一种用于变电站的可载人吊装设备及其方法

本发明涉及变电站吊装，尤其涉及一种用于变电站的可载人吊装设备及其方法。

背景技术：

1、随着我国电力事业的飞速发展，越来越多的变电站被建设起来并投入生产。在变电站的安装、维护和检修过程中常常需要吊装设备的参与，传统吊装设备无法满足吊物与载人的同步进行，所以施工时通常采用两台设备，一台设备吊物，另一台设备载人。但是变电站作业空间相对狭小，此种作业方式极大的降低了工作效率，无法实现吊物与载人同步协调，费时费力。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于变电站的可载人吊装设备及其方法，为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

2、一种用于变电站的可载人吊装设备，包括工作平台、行走机构、伸缩臂机构、载人平台及吊机，所述行走机构驱动工作平台行走，所述伸缩臂机构及吊机转动安装在所述工作平台上，所述载人平台固定安装在所述伸缩臂机构的末端。

3、更进一步的，所述行走机构包括发动机、主动轮、牵引轮、履带及支架，发动机驱动主动轮转动，履带是围绕在主动轮、牵引轮上的柔性链环，支架用于转动安装主动轮、牵引轮。

4、更进一步的，所述履带由若干履带板铰接而成，履带板采用等平面三齿履带板。

5、更进一步的，所述伸缩臂机构包括第一底座、大臂、中臂、小臂、机械关节、连接杆、第一液压缸及第二液压缸，所述第一底座转动安装在所述工作平台上并通过电机驱动第一底座转动，所述大臂固定安装在第一底座上，所述中臂铰接在所述大臂上，所述小臂与中臂通过机械关节铰接并折叠，所述连接杆的一端铰接在大臂的中部，另一端铰接在机械关节的下端，所述第一液压缸铰接在第一底座与中臂之间，所述第二液压缸铰接在机械关节与小臂之间。

6、更进一步的，所述吊机包括第二底座、立臂、主吊臂、吊钩及第三液压缸，所述第二底座转动安装在所述工作平台上并通过电机驱动第二底座转动，所述立臂竖向固定连接在所述第二底座上，所述立臂铰接在所述立臂上，所述吊钩通过卷曲机的钢索安装在主吊臂的顶端，卷曲机安装在立臂上，所述第三液压缸铰接在第二底座和主吊臂之间。

7、更进一步的，所述吊钩采用羊角吊钩。

8、更进一步的，所述第一底座和第二底座内部采用双排钢制滚珠传动。

9、本发明还采用了另一个技术方案：一种用于变电站的可载人吊装方法，使用如上述的可载人吊装设备，包括以下步骤：

10、驾驶员驾驶设备到达指定的工作位置，驾驶员扣纵控制第一液压缸与第二液压缸的伸缩及第一底座的转动，将载人平台降至地面方便工作人员登上的位置，工作人员登上载人平台；

11、驾驶员操纵控制第三液压缸的伸缩、第二底座的转动，待吊钩到达合适位置，挂上重物；

12、同时提升载人平台和重物至指定位置，施工人员进行高空施工，高空施工完毕后，驾驶员按上述方法降低载人平台和吊机，整体施工完毕。

13、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

14、将吊物和载人集中在同一个履带式车体上，在吊装作业时，可以通过可旋转的吊机进行重物的起吊，也可以通过机械臂和与机械臂相连的载人平台实现工作人员的升降。实现了吊物与载人在同一设备上的同时进行，提高了吊装作业的协调性，更加适应了变电站狭小工作空间，缩短了设备进出场时间，提高了变电站安装、维护和检修的工作效率。

技术特征：

1.一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于，包括工作平台、行走机构、伸缩臂机构、载人平台及吊机，所述行走机构驱动工作平台行走，所述伸缩臂机构及吊机转动安装在所述工作平台上，所述载人平台固定安装在所述伸缩臂机构的末端。

2.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述行走机构包括发动机、主动轮、牵引轮、履带及支架，发动机驱动主动轮转动，履带是围绕在主动轮、牵引轮上的柔性链环，支架用于转动安装主动轮、牵引轮。

3.如权利要求2所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述履带由若干履带板铰接而成，履带板采用等平面三齿履带板。

4.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述伸缩臂机构包括第一底座、大臂、中臂、小臂、机械关节、连接杆、第一液压缸及第二液压缸，所述第一底座转动安装在所述工作平台上并通过电机驱动第一底座转动，所述大臂固定安装在第一底座上，所述中臂铰接在所述大臂上，所述小臂与中臂通过机械关节铰接并折叠，所述连接杆的一端铰接在大臂的中部，另一端铰接在机械关节的下端，所述第一液压缸铰接在第一底座与中臂之间，所述第二液压缸铰接在机械关节与小臂之间。

5.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述吊机包括第二底座、立臂、主吊臂、吊钩及第三液压缸，所述第二底座转动安装在所述工作平台上并通过电机驱动第二底座转动，所述立臂竖向固定连接在所述第二底座上，所述立臂铰接在所述立臂上，所述吊钩通过卷曲机的钢索安装在主吊臂的顶端，卷曲机安装在立臂上，所述第三液压缸铰接在第二底座和主吊臂之间。

6.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述吊钩采用羊角吊钩。

7.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述第一底座和第二底座内部采用双排钢制滚珠传动。

8.一种用于变电站的可载人吊装方法，其特征在于，使用如权利要求1～7所述的可载人吊装设备，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种用于变电站的可载人吊装设备，包括工作平台、行走机构、伸缩臂机构、载人平台及吊机，所述行走机构驱动工作平台行走，所述伸缩臂机构及吊机转动安装在所述工作平台上，所述载人平台固定安装在所述伸缩臂机构的末端。将吊物和载人集中在同一个履带式车体上，在吊装作业时，可以通过可旋转的吊机进行重物的起吊，也可以通过机械臂和与机械臂相连的载人平台实现工作人员的升降。还提供了一种用于变电站的可载人员装方法，实现了吊物与载人在同一设备上的同时进行，提高了吊装作业的协调性，更加适应了变电站狭小工作空间，缩短了设备进出场时间，提高了变电站安装、维护和检修的工作效率。

技术研发人员：孙海东,唐波,王丰,林波,肖浩,周正道,姚嘉美
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17