一种包装盒五面膜全自动撕膜机的制作方法

本发明涉及包装盒撕膜，尤其涉及一种包装盒五面膜全自动撕膜机。

背景技术：

1、目前，对于电子产品的包装盒上的保护膜，如手机包装盒上的膜，大多是五面相连的一张膜，而目前大多采用人工手动方式，将包装盒上的膜撕开分离，采用这样人工手动撕膜的方式，撕膜速度慢、撕膜效率低下，且占用人力资源较多，进而提高了工作成本，同时，人工撕膜的方式，因操作繁琐、重复，人工容易疲劳，进而会导致撕膜不到位等问题，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种包装盒五面膜全自动撕膜机，该撕膜机设有上料传输装置、第一移载装置、撕膜装置和第二移载装置，通过上述装置的相互配合，可实现包装盒的自动化上料、撕膜、下料等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，进而极大降低生产成本，同时，通过第二移载装置还可将撕下的废膜，移载至废膜收纳装置内进行回收，以避免保护膜残留，进而影响设备正常运转，此外，撕膜装置采用多轴运动的方式，在撕膜的同时，可自动调整角度，以达到顺滑撕膜的目的，同时，也可避免扯断保护膜，进而导致撕膜失败的问题，提高撕膜成功率。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种包装盒五面膜全自动撕膜机，包括

4、上料传输装置，所述上料传输装置至少用于传输待撕膜的包装盒；

5、第一移载装置，所述第一移载装置靠近上料传输装置的一端布置；

6、撕膜装置，所述撕膜装置布置于上料传输装置的一侧，且撕膜装置的上方还设有第一视觉机构；

7、第二移载装置，所述第二移载装置靠近上料传输装置的另一端布置，且第二移载装置的一侧还设有废膜收纳装置；

8、所述第一移载装置至少用于将上料传输装置传输的包装盒移载至撕膜装置上；所述撕膜装置至少用于撕开包装盒五个面上的膜；所述第二移载装置至少用于将撕开后的废膜移载至废膜收纳装置内。

9、进一步的，所述撕膜装置包括两撕膜机构，以及布置于两撕膜机构之间的产品承载机构；所述产品承载机构包括第一固定架、安装于第一固定架上的第一旋转机构、与第一旋转机构连接的旋转支撑板，以及安装于旋转支撑板上的第一夹紧机构；所述旋转支撑板的顶部两侧还各安装一支撑竖板，且两支撑竖板的顶部还安装有第一承载架；所述第一承载架的顶部两端还各安装一承载垫板，且每一承载垫板上还均安装有第一真空吸盘；所述第一夹紧机构位于两支撑竖板之间，且第一夹紧机构还驱动连接有两夹持架，且每一夹持架靠近第一承载架的一端布置。

10、进一步的，所述第一夹紧机构包括安装于旋转支撑板顶部的第一升降气缸，以及与第一升降气缸连接并位于第一承载架下方的升降横板；所述升降横板的顶部两端各安装一第一平移气缸，每一夹持架与一第一平移气缸连接；所述夹持架包括与第一平移气缸连接的第一连接板，且第一连接板的一侧两端还各向上延伸一夹持杆；每一夹持杆靠近第一承载架的一侧上部还设有缓冲垫；每一所述夹持杆的底部还连接有第一限位杆，升降横板的一侧与第一限位杆对应处还安装有第一限位块，且第一限位块上还安装有限位螺栓。

11、进一步的，所述撕膜机构包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一平移架，以及安装于第一平移架上的撕膜模组；所述撕膜模组包括胶带放卷组件、靠近胶带放卷组件布置的第一导向轮、布置于第一导向轮一侧的第二导向轮、布置于第二导向轮上方的胶带压紧组件、布置于胶带压紧组件上方一端的第三导向轮、靠近第三导向轮一侧布置且位于胶带放卷组件上方的胶带收卷组件，以及依次缠绕于胶带放卷组件、第一导向轮、第二导向轮、胶带压紧组件、第三导向轮和胶带收卷组件上的胶带。

12、进一步的，所述胶带压紧组件包括沿水平方向安装于第一平移架一侧的第一固定板、安装于第一固定板顶部的第二平移气缸，以及与第二平移气缸连接的第一连接座；所述第一连接座的一侧两端各连接一第一连接杆，且两第一连接杆之间还安装有第一滚轴；所述第一固定板靠近第一滚轴的一端两侧还各向下延伸一第二连接座，且两第二连接座之间还安装有第二滚轴；所述第一固定板的底部还安装有第三平移气缸，且第三平移气缸还驱动连接一第一推块；所述第一推块位于第一滚轴与第二滚轴之间，且第一推块上还安装有粘膜压板，胶带依次缠绕于第二滚轴、粘膜压板和第一滚轴上。

13、进一步的，所述撕膜模组还包括胶带夹紧组件；所述胶带夹紧组件包括布置于第一导向轮与第二导向轮之间的夹紧固定座、布置于夹紧固定座下方的第二升降气缸，以及与第二升降气缸连接的第一夹紧座。

14、进一步的，所述第一移载装置包括机械臂、与机械臂连接的旋转安装座、安装于旋转安装座底部的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸连接的两第一夹爪。

15、进一步的，所述第二移载装置包括y轴平移机构、x轴平移机构、z轴升降机构、与z轴升降机构连接的第一升降架、安装于第一升降架上的第二夹紧气缸，以及与第二夹紧气缸连接的两第二夹爪；两所述第二夹爪的相对一侧还设有防滑锯齿。

16、进一步的，所述废膜收纳装置包括翻转压板、旋转驱动组件、收纳箱，以及布置于收纳箱内的旋转固定座；所述旋转固定座的顶部两端各设置一固定竖板，且两固定竖板的相对一侧各安装一旋转轴；所述翻转压板的两端下部分别与一旋转轴连接，且翻转压板的一侧上部还开设有避位缺口；所述旋转驱动组件安装于收纳箱上，并与其中一旋转轴连接；所述收纳箱的顶部四侧还均安装有吹气接头，且吹气接头的出风口朝向收纳箱内的下部布置。

17、进一步的，所述上料传输装置包括两平行间隔布置的传输架、安装于传输架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的传送电机；两所述传输架之间还设有产品顶升机构，且产品顶升机构的一端还布置有挡停机构；每一所述传输架的顶部位于产品顶升机构的一侧还均安装有产品夹紧机构。

18、采用上述方案，本发明的有益效果是：

19、该撕膜机设有上料传输装置、第一移载装置、撕膜装置和第二移载装置，通过上述装置的相互配合，可实现包装盒的自动化上料、撕膜、下料等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，进而极大降低生产成本，同时，通过第二移载装置还可将撕下的废膜，移载至废膜收纳装置内进行回收，以避免保护膜残留，进而影响设备正常运转，此外，撕膜装置采用多轴运动的方式，在撕膜的同时，可自动调整角度，以达到顺滑撕膜的目的，同时，也可避免扯断保护膜，进而导致撕膜失败的问题，提高撕膜成功率。

技术特征：

1.一种包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜装置包括两撕膜机构，以及布置于两撕膜机构之间的产品承载机构；所述产品承载机构包括第一固定架、安装于第一固定架上的第一旋转机构、与第一旋转机构连接的旋转支撑板，以及安装于旋转支撑板上的第一夹紧机构；所述旋转支撑板的顶部两侧还各安装一支撑竖板，且两支撑竖板的顶部还安装有第一承载架；所述第一承载架的顶部两端还各安装一承载垫板，且每一承载垫板上还均安装有第一真空吸盘；所述第一夹紧机构位于两支撑竖板之间，且第一夹紧机构还驱动连接有两夹持架，且每一夹持架靠近第一承载架的一端布置。

3.根据权利要求2所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括安装于旋转支撑板顶部的第一升降气缸，以及与第一升降气缸连接并位于第一承载架下方的升降横板；所述升降横板的顶部两端各安装一第一平移气缸，每一夹持架与一第一平移气缸连接；所述夹持架包括与第一平移气缸连接的第一连接板，且第一连接板的一侧两端还各向上延伸一夹持杆；每一夹持杆靠近第一承载架的一侧上部还设有缓冲垫；每一所述夹持杆的底部还连接有第一限位杆，升降横板的一侧与第一限位杆对应处还安装有第一限位块，且第一限位块上还安装有限位螺栓。

4.根据权利要求2所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一平移架，以及安装于第一平移架上的撕膜模组；所述撕膜模组包括胶带放卷组件、靠近胶带放卷组件布置的第一导向轮、布置于第一导向轮一侧的第二导向轮、布置于第二导向轮上方的胶带压紧组件、布置于胶带压紧组件上方一端的第三导向轮、靠近第三导向轮一侧布置且位于胶带放卷组件上方的胶带收卷组件，以及依次缠绕于胶带放卷组件、第一导向轮、第二导向轮、胶带压紧组件、第三导向轮和胶带收卷组件上的胶带。

5.根据权利要求4所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述胶带压紧组件包括沿水平方向安装于第一平移架一侧的第一固定板、安装于第一固定板顶部的第二平移气缸，以及与第二平移气缸连接的第一连接座；所述第一连接座的一侧两端各连接一第一连接杆，且两第一连接杆之间还安装有第一滚轴；所述第一固定板靠近第一滚轴的一端两侧还各向下延伸一第二连接座，且两第二连接座之间还安装有第二滚轴；所述第一固定板的底部还安装有第三平移气缸，且第三平移气缸还驱动连接一第一推块；所述第一推块位于第一滚轴与第二滚轴之间，且第一推块上还安装有粘膜压板，胶带依次缠绕于第二滚轴、粘膜压板和第一滚轴上。

6.根据权利要求5所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜模组还包括胶带夹紧组件；所述胶带夹紧组件包括布置于第一导向轮与第二导向轮之间的夹紧固定座、布置于夹紧固定座下方的第二升降气缸，以及与第二升降气缸连接的第一夹紧座。

7.根据权利要求1所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述第一移载装置包括机械臂、与机械臂连接的旋转安装座、安装于旋转安装座底部的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸连接的两第一夹爪。

8.根据权利要求1所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述第二移载装置包括y轴平移机构、x轴平移机构、z轴升降机构、与z轴升降机构连接的第一升降架、安装于第一升降架上的第二夹紧气缸，以及与第二夹紧气缸连接的两第二夹爪；两所述第二夹爪的相对一侧还设有防滑锯齿。

9.根据权利要求1所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述废膜收纳装置包括翻转压板、旋转驱动组件、收纳箱，以及布置于收纳箱内的旋转固定座；所述旋转固定座的顶部两端各设置一固定竖板，且两固定竖板的相对一侧各安装一旋转轴；所述翻转压板的两端下部分别与一旋转轴连接，且翻转压板的一侧上部还开设有避位缺口；所述旋转驱动组件安装于收纳箱上，并与其中一旋转轴连接；所述收纳箱的顶部四侧还均安装有吹气接头，且吹气接头的出风口朝向收纳箱内的下部布置。

10.根据权利要求1所述的包装盒五面膜全自动撕膜机，其特征在于，所述上料传输装置包括两平行间隔布置的传输架、安装于传输架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的传送电机；两所述传输架之间还设有产品顶升机构，且产品顶升机构的一端还布置有挡停机构；每一所述传输架的顶部位于产品顶升机构的一侧还均安装有产品夹紧机构。

技术总结
本发明公开一种包装盒五面膜全自动撕膜机，包括上料传输装置，所述上料传输装置至少用于传输待撕膜的包装盒；第一移载装置，所述第一移载装置靠近上料传输装置的一端布置；撕膜装置，所述撕膜装置布置于上料传输装置的一侧，且撕膜装置的上方还设有第一视觉机构；第二移载装置，所述第二移载装置靠近上料传输装置的另一端布置，且第二移载装置的一侧还设有废膜收纳装置。本发明可实现包装盒的自动化上料、撕膜、下料等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，进而极大降低生产成本。

技术研发人员：付强,陈宁,刘大伟,薛振国,梁永聪,刘家豪
受保护的技术使用者：深圳市昇茂科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19