一种用于汽车铝合金铆接件的上料机及其工作方法与流程

本发明涉及铆接机配件，具体涉及一种用于汽车铝合金铆接件的上料机及其工作方法。

背景技术：

1、现有技术中，在对汽车铝合金铆接件进行加工，需要用到上料机构对工件进行上下料，而对工件进行上下料通常需要用到机械手，而为了确保机械手正确搬运工件，通常会对机械手设置固定的执行行程。但是，对于不同尺寸和形状的工件，比如不同型号的汽车铝合金铆接件，无法用一套机械手的执行行程应对每一种工件的搬运，因此，设计一种用于汽车铝合金铆接件的上料机及其工作方法是必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于汽车铝合金铆接件的上料机及其工作方法，以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车铝合金铆接件的上料机，包括：搬运机构，所述搬运机构具有升降组件和两搬运组件，两所述搬运组件安装在所述升降组件的两侧，且所述搬运组件随所述升降组件运动，所述搬运组件底部开合设置，以搬运工件；以及

3、所述搬运机构底部还具有检测器，所述检测器位于两所述搬运组件之间，且所述检测器的检测端朝下设置；

4、所述升降组件的底部安装有抵触组件，所述抵触组件与所述搬运组件联动；其中

5、所述搬运机构移动至工件正上方时，所述检测器检测工件外形，两所述搬运组件张开至对应大小，所述升降组件驱动两所述搬运组件升降，直至所述抵触组件与工件抵接时，两所述搬运组件合拢，以夹紧工件。

6、进一步地，所述升降组件包括固定座，所述固定座的底部安装有支撑架，所述两所述搬运组件镜像安装在所述支撑架的壳体的两侧，所述支撑架上还安装有升降气缸，所述抵触组件安装在所述升降气缸的活动端，且所述升降气缸的活动端朝下设置；以及

7、所述检测器安装在所述支撑架上；其中

8、搬运工件时，所述固定座移动至工件的正上方，以使检测器检测工件外形，两所述搬运组件张开至对应大小，所述升降气缸驱动所述抵触组件下降至与工件抵接，以使两所述搬运组件合拢，以夹紧工件。

9、进一步地，所述搬运组件包括搬运座、设置在所述搬运座上的搬运气缸和镜像设置在所述搬运座两侧的搬运夹爪，所述搬运气缸的活动端与所述搬运夹爪传动连接；

10、所述搬运气缸的活动端贯穿所述搬运座设置，且所述搬运气缸的活动端安装有直线齿条，所述搬运夹爪的顶部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述搬运座转动连接，且所述传动齿轮与所述直线齿条啮合；其中

11、所述搬运气缸的活动端外伸时，所述直线齿条下降，以带动两所述传动齿轮同步转动，以使两所述搬运夹爪张开；

12、所述搬运气缸的活动端收缩时，所述直线齿条上升，以带动两所述传动齿轮同步转动，以使两所述搬运夹爪合拢。

13、进一步地，所述抵触组件包括称重座和压力盘，所述称重座安装在所述升降气缸的活动端，所述压力盘安装在所述称重座的底部，且所述压力盘由柔性材料制成，所述称重座适于检测所述压力盘受到的压力；其中

14、所述升降气缸下降时，所述压力盘与工件抵接，以使所述称重座检测工件高度；

15、所述压力盘与工件抵接后，所述搬运气缸驱动两所述搬运夹爪合拢，以夹紧工件。

16、进一步地，所述上料机还包括间隔设置的两龙门架，两所述龙门架之间设置有横移梁，所述横移梁的两端分别与两所述龙门架传动连接；以及

17、所述横移梁上设置有浮动座，所述浮动座与所述横移梁传动连接，所述固定座安装在所述浮动座的一侧，且所述安装座与所述浮动座传动连接。

18、进一步地，所述龙门架上平行设置有两x轴滑轨，所述横移梁的两端分别设置有滑动板，两所述滑动板上设置有若干从动轮，所述从动轮分别与两所述x轴滑轨相对应；以及

19、所述横移梁的一侧设置有传动轴，所述传动轴的两端安装有两主动轮，所述主动轮设置在任一所述x轴滑轨的一侧；

20、至少一个滑动板上安装有x轴电机，所述x轴电机与所述传动轴传动连接。

21、进一步地，所述横移梁上平行设置有两y轴滑轨，所述浮动座朝向所述横移梁的一侧设置有若干从动轮，所述从动轮分别与两所述y轴滑轨相对应；以及

22、所述浮动座还设置有y轴电机，所述y轴电机的活动端安装有主动轮，所述主动轮设置在任一所述y轴滑轨的一侧。

23、进一步地，所述固定座朝向所述浮动座的一侧设置有升降齿条，所述浮动座上还安装有z轴电机，所述z轴电机的活动端安装有驱动齿轮，所述升降齿条与所述驱动齿轮啮合；

24、所述固定座上还设置有引导滑轨，所述引导滑轨与所述升降齿条平行设置，所述浮动座上还设置有若干从动轮，所述从动轮分别与所述升降齿条的外侧壁和所述引导滑轨相对应。

25、进一步地，所述上料机还包括上料输送带和加工输送带。

26、此外，本发明还提供了一种上料机工作方法，包括如上文所述的上料机，所述工件移动至上料输送带的下料端时，所述x轴电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动所述主动轮带动所述横移梁沿所述龙门架滑动；

27、所述横移梁移动至与工件重合时，所述y轴电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述浮动座沿所述y轴滑轨移动；

28、所述固定座滑动至工件正上方时，所述z轴电机驱动所述固定座沿竖直方向下降至行程最大处，以使检测器检测工件外形，所述搬运气缸的活动端外伸，所述直线齿条下降，以带动两所述传动齿轮同步转动，以使两所述搬运夹爪张开，所述升降气缸驱动所述压力盘与工件抵接，以使所述称重座检测工件高度，所述搬运气缸的活动端收缩，所述直线齿条上升，以带动两所述传动齿轮同步转动，以使两所述搬运夹爪合拢，以夹紧并搬运工件至加工输送带上。

29、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：通过在搬运机构上设置检测器和抵触组件，使得搬运机构在搬运不同的工件前，可通过检测器对工件外形检测，以控制搬运组件张开至匹配的张开角度，并通过抵触组件与工件相抵，以判断工件的高度，以控制搬运组件合拢夹紧的时机。

技术特征：

1.一种用于汽车铝合金铆接件的上料机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的上料机，其特征在于，

7.如权利要求6所述的上料机，其特征在于，

8.如权利要求7所述的上料机，其特征在于，

9.如权利要求8所述的上料机，其特征在于，

10.一种上料机工作方法，包括如权利要求9所述的上料机，其特征在于，

技术总结
本发明涉及铆接机配件技术领域，具体涉及一种用于汽车铝合金铆接件的上料机及其工作方法。一种用于汽车铝合金铆接件的上料机，其特征在于，包括：搬运机构，搬运机构具有升降组件和两搬运组件，两搬运组件安装在升降组件的两侧，且搬运组件随升降组件运动；以及搬运机构底部还具有检测器，检测器位于两搬运组件之间，且检测器的检测端朝下设置；升降组件的底部安装有抵触组件，抵触组件与搬运组件联动。通过在搬运机构上设置检测器和抵触组件，使得搬运机构在搬运不同的工件前，可通过检测器对工件外形检测，以控制搬运组件张开至匹配的张开角度，并通过抵触组件与工件相抵，以判断工件的高度，以控制搬运组件合拢夹紧的时机。

技术研发人员：蒋建强
受保护的技术使用者：常州达亚汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29