一种螺栓排列抓取装置的制作方法

本发明涉及机械装配行业，特别是涉及一种螺栓排列抓取装置。

背景技术：

1、因为螺栓的规格和种类繁多，对应的尺寸也就不同，但是通常设备上要多个规格和种类，同时每个规格和种类也安装多个，为了提高效率，设备上每个螺纹孔都对应有拧紧螺栓的工位，也就是一次性实现同一规格种类的多个螺栓先后被拧紧，如果采用人工去工位上装螺栓，其效率低下，也有安全隐患。

2、如何使散乱的螺纹螺栓能有序被放置在拧紧工位上是要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是要提供一种螺栓排列抓取装置，解决了螺栓的投放问题。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明提供了一种螺栓排列抓取装置，包括机械臂和振动盘，其特征在于，所述机械臂上设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相间距设置，所述振动盘的出料端设置有整列板，所述整列板远离所述振动盘的方向上设置有弹出机构，所述弹出机构包括气缸和推块，所述推块设置在所述气缸的驱动端，所述整列板的延伸方向位于所述推块的移动路径上，所述推块的移动路径上滑移设置有固定板，所述固定板上设置有固定槽，所述固定槽由所述固定板的外缘向内延伸，所述固定板位于所述夹持机构的夹持范围内。

4、可选地，所述整列板上设置有凹槽，所述凹槽延伸方向与所述整列板延伸方向一致，所述凹槽延伸到所述整列板两端外缘，所述整列板包括侧板，所述侧板延伸方向顶端设置有顶板。

5、可选地，弹出机构还包括底座和接料块，所述气缸和所述接料块（54）相间距设置在所述底座上，所述推块滑移设置在接料块上，所述接料块上表面对接所述整列板上表面。

6、进一步地，所述接料块上设置有接料槽，所述推块滑移设置在所述接料槽内，所述接料块上设置有折弯板，所述折弯板上设置有位置传感器，所述传感器位于所述接料槽上方

7、进一步地，所述接料块上设置有挡板，所述挡板与所述固定板滑动接触，所述挡板上表面与所述固定板上表面平齐。

8、可选地，所述固定板与所述整列板并列设置，所述固定板路径上设置有收集料机构，所述集料机构包括支架、电机和丝杆，所述丝杆设置在所述电机的驱动端，所述丝杆和所述电机都设置在所述支架上，所述丝杆上设置有滑块，所述固定板设置在所述滑块上。

9、进一步地，所述滑块上设置有空心块，所述支架上设置有导向板，所述空心块滑移套设在所述导向板上，所述固定板设置在所述空心块上。

10、可选地，所述夹持机构还包括转轴和挂板，所述转轴可旋转设置在所述机械臂上，所述挂板连接在所述转轴端部，所述挂板上设置有双驱动气缸，所述第一夹块和所述第二夹块都设置在所述双驱动气缸的驱动端。

11、进一步地，所述第一夹块上活动设置有第一螺杆，所述第二夹块上活动设置第二螺杆，所述第一螺杆上活动设置有第一夹板，所述第二螺杆上活动设置有第二夹板，所述第一螺杆上套设有第一弹簧，所述第二螺杆上套设有第二弹簧，所述第一弹簧两端分别抵接所述第一夹块和所述第一夹板，所述第二弹簧两端分别抵接所述第二夹块和所述第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置。

12、进一步地，所述第一夹板竖直方向设置有第一夹槽，所述第二夹板竖直方向设置有第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置。

13、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

14、本发明的一种螺栓排列抓取装置，由于振动盘把散乱的螺栓经过振动有序排列出来，再经过弹簧出机构按顺序驱动螺栓，螺栓被驱动到固定槽内，然后被第一夹块和第二夹块共同夹持，在机械臂的驱动下，螺栓被放置到对应的工位上，如此实现了螺栓的排列与抓取，因此解决了螺栓的投放的问题。

技术特征：

1.一种螺栓排列抓取装置，包括机械臂（1）和振动盘（2），其特征在于，所述机械臂（1）上设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括第一夹块（31）和第二夹块（32），所述第一夹块（31）和所述第二夹块（32）相间距设置，所述振动盘（2）的出料端设置有整列板（4），所述整列板（4）远离所述振动盘（2）的方向上设置有弹出机构（5），所述弹出机构（5）包括气缸（51）和推块（52），所述推块（52）设置在所述气缸（51）的驱动端，所述整列板（4）的延伸方向位于所述推块（52）的移动路径上，所述推块（52）的移动路径上滑移设置有固定板（6），所述固定板（6）上设置有固定槽（61），所述固定槽（61）由所述固定板（6）的外缘向内延伸，所述固定板（6）位于所述夹持机构（3）的夹持范围内。

2.根据权利要求1所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述整列板（4）上设置有凹槽（41），所述凹槽（41）延伸方向与所述整列板（4）延伸方向一致，所述凹槽（41）延伸到所述整列板（4）两端外缘，所述整列板（4）包括侧板（42），所述侧板（42）延伸方向顶端设置有顶板（43）。

3.根据权利要求1所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，弹出机构（5）还包括底座（53）和接料块（54），所述气缸（51）和所述接料块（54）相间距设置在所述底座（53）上，所述推块（52）滑移设置在接料块（54）上，所述接料块（54）上表面对接所述整列板（4）上表面。

4.根据权利要求3所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述接料块（54）上设置有接料槽（55），所述推块（52）滑移设置在所述接料槽（55）内，所述接料块（54）上设置有折弯板（56），所述折弯板（56）上设置有位置传感器（57），所述传感器（57）位于所述接料槽（55）上方。

5.根据权利要求4所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述接料块（54）上设置有挡板（58），所述挡板（58）与所述固定板（6）滑动接触，所述挡板（58）上表面与所述固定板（6）上表面平齐。

6.根据权利要求1所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述固定板（6）与所述整列板（4）并列设置，所述固定板（6）路径上设置有收集机构（8），所述收集机构（8）包括支架（81）、电机（82）和丝杆（83），所述丝杆（83）设置在所述电机（82）的驱动端，所述丝杆（83）和所述电机（82）都设置在所述支架（81）上，所述丝杆（83）上设置有滑块（84），所述固定板（6）设置在所述滑块（84）上。

7.根据权利要求6所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述滑块（84）上设置有空心块（85），所述支架（81）上设置有导向板（86），所述空心块（85）滑移套设在所述导向板（86）上，所述固定板（6）设置在所述空心块（85）上。

8.根据权利要求1所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述夹持机构（3）还包括转轴（33）和挂板（34），所述转轴（33）可旋转设置在所述机械臂（1）上，所述挂板（34）连接在所述转轴（33）端部，所述挂板（34）上设置有双驱动气缸（35），所述第一夹块（31）和所述第二夹块（32）都设置在所述双驱动气缸（35）的驱动端。

9.根据权利要求8所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述第一夹块（31）上活动设置有第一螺杆（311），所述第二夹块（32）上活动设置第二螺杆（312），所述第一螺杆（311）上活动设置有第一夹板（313），所述第二螺杆（312）上活动设置有第二夹板（314），所述第一螺杆（311）上套设有第一弹簧（315），所述第二螺杆（312）上套设有第二弹簧（316），所述第一弹簧（315）两端分别抵接所述第一夹块（31）和所述第一夹板（313），所述第二弹簧（316）两端分别抵接所述第二夹块（32）和所述第二夹板（314），所述第一夹板（313）与所述第二夹板（314）相对设置。

10.根据权利要求9所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述第一夹板（313）竖直方向设置有第一夹槽（317），所述第二夹板（314）竖直方向设置有第二夹槽（318），所述第一夹槽（317）与所述第二夹槽（318）相对设置。

技术总结
本发明涉及提供一种螺栓排列抓取装置，解决了螺栓的排列抓取投放问题，包括机械臂和振动盘，所述整列板远离所述振动盘的方向上设置有弹出机构，所述弹出机构包括气缸和推块，所述推块设置在所述气缸的驱动端，所述整列板的延伸方向位于所述推块的移动路径上，所述推块的移动路径上滑移设置有固定板，所述固定板上设置有固定槽，所述固定槽由所述固定板的外缘向内延伸，所述固定板位于所述夹持机构的夹持范围内，螺栓被驱动到固定槽内，然后被第一夹块和第二夹块共同夹持，在机械臂的驱动下，螺栓被放置到对应的工位上，如此实现了螺栓的排列与抓取，因此解决了螺栓的排列抓取投放的问题。

技术研发人员：郭依优,庞志刚,张琼
受保护的技术使用者：苏州黑田智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19