一种管状工件的内表面缺陷检测平台的制作方法

本发明涉及管道内表面检测，特别是一种管状工件的内表面缺陷检测平台。

背景技术：

1、管状工件是指用于连接、控制、支撑和密封管道系统的元件,广泛应用于建筑、化工、石油、制药、船舶等领域。在许多设备生产行业中，需要对管状工件的内表面进行检测，主要是对管状工件内表面的焊缝、开孔等部位进行检查，看焊缝是否焊接完整、是否存在缝隙，看内壁是否光滑、开孔部位是否存在毛刺等问题，通常需要通过镜头进行检测。但目前对于流水线来料时，大多是通过人工将管件套装在检测镜头上，对其进行内表面缺陷的检测，人工操作的方式会大大降低检测效率，而且在来料较多时，会导致操作人员检测不及时造成堆料、漏检的问题，故需设计一种能够适应流水线式的管件内表面检测平台。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明具体采用以下技术方案。

2、设计一种管状工件的内表面缺陷检测平台，包括固定底座，在所述固定底座上从下到上依次设有升降机构、升降架、沿升降架纵向移动的移动架、沿移动架横向伸缩的伸缩杆，在所述升降架的上表面设有使移动架运动的纵向移动机构，所述伸缩杆设在移动架的后侧，在所述移动架上设有驱动伸缩杆伸缩的横向移动机构，在所述横向伸缩杆的一端设有检测镜头；

3、所述升降机构包括设在升降架底部四角处的螺纹套筒、螺纹配合在螺纹套筒内的螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动设在固定底座上，在每个螺纹杆上的下端分别固定套设有蜗轮，在所述固定底座上表面位于螺纹杆的一侧分别设有安装座，在所述安装座之间转动设有蜗杆，在所述蜗杆上分别设有与蜗轮对应配合的蜗纹段，所述蜗杆的前端延伸出安装座并连接有驱动蜗杆转动的动力机构。

4、优选地，所述纵向移动机构包括纵向设在升降架中间位置的丝杠螺母结构和设在升降架左右两侧的导向组件，所述丝杠螺母结构与移动架底面的前端相连，在所述丝杠螺母结构的后端转动设有导向辊一，所述导向辊一与移动架的底部滚动接触。

5、优选地，所述导向组件包括设在升降架上表面的导轨和转动设在导轨前端的导向辊二，所述移动架底部的两侧分别设有与导轨滑动配合的导向槽，所述导轨位于导向槽内，且所述导向辊二与移动架的下表面滚动接触。

6、优选地，所述横向移动机构包括固定在移动架上表面的伸缩底座，在所述伸缩底座内部的两端分别转动设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接，在远离检测镜头的伸缩底座一端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与对应的传动轮相连，在所述传动带的上固定有连接块，在所述伸缩杆的另一端连接有固定块，所述固定块与连接块固定连接，在靠近检测镜头的伸缩底座一端设有导向辊三，所述导向辊三与伸缩杆滚动接触。

7、优选地，在所述伸缩底座的前侧面设有两个限位开关，所述伸缩杆在两个限位开关之间伸缩运动。

8、优选地，在所述伸缩杆和检测镜头之间设有电动居中器。

9、优选地，所述动力机构包括设在固定底座上表面的两个防护盒，每个防护盒分别与蜗杆对应设置，所述蜗杆延伸至防护盒内并连接有从锥齿轮，在所述防护盒的顶部转动设有转轴，所述转轴的下端延伸至防护盒内，并连接有与从锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述转轴的上端连接有手动升降手轮。

10、优选地，在所述固定底座的上表面靠近螺纹套筒的位置设有固定板，在所述固定板的前侧面上设有刻度尺，在所述螺纹套筒上设有与刻度尺配合的指针。

11、优选地，在每个螺纹套筒的顶部分别设有耳板，在所述升降架的底部位于耳板的内侧固定有l形连接板，在同侧的两个耳板之间穿设有连接轴，所述连接轴穿过对应的连接板，所述螺纹套筒通过在连接板和耳板之间穿设连接轴与升降架连接。

12、优选地，还包括显示设备，所述显示设备与检测镜头电连接。

13、本发明的有益效果在于：

14、1.本发明通过在固定底座上设置升降机构并利用蜗轮蜗杆的结构驱动，使同侧的螺纹套筒在螺纹杆上同步升降，以实现升降架和移动架的升降，并使移动架适配工件流水线的高度，利用固定底座上安装的刻度尺和螺纹套筒上的指针可以进一步更加精准的调节移动架的升降高度，而且通过转动手动升降手轮可以调节两侧螺纹套筒的升降高度不同，以适应不同角度管件的检测。

15、2.本发明通过丝杠螺母结构使移动架在导向组件的导向作用下稳定向流水线处运动，并与工件流水线承接，然后启动驱动电机带动皮带传动，使伸缩杆在行程范围内做伸缩运动，以便于实现检测镜头对管件内表面的检测。

16、3.本发明整体结构合理、适用性强、精准调高，能够适应流水线式管件的内表面缺陷检测，且检测效率高。

技术特征：

1.一种管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于，包括固定底座(12)，在所述固定底座(12)上从下到上依次设有升降机构(13)、升降架(11)、沿升降架(11)纵向移动的移动架(6)、沿移动架(6)横向伸缩的伸缩杆(4)，在所述升降架(11)的上表面设有使移动架(6)运动的纵向移动机构(9)，所述伸缩杆(4)设在移动架(6)的后侧，在所述移动架(6)上设有驱动伸缩杆(4)伸缩的横向移动机构，在所述横向伸缩杆(4)的一端设有检测镜头(2)；

2.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：所述纵向移动机构(9)包括纵向设在升降架(11)中间位置的丝杠螺母结构(903)和设在升降架(11)左右两侧的导向组件，所述丝杠螺母结构(903)与移动架(6)底面的前端相连，在所述丝杠螺母结构(903)的后端转动设有导向辊一(904)，所述导向辊一(904)与移动架(6)的底部滚动接触。

3.如权利要求2所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：所述导向组件包括设在升降架(11)上表面的导轨(901)和转动设在导轨(901)前端的导向辊二(902)，所述移动架(6)底部的两侧分别设有与导轨(901)滑动配合的导向槽，所述导轨(901)位于导向槽内，且所述导向辊二(902)与移动架(6)的下表面滚动接触。

4.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：所述横向移动机构包括固定在移动架(6)上表面的伸缩底座(5)，在所述伸缩底座(5)内部的两端分别转动设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接，在远离检测镜头(2)的伸缩底座(5)一端设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端与对应的传动轮相连，在所述传动带的上固定有连接块，在所述伸缩杆(4)的另一端连接有固定块(7)，所述固定块(7)与连接块固定连接，在靠近检测镜头(2)的伸缩底座(5)一端设有导向辊三(21)，所述导向辊三(21)与伸缩杆(4)滚动接触。

5.如权利要求4所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：在所述伸缩底座(5)的前侧面设有两个限位开关，所述伸缩杆(4)在两个限位开关之间伸缩运动。

6.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：在所述伸缩杆和检测镜头(2)之间设有电动居中器(3)。

7.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：所述动力机构包括设在固定底座(12)上表面的两个防护盒，每个防护盒分别与蜗杆(1304)对应设置，所述蜗杆(1304)延伸至防护盒内并连接有从锥齿轮，在所述防护盒的顶部转动设有转轴，所述转轴的下端延伸至防护盒内，并连接有与从锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述转轴的上端连接有手动升降手轮(1305)。

8.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：在所述固定底座(12)的上表面靠近螺纹套筒(1301)的位置设有固定板(15)，在所述固定板(15)的前侧面上设有刻度尺(16)，在所述螺纹套筒(1301)上设有与刻度尺(16)配合的指针(14)。

9.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：在每个螺纹套筒(1301)的顶部分别设有耳板(18)，在所述升降架(11)的底部位于耳板(18)的内侧固定有l形连接板(19)，在同侧的两个耳板(18)之间穿设有连接轴(17)，所述连接轴(17)穿过对应的连接板(19)，所述螺纹套筒(1301)通过在连接板(19)和耳板(18)之间穿设连接轴(17)与升降架(11)连接。

10.如权利要求1所述的管状工件的内表面缺陷检测平台，其特征在于：还包括显示设备(10)，所述显示设备(10)与检测镜头(2)电连接。

技术总结
本发明涉及管道内表面检测技术领域，特别是一种管状工件的内表面缺陷检测平台，包括固定底座，在固定底座上从下到上依次设有升降机构、升降架、移动架、伸缩杆，在升降架上设有纵向移动机构，伸缩杆设在移动架的后侧，在移动架上设有横向移动机构，在横向伸缩杆的一端设有检测镜头；升降机构包括螺纹套筒和螺纹杆，螺纹杆的底部转动设在固定底座上，在每个螺纹杆上的下端分别固定套设有蜗轮，在固定底座上设有安装座，在安装座之间转动设有蜗杆，在蜗杆上分别设有与蜗轮对应配合的蜗纹段，蜗杆的前端延伸出安装座并连接有驱动蜗杆转动的动力机构。本发明结构合理、适用性强、精准调高，能够适应流水线式管件的内表面缺陷检测，且检测效率高。

技术研发人员：吴新恒,方化民,白玉强
受保护的技术使用者：郑州九泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29