侧外部的触点组件，所述传动轴(5)的外部固定套接有传动承块(14)，所述传动承块(14)的顶端固定安装有支撑架(15)，所述支撑架(15)的顶端固定安装有托盘(16)，所述托盘(16)的底端活动安装有输送装置，所述托盘(16)的一端活动安装有转动组件，所述转动组件的一侧固定安装有挡板(22)，所述挡板(22)的底端活动安装有减速组件，所述支撑架(15)的一端侧边固定安装有传导件(27)，所述传导件(27)由固定架和导电接头所构成。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述导接组件包括转盘(7)、第一传导棒(8)、以及第二传导棒(9)，所述转盘(7)固定套接在传动杆(6)的一端，所述转盘(7)的顶端一侧固定安装有第一传导棒(8)，所述转盘(7)的顶端另一侧固定安装有第二传导棒(9)，所述转盘(7)的形状由一个圆环和长方形轴杆所构成，所述第一传导棒(8)和第二传导棒(9)均具有导电性，所述第一传导棒(8)和第二传导棒(9)均与现有分拣设备电源电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述触点组件包括固定杆(12)和第三传导棒(13)，所述固定杆(12)固定安装在支撑板(3)的顶端一侧，所述固定杆(12)的顶端固定安装有第三传导棒(13)，所述第三传导棒(13)具有导电性，所述第三传导棒(13)的一端设有导线，且导线的另一端与转动电机(21)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述输送装置包括中轴杆(17)、驱动电机(18)以及滚轴(19)，所述中轴杆(17)活动安装在托盘(16)的底端表面，所述中轴杆(17)的一端固定安装有驱动电机(18)，所述中轴杆(17)的外表面固定套接有滚轴(19)。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述转动组件包括转杆(20)、转动电机(21)以及触点导线(26)，所述转杆(20)活动安装在托盘(16)的一端底部，所述转杆(20)的一端固定安装有转动电机(21)，所述转杆(20)的一端内部设有触点导线(26)，所述转动电机(21)为伺服电机，且转动电机(21)的转动角度变化范围为0度-90度，所述触点导线(26)通过导线与第三传导棒(13)电线连接，所述转杆(20)的两端设有扭簧。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述减速组件包括中心杆(23)、调节套(24)以及辊套(25)，所述中心杆(23)活动安装在挡板(22)的底端表面，所述中心杆(23)的外表面固定套接有调节套(24)，所述调节套(24)的外表面固定套接有辊套(25)，所述调节套(24)的形状呈圆筒形，且调节套(24)的内部为中空，所述调节套(24)的内部充满电流变液，所述辊套(25)具有弹性，且辊套(25)表面为粗糙面，所述调节套(24)的一端设有导线，且调节套(24)通过导线与传导件(27)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述传导片(10)具有导电性，所述传导片(10)的形状呈扇形，所述传导片(10)的扇形弧度与传动轴(5)卸货时所需转动的扇形弧度相适配，所述传导片(10)的一侧表面设有导线，且导线的另一端与电阻盒(11)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能分拣设备，其特征在于，所述电阻盒(11)内部设有电阻，且电阻的电阻值从电阻盒(11)远离减速组件的一侧到靠近减速组件的一侧呈由大到小的均匀递减变化，所述传导片(10)一侧所设导线分别与电阻盒(11)内部每一个电阻电性连接，所述电阻盒(11)内部每一个电阻分别通过导线与每一个所述驱动电机(18)电性连接，所述电阻盒(11)通过固定杆固定安装在支撑板(3)的顶端。

技术总结
本发明涉及智能分拣技术领域，且公开了一种人工智能分拣设备，包括：驱动轮、链槽、支撑板、翻转电机、传动轴、传动承块、支撑架以及托盘，所述驱动轮的顶端固定安装有链槽，所述链槽的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端一侧固定安装有翻转电机。本申请通过设置导接组件、触点组件、转动组件以及减速组件，使货物在托盘和支撑架的倾翻过程中，不论货物大小或者轻重，均可自主向外排出，且有效保证货物结构完整性，同时，利用减速组件，对斜冲下来的较大较重货物进行充分缓冲，进一步提高货物缓冲防护，且避免货物提早越过排出口而投入分拣格口内，进一步提高分拣精准度，还极大的降低了货物投放冲击力度。

技术研发人员：翟子豪,王英硕
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21