机载转运装置的制作方法

本发明涉及煤矿井下掘进输送，尤其是涉及一种机载转运装置。

背景技术：

1、现有的掘进机用刮板输送机后搭载皮带转载机，刮板输送机将掘进机装运机构运来的截割物料运输到后续的皮带输送机上。但是随着后续配套运输方式的多样化，掘进机和后续运输系统之间在高度和方位上会存在差异，导致刮板输送机在掘进机和后续运输系统之间搭接困难，易产生漏料和粉尘，故，相关技术中的刮板输送机适应性差、可靠性低及可控性差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种机载转运装置，能够调节其尾端的高度和左右偏移位置，操作过程简单，具有较好的适应性和可控性，能够适应掘进机的后续配套的不同运输系统，可靠性好，能够提高截割物料的运输效率。

2、本发明实施例的机载转运装置包括：

3、第一架体，所述第一架体用于设在掘进机的机架上；

4、第二架体，所述第二架体绕第一转动轴线可转动地与所述第一架体连接；

5、升降驱动件，所述升降驱动件的一端用于设在所述掘进机的机架上，所述升降驱动件的另一端与所述第二架体相连以便带动所述第二架体绕所述第一转动轴线转动；

6、第三架体，所述第三架体绕第二转动轴线可转动地与所述第二架体连接，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线垂直；

7、回转驱动件，所述回转驱动件的一端与所述第二架体连接，所述回转驱动件的另一端与所述第三架体连接以便带动所述第三架体绕所述第二转动轴线转动；

8、链条和驱动部，所述链条环绕所述第一架体、所述第二架体和所述第三架体，所述驱动部带动所述链条转动。

9、本发明实施例的机载转运装置能够调节其尾端的高度和左右偏移位置，操作过程简单，具有较好的适应性和可控性，能够适应掘进机的后续配套的不同运输系统，可靠性好，能够提高截割物料的运输效率。

10、在一些实施例中，所述第二架体具有依次相连的直线段、过渡段和对接段，所述直线段与所述第一架体可转动地连接，所述过渡段的一端的宽度小于另一端的宽度，所述过渡段的所述一端连接所述直线段，所述过渡段与所述回转驱动件的所述一端连接，所述对接段具有第一弧形对接面，所述第一弧形对接面的圆心位于所述第二转动轴线上，所述第三架体具有第二弧形对接面，所述第二弧形对接面与所述第一弧形对接面相配合。

11、在一些实施例中，所述第一架体包括相连的第一上架体和第一下架体，所述第一下架体用于与所述掘进机的机架连接，所述第一上架体和所述第一下架体之间形成第一空腔以便所述链条穿过，所述第一上架体具有连接环部，所述连接环部的一部分位于所述所述第一空腔内，所述连接环部与所述第二架体可转动地连接；

12、所述机载转运装置进一步包括第一导向板，所述第一导向板位于所述第一空腔内，所述第一导向板的一端与所述第一上架体连接，所述第一导向板的另一端与所述连接环部连接。

13、在一些实施例中，所述第二架体包括相连的第二上架体和第二下架体，所述第二上架体和所述第二下架体之间形成第二空腔以便所述链条穿过；

14、所述机载转运装置包括第二导向板，所述第二导向板位于所述第二空腔内，所述连接环部的一部分位于所述第二空腔内，所述第二导向板的一端与所述第二上架体连接，所述第二导向板的另一端与所述连接环部连接。

15、在一些实施例中，所述第三架体包括相连的第三上架体和第三下架体，所述第三上架体和所述第三下架体之间形成第三空腔以便所述链条穿过，所述第三上架体设有避让槽，所述第二上架体位于所述避让槽内，所述第二上架体与所述第三上架体可转动地连接，所述第二下架体和所述第三下架体可转动地连接。

16、在一些实施例中，所述的机载转运装置进一步包括第三导向板，所述第三导向板位于所述第二空腔内，所述第三导向板的一端与所述第二上架体连接，所述第三导向板的另一端位于所述第三上架体在其厚度方向上背离所述第二上架体的一侧。

17、在一些实施例中，所述第一弧形对接面的圆心角大于等于180°。

18、在一些实施例中，所述第一架体在其宽度方向上的两侧设有第一挡板，所述第二架体在其宽度方向上的两侧设有第二挡板，所述第二挡板在其厚度方向上的一侧邻近或抵接所述第一架体，所述第三架体在其宽度方向上的两侧设有所述第三挡板。

19、在一些实施例中，所述的机载转运装置进一步包括柔性挡板，所述柔性挡板的一端与所述第二挡板在所述第二架体的延伸方向上邻近所述第一架体的一端连接，所述柔性挡板的另一端与所述第三挡板连接，所述柔性挡板与所述第二架体抵接。

20、在一些实施例中，所述驱动部可移动地设在所述第三架体上；所述机载转运装置进一步包括补偿驱动件，所述补偿驱动件的一端设在所述第三架体上，所述补偿驱动件的另一端与所述驱动部连接以带动所述驱动部移动。

技术特征：

1.一种机载转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机载转运装置，其特征在于，所述第二架体(2)具有依次相连的直线段(21)、过渡段(22)和对接段(23)，所述直线段(21)与所述第一架体(1)可转动地连接，所述过渡段(22)的一端的宽度小于另一端的宽度，所述过渡段(22)的所述一端连接所述直线段(21)，所述过渡段(22)与所述回转驱动件(5)的所述一端连接，所述对接段(23)具有第一弧形对接面，所述第一弧形对接面的圆心位于所述第二转动轴线上，所述第三架体(3)具有第二弧形对接面，所述第二弧形对接面与所述第一弧形对接面相配合。

3.根据权利要求1所述的机载转运装置，其特征在于，所述第一架体(1)包括相连的第一上架体(11)和第一下架体(12)，所述第一下架体(12)用于与所述掘进机的机架连接，所述第一上架体(11)和所述第一下架体(12)之间形成第一空腔(13)以便所述链条(6)穿过，所述第一上架体(11)具有连接环部(15)，所述连接环部(15)的一部分位于所述所述第一空腔(13)内，所述连接环部(15)与所述第二架体(2)可转动地连接；

4.根据权利要求3所述的机载转运装置，其特征在于，所述第二架体(2)包括相连的第二上架体(24)和第二下架体(25)，所述第二上架体(24)和所述第二下架体(25)之间形成第二空腔(27)以便所述链条(6)穿过；

5.根据权利要求4所述的机载转运装置，其特征在于，所述第三架体(3)包括相连的第三上架体(31)和第三下架体(32)，所述第三上架体(31)和所述第三下架体(32)之间形成第三空腔(33)以便所述链条(6)穿过，所述第三上架体(31)设有避让槽，所述第二上架体(24)位于所述避让槽内，所述第二上架体(24)与所述第三上架体(31)可转动地连接，所述第二下架体(25)和所述第三下架体(32)可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的机载转运装置，其特征在于，进一步包括第三导向板(28)，所述第三导向板(28)位于所述第二空腔(27)内，所述第三导向板(28)的一端与所述第二上架体(24)连接，所述第三导向板(28)的另一端位于所述第三上架体(31)在其厚度方向上背离所述第二上架体(24)的一侧。

7.根据权利要求6所述的机载转运装置，其特征在于，所述第一弧形对接面的圆心角大于等于180°。

8.根据权利要求1所述的机载转运装置，其特征在于，所述第一架体(1)在其宽度方向上的两侧设有第一挡板(16)，所述第二架体(2)在其宽度方向上的两侧设有第二挡板(29)，所述第二挡板(29)在其厚度方向上的一侧邻近或抵接所述第一架体(1)，所述第三架体(3)在其宽度方向上的两侧设有所述第三挡板(34)。

9.根据权利要求8所述的机载转运装置，其特征在于，进一步包括柔性挡板(8)，所述柔性挡板(8)的一端与所述第二挡板(29)在所述第二架体(2)的延伸方向上邻近所述第一架体(1)的一端连接，所述柔性挡板(8)的另一端与所述第三挡板(34)连接，所述柔性挡板(8)与所述第二架体(2)抵接。

10.根据权利要求1所述的机载转运装置，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种机载转运装置，包括第一架体、第二架体、升降驱动件、第三架体、回转驱动件、链条和驱动部，第二架体可转动地与第一架体连接，升降驱动件的一端用于设在掘进机的机架上，升降驱动件的另一端与第二架体相连以便带动第二架体转动，第三架体可转动地与第二架体连接，第二转动轴线与第一转动轴线垂直，回转驱动件的一端与第二架体连接，回转驱动件的另一端与第三架体连接以便带动第三架体转动，链条环绕第一架体、第二架体和第三架体，驱动部带动链条转动。本发明的机载转运装置能够调节其尾端的高度和左右偏移位置，操作过程简单，具有较好的适应性和可控性，能够适应掘进机的后续配套的不同运输系统，可靠性好。

技术研发人员：段景曦,岳晓虎,白雪峰,马平辉,赵宇阳,贺宇航,布朋生,冯高辉,申国建,郭进彬,郭皇煌,陈宁,张婷,吉强,郝明锐
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12