一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置和方法与流程

本发明涉及塑料薄膜密封包装封口检测的，尤其是涉及一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法。

背景技术：

1、糖果、饼干、蜜饯、坚果等食品加工行业所使用的全自动包装生产线，在生产过程中由于各种原因可能致使部分包装袋漏封、封口不严、封口褶皱、夹料等封口不良情况，这些都会对包装内容物产生很不利的影响，密封性将直接影响产品的质量。为了减少这种质量缺陷，一种常见的办法是人工检查，但是其缺陷是人工检查主要是通过眼睛观察和用手揉捏来判断封口是否良好，依赖于个人的经验，存在漏检的风险，还不好匹配生产线的效率，这种办法既增加了企业的用工成本又降低了生产效率。为了克服人工检测带来的问题，现有技术采用智能图像处理技术，对封口的热图像进行处理进行缺陷的检测，但是，封口的热图像容易受到加热源的影响，，不容易获得温度分布准确的热图像，影响后续检测的精度。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了提高检测食品包装封口的缺陷的精度而提供的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置和方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，装置包括喂料器、第一传送带和第二传送带，喂料器设于第一传送带的上方，第一传送带和第二传送带平行，第二传送带的高度小于第一传送带的高度，第一传送带和第二传送带之间缝隙的位置设有加热源，加热源的高度低于第二传送带的高度，第二传送带中间的上方设有红外热成像相机，红外热成像相机连接控制系统，控制系统还连接数据处理器。

4、进一步地，第一传送带和第二传送带的传送方向相同，传送的速度相同。

5、进一步地，数据处理器为计算机。

6、进一步地，数据处理器包括处理器、存储器和通信接口。

7、进一步地，控制系统还连接排除系统。

8、本发明的另一方面，提出一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法，采用上述的基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，方法包括：

9、基于喂料器将被测包装分散不重叠的输送到第一传送带上；

10、被测包装从第一传送带被传送到第二传送带时，第一传送带和第二传送带之间缝隙的下方位置的加热源对被测包装的底面进行加热；

11、被测包装传送到第二传送带后，红外热成像相机从被测包装的上方拍摄被测包装的顶面的图像；

12、将图像发送至控制系统，控制系统将图像输入数据处理器，输出图像对应的检测结果。

13、进一步地，控制系统将图像输入数据处理器，输出图像对应的检测结果的步骤具体为：

14、控制系统将图像输入数据处理器，数据处理器判断图像是否满足时间条件，若满足则将图像输入数据处理器中的检测模型，得到检测模型输出的检测结果，然后继续下一张图像的处理；

15、若不满足，则丢弃该图像，继续下一张图像的处理。

16、进一步地，判断图像是否满足时间条件具体为：

17、判断加热源对被测包装的底面进行加热的时间和获取的图像的成像时间之间的时间间隔是否大于第一时间间隔阈值且小于第二时间阈值，若是，则满足时间条件，反之不满足。

18、进一步地，方法还包括：若不满足时间条件，则调整第一传送带和第二传送带的传送速度以及红外热成像相机的拍摄间隔。

19、进一步地，检测模型输出的检测结果为存在缺陷或不存在缺陷，若存在缺陷，则控制系统发出警告信息。

20、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

21、本发明设置在第一传送带和第二传送带之间缝隙的位置的，高度低于第二传送带的高度的加热源，先将塑料薄膜密封袋一面瞬时进行加热，然后在一定时间阈值内从另一面获取温度分布的图像，进而识别出封口缺陷的包装。封口良好的包装在正常状态下是四周封口中间真空的，对加热面加热时，热量通过四周的封口处传递到另一面，封口不良部分由于内部的空气，传热的效率会变低，而良好的部分传热的效率更高，另一面温度图像的分布出现比较明显的差异，因此获取另一面的图像可以更好地进行检测出封口的缺陷。

技术特征：

1.一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，其特征在于，装置包括喂料器、第一传送带和第二传送带，喂料器设于第一传送带的上方，第一传送带和第二传送带平行，第二传送带的高度小于第一传送带的高度，第一传送带和第二传送带之间缝隙的位置设有加热源，加热源的高度低于第二传送带的高度，第二传送带中间的上方设有红外热成像相机，红外热成像相机连接控制系统，控制系统还连接数据处理器。

2.根据权利要求1所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，其特征在于，第一传送带和第二传送带的传送方向相同，传送的速度相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，其特征在于，数据处理器为计算机。

4.根据权利要求3所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，其特征在于，数据处理器包括处理器、存储器和通信接口。

5.根据权利要求1所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，其特征在于，控制系统还连接排除系统。

6.一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法，其特征在于，采用权利要求1～5中任一项所述的基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置，方法包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法，其特征在于，控制系统将图像输入数据处理器，输出图像对应的检测结果的步骤具体为：

8.根据权利要求7所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法，其特征在于，判断图像是否满足时间条件具体为：

9.根据权利要求8所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法，其特征在于，方法还包括：若不满足时间条件，则调整第一传送带和第二传送带的传送速度以及红外热成像相机的拍摄间隔。

10.根据权利要求7所述的一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测方法，其特征在于，检测模型输出的检测结果为存在缺陷或不存在缺陷，若存在缺陷，则控制系统发出警告信息。

技术总结
本发明涉及一种基于热传导的塑料薄膜密封包装封口检测装置和方法，装置包括喂料器、第一传送带和第二传送带，喂料器设于第一传送带的上方，第一传送带和第二传送带平行，第二传送带的高度小于第一传送带的高度，第一传送带和第二传送带之间缝隙的位置设有加热源，加热源的高度低于第二传送带的高度，第二传送带中间的上方设有红外热成像相机，红外热成像相机连接控制系统，控制系统还连接数据处理器。与现有技术相比，本发明具有等优点。

技术研发人员：饶建,周茂林,何欢欢,郑洁,袁志强,王文耀
受保护的技术使用者：合肥太易检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17