血袋输送装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种血袋输送装置。

背景技术：

1、血袋仓储保存时，需要对血袋进行搬运，但是血袋较为柔软，难以通过机械手抓取，现有的方式主要是依赖人工整理，但是人工整理的效率较低，而且工人的劳动强度较大，不利于提高血袋的输送效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中血袋输送效率较低的技术问题。为此，本发明提供了一种血袋输送装置，能够提高血袋的输送效率，降低劳动强度。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了血袋输送装置，包括输送机构、第一分离机构和第二分离机构，所述输送机构包括载物框、输送轨道和输送带，所述载物框的上端面设置有用于容置血袋的载物槽，所述载物框的一侧设置有连通所述载物槽的开口，另一端设置有连通所述载物槽的滑槽，所述载物框设置在所述输送轨道，所述输送带用于驱动所述载物框在所述输送轨道滑动；所述第一分离机构包括第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件包括第一驱动件和拨板，所述第一驱动件用于驱动所述拨板在所述滑槽滑动，以使所述拨板推动所述血袋与所述载物槽的侧壁分离，所述第二推动组件包括第二驱动件和推板，所述第二驱动件用于驱动所述推板伸入所述载物槽，并驱动所述血袋从所述开口推出；所述第二分离机构包括翻转组件、移动组件和夹爪，所述翻转组件与所述输送轨道对接，以驱动所述载物框翻转，所述移动组件用于驱动所述夹爪运动，所述夹爪用于夹持所述载物框。

3、本发明实施例的血袋输送装置，至少具有以下有益效果：载物框开设有载物槽，将血袋设置在载物槽内，以稳定血袋的位置。载物框设置在输送轨道上，通过输送带驱动载物框在输送轨道上滑动，从而能够驱动血袋自动输送，代替人工搬运，降低劳动强度。第一推动组件设置在输送轨道的下方，第二推动组件设置在输送轨道的上方，通过第一驱动件驱动拨板在滑槽内滑动，以使拨板能够推动血袋与载物槽的侧壁分离，然后第二驱动件驱动推板伸入所述载物槽，使推板位于血袋的一侧，再驱动推板向靠近开口的方向运动，以使血袋能够从开口推出，使血袋能够与载物框分离，便于血袋收集整理。翻转组件与输送轨道对接，以使载物框能够通过输送带输送到翻转组件中，通过翻转组件驱动载物框翻转，以使载物框能够竖立摆放，然后移动组件驱动夹爪运动，以使夹爪能够与载物框对接，通过夹爪能够夹持载物框，从而能够方便移动载物框的位置，便于自动收集载物框，实现血袋的自动输送，减少人工的参与，降低劳动强度，提高血袋的输送效率。

4、根据本发明的一些实施例，所述输送机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括挡杆和第三驱动件，所述载物框靠近所述开口的一侧设置有限位槽，所述输送轨道的底壁开设有通孔，所述第三驱动件用于驱动所述挡杆从所述通孔伸出，以使所述挡杆能够与所述限位槽的侧壁抵接。

5、根据本发明的一些实施例，所述挡杆的端部设置有引导部，所述引导部的形状为半球形。

6、根据本发明的一些实施例，所述第三驱动件包括第一电机、连接座、滑块、齿轮和齿条，所述滑块滑动连接于所述连接座，所述齿条、所述挡杆均与所述滑块固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮旋转。

7、根据本发明的一些实施例，所述阻挡组件还包括有第一位置传感器和控制器，所述第一位置传感器设置在所述输送轨道的一侧，所述第一位置传感器、所述第一电机均与所述控制器电连接，所述第一位置传感器用于感应所述载物框。

8、根据本发明的一些实施例，所述夹爪包括第四驱动件、固定座和两个夹板，两个所述夹板设置在所述固定座的两侧，所述第四驱动件用于驱动两个所述夹板相互靠近，以夹持所述载物框。

9、根据本发明的一些实施例，所述夹板靠近所述固定座的一侧凸出设置有多个定位块，所述载物框的两侧均设置有多个定位孔，所述定位块与所述定位孔一一对应。

10、根据本发明的一些实施例，所述定位孔的形状为长形孔，所述定位块的形状为圆柱形。

11、根据本发明的一些实施例，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件用于驱动所述第二移动件沿第一方向运动，所述第二移动件用于驱动所述第三移动件沿第二方向运动，所述第三移动件用于驱动所述夹爪沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

12、根据本发明的一些实施例，所述载物框的两侧以及靠近所述滑槽的一侧均设置有连通所述载物槽的开槽，所述输送轨道的一侧以及所述翻转组件均设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器能够与所述开槽对应，以感应所述血袋。

13、根据本发明的一些实施例，所述载物框的两侧均设置有凹槽，所述凹槽用于容纳标签。

14、根据本发明的一些实施例，所述凹槽的一侧设置有多个定位部，多个所述定位部为间隔布置。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.血袋输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的血袋输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括挡杆和第三驱动件，所述载物框靠近所述开口的一侧设置有限位槽，所述输送轨道的底壁开设有通孔，所述第三驱动件用于驱动所述挡杆从所述通孔伸出，以使所述挡杆能够与所述限位槽的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的血袋输送装置，其特征在于，所述挡杆的端部设置有引导部，所述引导部的形状为半球形。

4.根据权利要求2所述的血袋输送装置，其特征在于，所述第三驱动件包括第一电机、连接座、滑块、齿轮和齿条，所述滑块滑动连接于所述连接座，所述齿条、所述挡杆均与所述滑块固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮旋转。

5.根据权利要求4所述的血袋输送装置，其特征在于，所述阻挡组件还包括有第一位置传感器和控制器，所述第一位置传感器设置在所述输送轨道的一侧，所述第一位置传感器、所述第一电机均与所述控制器电连接，所述第一位置传感器用于感应所述载物框。

6.根据权利要求1所述的血袋输送装置，其特征在于，所述夹爪包括第四驱动件、固定座和两个夹板，两个所述夹板设置在所述固定座的两侧，所述第四驱动件用于驱动两个所述夹板相互靠近，以夹持所述载物框。

7.根据权利要求6所述的血袋输送装置，其特征在于，所述夹板靠近所述固定座的一侧凸出设置有多个定位块，所述载物框的两侧均设置有多个定位孔，所述定位块与所述定位孔一一对应。

8.根据权利要求7所述的血袋输送装置，其特征在于，所述定位孔的形状为长形孔，所述定位块的形状为圆柱形。

9.根据权利要求1所述的血袋输送装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件用于驱动所述第二移动件沿第一方向运动，所述第二移动件用于驱动所述第三移动件沿第二方向运动，所述第三移动件用于驱动所述夹爪沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

10.根据权利要求1所述的血袋输送装置，其特征在于，所述载物框的两侧以及靠近所述滑槽的一侧均设置有连通所述载物槽的开槽，所述输送轨道的一侧以及所述翻转组件均设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器能够与所述开槽对应，以感应所述血袋。

11.根据权利要求1所述的血袋输送装置，其特征在于，所述载物框的两侧均设置有凹槽，所述凹槽用于容纳标签。

12.根据权利要求11所述的血袋输送装置，其特征在于，所述凹槽的一侧设置有多个定位部，多个所述定位部为间隔布置。

技术总结
本发明公开了一种血袋输送装置，包括输送机构、第一分离机构和第二分离机构，输送机构包括载物框、输送轨道和输送带，载物框的上端面设置有用于容置血袋的载物槽，输送带用于驱动载物框在输送轨道滑动；第一分离机构包括第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件包括第一驱动件和拨板，第一驱动件用于驱动拨板在滑槽滑动，第二推动组件包括第二驱动件和推板，第二驱动件用于驱动推板伸入载物槽，并驱动血袋从开口推出；第二分离机构包括翻转组件、移动组件和夹爪，翻转组件用于驱动载物框翻转，移动组件用于驱动夹爪运动，夹爪用于夹持载物框。能够降低劳动强度，提高血袋的输送效率。

技术研发人员：张传国,强勇平,李运奇,赖鹏飞,郑凯,李嘉玲
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21