一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统与流程

本申请涉及隧道维护，具体地，涉及一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统。

背景技术：

1、目前，隧道维护辅助作业平台包括作业平台和剪叉机构，作业平台具有主作业平台和侧推作业平台，侧推作业平台沿主作业平台的宽度方向伸缩，调节辅助作业平台的平台面积。当作业平台在轨道超高时容易出现作业平台与接触网线缆发生干涉的情况。

2、而现有的隧道维护辅助作业平台依赖人工方式对周边障碍物进行检测，存在效率低、检测盲区大、人力成本高、安全性差等问题，已很难适应我国铁路隧道的快速增长和隧道维护的需要。而激光、超声波传感器等非接触检测技术已非常成熟，日趋完善，广泛应用于车辆及诸多行业，极大地减少了人力成本，扩大了检测视野，提高了检测效率，并给用户带来明显的便利。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统，以解决现有的隧道维护辅助作业平台依赖人工方式对周边障碍物检测，存在效率低、检测盲区大、人力成本高、安全性差等问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，包括：

4、获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离；

5、判断接触网线缆与作业平台的水平检测距离是否小于或等于线缆预设距离，若是，则进行报警。

6、可选地，所述获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离之前，所述方法还包括：

7、获取侧推作业平台延展后、作业平台的横向宽度；

8、所述线缆预设距离为所述横向宽度与预设安全距离相加之和。

9、可选地，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，具体包括：

10、当所述水平检测距离小于或等于第一线缆预设距离时，则控制作业平台急停且以第一预设方式报警；其中，所述第一线缆预设距离为所述横向宽度与第一预设安全距离之和。

11、可选地，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，还包括：

12、当所述水平检测距离小于或等于第二线缆预设距离时，则控制作业平台降速且以第二预设方式报警；其中，所述第二线缆预设距离为作业平台的横向宽度与第二预设安全距离之和，且所述第二预设安全距离大于所述第一预设安全距离。

13、可选地，所述以第一预设方式报警具体为：

14、播报“请注意，作业平台距离接触网线缆过近”，以及控制指示灯显示红色并闪烁。

15、可选地，所述以第二预设方式报警具体为：

16、播报“请注意，作业平台距离接触网线缆较近”，以及控制指示灯显示黄色并闪烁。

17、可选地，所述方法还包括：

18、检测作业平台与隧道壁面之间的隧道实际距离；

19、判断所述隧道实际距离是否大于或等于第一隧道距离安全值、且小于第二隧道距离安全值，其中，所述第二隧道距离安全值大于所述第一隧道距离安全值；若是，则以第三预设方式报警。

20、可选地，所述方法还包括：

21、判断所述隧道实际距离是否小于所述第一隧道距离安全值，若是，则以第四预设方式报警。

22、可选地，所述方法还包括：

23、检测作业平台与行进方向上相邻车辆之间的车辆间距；

24、判断所述车辆间距是否大于或等于第一车辆间距安全值、且小于第二车辆间距安全值，其中，第二车辆间距安全值大于所述第一车辆间距安全值；若是，则控制作业平台降速，且以第五预设方式报警。

25、可选地，所述方法还包括：

26、判断所述车辆间距是否小于第一车辆间距安全值，若是，则控制作业平台急停，且以第六预设方式报警。

27、本申请提供一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测系统，包括：

28、接触网线缆距离检测装置，用于设置在侧推作业平台上，对接触网线缆与侧推作业平台的预设检测点之间的水平检测距离进行检测；

29、控制装置，与所述接触网线缆距离检测装置连接，所述控制装置用于当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时报警。

30、本申请实施例提供的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，包括：获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离；判断接触网线缆与作业平台的水平检测距离是否小于或等于线缆预设距离，若是，则进行报警。

31、采用本申请实施例中提供的一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统，相较于现有技术，具有以下技术效果：

32、通过检测作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警。由此以能够对侧推作业平台与接触网线缆进行障碍物自动检测，提高检测效率，并扩大检测范围减小检测盲区面积，降低人力成本，提高系统安全性。

技术特征：

1.一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，具体包括：

4.根据权利要求3所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，还包括：

5.根据权利要求3所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述以第一预设方式报警具体为：

6.根据权利要求4所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述以第二预设方式报警具体为：

7.根据权利要求1所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例中提供了一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统，包括：获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离；判断接触网线缆与作业平台的水平检测距离是否小于或等于线缆预设距离，若是，则进行报警。采用本申请实施例中提供的一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统，相较于现有技术，具有以下技术效果：通过检测侧推作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警。由此以能够对隧道维护辅助作业平台进行障碍物自动检测，提高检测效率，并扩大检测范围减小检测盲区面积，降低人力成本，提高系统安全性。

技术研发人员：蒲鹏飞,史天亮,杨振彪,袁飞宇,李美香,张宁,张金庭,郭华雄
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29