清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统及方法与流程

本发明涉及智能自动化倒垃圾，特别涉及一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统及方法。

背景技术：

1、目前，在清洁环卫技术领域，清扫车在需要往垃圾箱里倒垃圾时，通常是先将垃圾箱人工固定在一个地方，然后人工控制车辆到达垃圾箱的附近，且其清扫车辆与垃圾箱的距离通常由人眼去判断，但人眼的对于距离的判断通常是会产生误差的，距离稍远一点，或距离稍近一点，都会将垃圾倒在垃圾箱外面，而因此增加工作量。

2、同时，由于垃圾箱都设置有垃圾箱盖，以避免垃圾箱里垃圾的的臭味散播出来，在清扫车往垃圾箱里倒垃圾时，需要人工控制车辆到达垃圾箱的附近，再下车将垃圾箱盖打开，再上车操作倒垃圾，不仅效率低下，还会使工作人员在近距离掀开垃圾箱盖时，闻到垃圾的异味，对工作人员的工作环境有很大的影响。

3、并且通常，垃圾箱在垃圾满时，一般是需要人工在固定的时间，推走至指定位置倒垃圾，再推回原位置，等下一个周期垃圾箱满时，再过来推走去倾倒，再推回原位置，但是在车辆向垃圾箱倾倒垃圾的过程中，并没有额外的工作人员专门去校准车辆位置，以及打开垃圾箱盖，指挥车辆上的工作人员倒垃圾，完成后再将垃圾盖合上，并指挥车辆离开，不仅效率低下，费时费力，工作环境差，浪费人力，操作繁琐，同时容易受经验的影响，精确度也不高，极易出现垃圾倒在垃圾箱外的情况。

4、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统及方法，结构简单，自动化强，无需人工介入，完全实现自动倒垃圾的整个过程。

2、为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

3、一方面，本发明提供了一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，包括：

4、车辆，所述车辆内装有需要倾倒的垃圾；

5、垃圾箱，用于接收存放所述车辆倾倒的垃圾；

6、固定控制装置，所述固定控制装置上设置有电控箱、用于固定垃圾箱的固定机构以及用于垃圾箱开盖合盖的开盖机构；

7、所述垃圾箱可活动固定于所述固定机构，所述电控箱内设置有电源装置，所述车辆与所述电控箱通信连接，所述电控箱与所述开盖机构通信连接，所述电源装置用于给所述固定控制装置供电。

8、所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统中，所述电控箱内设置有用于接收所述车辆发送的信号以及用于控制所述开盖机构运动的通信控制芯片。

9、所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统中，所述垃圾箱与所述固定控制装置间还设置有开关机构。

10、所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统中，所述固定控制装置的两侧设置有距离传感器，所述距离传感器与所述电控箱通信连接。

11、所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统中，所述车辆上设置有传感器，所述传感器包括位于车身尾部的视觉摄像头以及位于车身顶部的车顶雷达。

12、另一方面，本发明提供了一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾方法，所述方法包括：

13、s1：车辆与固定控制装置建立通信连接；

14、s2：所述车辆上的视觉摄像头检测所述车辆与垃圾箱的距离；

15、s3：所述车辆发送通信信号给所述固定控制装置；

16、s4：所述固定控制装置打开所述垃圾箱的垃圾箱盖；

17、s5：所述车辆执行倒垃圾动作；

18、s6a：所述车辆完成倒垃圾动作后再次发送通信信号给所述固定控制装置；

19、s7：所述固定控制装置关闭所述垃圾箱的垃圾箱盖。

20、进一步的，所述步骤s1之前，所述方法还包括：

21、s0：将垃圾箱固定于所述固定控制装置内，并将垃圾箱盖与所述所述固定控制装置上的开盖机构连接。

22、再进一步的，所述步骤s4之后，所述方法还包括：

23、s4-1：所述车辆上的车顶雷达检测所述垃圾箱盖的位置，以确保所述垃圾箱盖完全打开。

24、再进一步的，所述步骤s2之后，所述方法还包括：

25、s2-1：当所述车辆与所述垃圾箱的距离达到预设距离时，所述车辆停车，并准备倒垃圾动作。

26、再进一步的，所述步骤s5之后，所述方法还包括：

27、s6b：所述车辆完成倒垃圾动作并启动，当所述车辆与所述垃圾箱的距离大于所述预设距离时，发送通信信号给所述固定控制装置。

28、相较于现有技术，本发明公开了一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，包括车辆，所述车辆内装有需要倾倒的垃圾；垃圾箱，用于接收存放所述车辆倾倒的垃圾；固定控制装置，所述固定控制装置上设置有电控箱、用于固定垃圾箱的固定机构以及用于垃圾箱开盖合盖的开盖机构；所述垃圾箱可活动固定于所述固定机构，所述电控箱内设置有电源装置，所述车辆与所述电控箱通信连接，所述电控箱与所述开盖机构通信连接，所述电源装置用于给所述固定控制装置供电，本发明所提供的一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统及方法，操作控制简单，实用性强，在倒垃圾的过程中，无需人工主动介入，实现了倒垃圾过程的完全自动化，同时提高了垃圾倾倒的效率。

技术特征：

1.一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，其特征在于，所述电控箱内设置有用于接收所述车辆发送的信号以及用于控制所述开盖机构运动的通信控制芯片。

3.根据权利要求1所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，其特征在于，所述垃圾箱与所述固定控制装置间还设置有开关机构。

4.根据权利要求1所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，其特征在于，所述固定控制装置的两侧设置有距离传感器，所述距离传感器与所述电控箱通信连接。

5.根据权利要求1所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统，其特征在于，所述车辆上设置有传感器，所述传感器包括位于所述车辆的车身尾部的视觉摄像头以及位于所述车辆的车身顶部的车顶雷达。

6.一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾方法，其特征在于，所述步骤s1之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾方法，其特征在于，所述步骤s4之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求6所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾方法，其特征在于，所述步骤s2之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求6所述的清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾方法，其特征在于，所述步骤s5之后，所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统及方法，包括车辆，所述车辆内装有需要倾倒的垃圾；垃圾箱，用于接收存放所述车辆倾倒的垃圾；固定控制装置，所述固定控制装置上设置有电控箱、用于固定垃圾箱的固定机构以及用于垃圾箱开盖合盖的开盖机构；所述垃圾箱可活动固定于所述固定机构，所述电控箱内设置有电源装置，所述车辆与所述电控箱通信连接，所述电控箱与所述开盖机构通信连接，所述电源装置用于给所述固定控制装置供电，本发明所提供的一种清扫车联动垃圾箱智能倒垃圾系统及方法，操作控制简单，实用性强，在倒垃圾的过程中，无需人工主动介入，实现了倒垃圾过程的完全自动化，同时提高了垃圾倾倒的效率。

技术研发人员：蔡宽,王金龙,李大川,张元方,李泳德
受保护的技术使用者：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21