密封运输通道多向运输装置的制作方法

本发明属于网版生产设备，更具体地说，是涉及一种密封运输通道多向运输装置。

背景技术：

1、放射性物料密封运输技术领域中，放射性物料危害大，须在密封通道中进行运输，不同方向的密封通道交汇时运输轨道交叉干涉，运输转向操作繁琐，且转向传动轴贯穿箱体，存在物料多方向转运困难及整体密封性不好的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种密封运输通道多向运输装置，以便于放射性物料的转向运输，同时保证运输通道的整体密封性，提高放射性物料运输的安全性。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种密封运输通道多向运输装置，包括多个直线运输通道、转向运输通道、运输小车、多个第一驱动部和第二驱动部，其中，多个直线运输通道均呈箱型，所述直线运输通道内设有第一导轨；转向运输通道与各所述直线运输通道导通，所述转向运输通道内转动设有转向机构，所述转向机构具有多个第二导轨，各所述第二导轨与各所述第一导轨一一对应，所述第二导轨和对应的所述第一导轨之间设有转向间隙；运输小车滑动设于所述第一导轨和所述第二导轨上，且所述运输小车能够停放于所述第二导轨上；所述第一驱动部与所述直线运输通道一一对应，所述第一驱动部设于对应的所述直线运输通道的下方，所述第一驱动部用于驱动运输线车沿所述第一导轨和所述第二导轨移动；第二驱动部设于所述转向运输通道的下方，所述第二驱动部用于驱动所述转向机构转动。

3、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动部包括永磁体、第一电磁铁和驱动机构，其中，永磁体设于所述运输小车的底部；第一电磁铁滑动设于所述直线运输通道的底部，所述第一电磁铁能够因通电而与所述永磁体相互吸附，且所述第一电磁铁能够因断电而解除与所述永磁体的相互吸附；驱动机构设于所述直线运输通道的底部，所述第一电磁铁与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第一电磁铁沿所述直线运输通道移动。

4、在一种可能的实现方式中，所述直线运输通道的底部设有第一支架，所述第一支架包括平行且间隔设置两根支撑梁，所述支撑梁延伸到所述转向运输通道的底部，所述支撑梁的底部均匀地设有多根立柱，所述立柱的底端设有调节底座，所述调节底座支撑在地面上。

5、在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括两根传动轴和两根链条，其中，两根传动轴转动设于所述支撑梁之间，两根所述传动轴沿所述第一导轨的延伸方向间隔设置，且其一所述传动轴设于所述第二导轨的远离所述第一导轨的一侧，所述传动轴上沿所述传动轴的轴向间隔设有两个驱动齿轮，其一所述传动轴与外部的驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述传动轴转动；两根链条啮合在两根所述传动轴的对应的两个驱动齿轮上，所述第一电磁铁设于两根所述链条之间。

6、在一种可能的实现方式中，所述转向机构包括回转组件、中心圆盘和多个法兰接盘，其中，回转组件设于所述转向运输通道内；中心圆盘转动设于所述回转组件上；所述法兰接盘与所述第二导轨一一对应，各所述法兰接盘沿所述中心圆盘的周向均匀布置，所述第二导轨设于对应耳朵所述法兰接盘上。

7、在一种可能的实现方式中，所述回转组件包括第一安装槽、外固定环和内转环，其中，第一安装槽呈环形，所述第一安装槽设于所述转向运输通道的内底面上；外固定环设于所述第一安装槽内，且所述外固定环固定设置；内转环转动设于所述外固定环的内壁上，所述中心圆盘设于所以内转环的顶部。

8、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动部包括永磁环、第二安装槽、第二电磁铁、第二支架和转动驱动件，其中，永磁环固设在所述内转环的内壁上；

9、第二安装槽，设于所述转向运输通道的外底面上；第二电磁铁转动设于所述第二安装槽内，所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述永磁环相互吸引，所述第二电磁铁断电时，所述第二电磁铁与所述永磁环解除相互吸引；第二支架包括多根支撑杆，设于支撑杆顶部的支撑板和连接在相邻支撑杆之间的连接梁，所述支撑板设于所述转向运输通道的下方，所述第二电磁铁转动设于所述支撑板上；转动驱动件设于所述第二支架上，所述转动驱动件的动力输出端与所述第二电磁铁连接。

10、在一种可能的实现方式中，所述转向运输通道上设有多个操作面，所述操作面与所述直线运输通道一一对应，所述操作面设于所述转向运输通道与对应的所述直线运输通道的连处的一侧，所述操作面上设有窥视窗和手套接盘。

11、在一种可能的实现方式中，所述运输小车的底部设有间隔设置的两个限位块，所述限位块的底部向下伸入到所述第一导轨的顶面的下方，且所述运输小车设于所述第一导轨上时，所述限位块的内侧壁抵接在所述第一导轨的外壁上。

12、在一种可能的实现方式中，所述第一导轨的顶面与所述第二导轨的顶面齐平，所述第二导轨上设有限位槽，所述运输小车设于所述第二导轨上时，所述限位块的伸入到所述第二导轨的顶面的下方的部分设于所述限位槽内，且所述限位块的内侧面与所述限位槽的靠近所述转向运输通道的中心的一侧的侧壁抵接。

13、本发明提供的密封运输通道多向运输装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过设置转向运输通道，为运输小车的转向提供了位移空间，通过设置转向机构和第二驱动部，当运输小车从第一导轨运动到第二导轨上后，第二驱动部驱动转向机构转动，进而实现运输小车所在的第二导轨与另一个第一导轨导通，进而实现放射性物料的转向运输，同时，由于驱动运输小车直线运动的第一驱动部设于直线运输通道的下方，以及用于驱动运输小车转向的第二驱动部设于转向运输通道的下方，以便于保证运输通道的密封性，进而提高放射性物料运输的安全性。

技术特征：

1.一种密封运输通道多向运输装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于，所述第一驱动部（4）包括：

3.如权利要求2所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于，所述驱动机构（403）包括：

5.如权利要求1所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于，所述转向机构（202）包括：

6.如权利要求5所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于，所述回转组件（206）包括：

7.如权利要求6所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于，所述第二驱动部（5）包括：

8.如权利要求7所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于：

9.如权利要求8所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于：

10.如权利要求9所述的密封运输通道多向运输装置，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种密封运输通道多向运输装置，多个直线运输通道均呈箱型，直线运输通道内设有第一导轨；转向运输通道与各直线运输通道导通，转向运输通道内转动设有转向机构，转向机构具有多个第二导轨，各第二导轨与各第一导轨一一对应；第一驱动部用于驱动运输线车沿第一导轨和第二导轨移动；第二驱动部设于转向运输通道的下方，第二驱动部用于驱动转向机构转动。本发明通过设置转向机构和第二驱动部，进而实现运输小车所在的第二导轨与另一个第一导轨导通，进而实现放射性物料的转向运输，由于第一驱动部和第二驱动部设于转向运输通道的下方，以便于保证运输通道的密封性，进而提高放射性物料运输的安全性。

技术研发人员：张金博,郭胜辉,高朋杰,王金明,王建永,苗献锋,刘虎平,史佳庆,付剑剑,胡亚东
受保护的技术使用者：中核第四研究设计工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29