一种自动包装线的制作方法

本发明涉及包装设备，特别是涉及一种自动包装线。

背景技术：

1、目前的包装流水线，一般都是传送带和封口机配合来使用，具体为产品在流水线上运动，工人站在流水线的一侧，人工撑开纸箱，再将产品从流水线放置到纸箱内，然后推送着纸箱过一遍封口机，完成封口操作。

2、因此，目前的包装流水线工作方法的效率和工人的工作效率直接挂钩，尤其是产品体积大，分量重时，工人搬运费力，需要降低传送带的传送速度，或者控制传送带时开时停，以配合上工人的搬运效率，导致目前的包装流水线工作方法的效率低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动包装线，解决了包装效率受限于人工效率的技术问题，降低人力成本，实现自动化包装，提高包装流水线的包装效率。

2、根据本发明的第一方面实施例的一种自动包装线，包括取料装置，包括可移动的取料架和纸箱架，纸箱架用于放置未撑开的纸箱，取料架能移动至纸箱架处；撑箱装置，包括上取料部和下撑开部，上取料部设于取料架上，随取料架移动以将纸箱从纸箱架取出并转移至下撑开部上，上取料部与下撑开部配合将纸箱撑开，纸箱撑开后具有相对的两个箱口，下撑开部能将其中一侧箱口封盖；运输机构，用于运输待包装物，运输机构的运输路径上具有包装位置，取料架能移动至包装位置处，待包装物在包装位置由纸箱套装；套箱机构，设于取料架上，并与上取料部连接，用于驱动上取料部运动，使纸箱未封盖的一侧朝向待包装物并将纸箱套装于待包装物外侧；捆包机构，沿运输机构的运输方向设于包装位置前方，套装后的纸箱由运输机构运输至捆包机构处，捆包机构对纸箱封盖一侧进行捆包密封。

3、根据本发明实施例的一种自动包装线，至少具有如下技术效果：本发明通过设置取料装置、撑箱装置、运输机构、套箱机构和捆包机构，可以实现纸箱的转移、开箱、待包装物的运输、包装和密封自动连续进行，取消了人工搬运纸箱、开箱的步骤，解决了现有技术中待包装物置入纸箱的工步依靠工人完成、包装流水线的包装效率受限于人工的技术问题，降低人力成本，实现自动化包装，提高包装流水线的包装效率。

4、根据本发明的一些实施例，上取料部包括主夹板、侧夹板和若干取料吸盘，两个侧夹板分别设于主夹板相对的两侧，与主夹板形成夹取空间，若干取料吸盘分布于主夹板、侧夹板上，用于吸取纸箱。

5、根据本发明的一些实施例，下撑开部包括置物架和撑箱吸盘，撑箱吸盘设于置物架上，撑箱吸盘与取料吸盘分别吸取纸箱上相对的两面，且取料吸盘能相对于撑箱吸盘升降，以将纸箱撑开。

6、根据本发明的一些实施例，下撑开部还包括封盖机构，封盖机构包括封盖板和封盖驱动件，封盖驱动件固定于置物架上，并与封盖板相连，用于驱动封盖板运动，使封盖板与箱口处的纸板接触并推动纸板折弯，以对箱口封盖。

7、根据本发明的一些实施例，套箱机构包括翻转驱动件与第一升降驱动件，翻转驱动件与上取料部相连，用于驱动上取料部转动，以使箱口朝向待包装物转动；第一升降驱动件与上取料部相连，用于驱动上取料部升降，以实现纸箱的撑开和套装。

8、根据本发明的一些实施例，还包括引导组件，引导组件活动设于包装位置外侧，并且引导组件的部分能伸入纸箱未封盖的箱口，以撑开箱口，防止纸箱套装待包装物时受阻。

9、根据本发明的一些实施例，引导组件连接有引导驱动件，引导驱动件包括移动驱动件和第二升降驱动件，移动驱动件用于驱动引导组件靠近或远离待包装物，第二升降驱动件用于驱动引导组件的部分伸入箱口，并能随上取料部及纸箱下降。

10、根据本发明的一些实施例，引导组件包括引导架和引导片，两个引导架分别位于包装位置相对的两侧且相对设置，若干引导片分布于两个引导架上，引导片一端连接于引导架，另一端朝远离引导架的方向延伸并能部分伸入箱口。

11、根据本发明的一些实施例，还包括标记机构，标记机构包括驱动器和标记器，标记器用于安装标记物，驱动器与标记器连接，用于控制标记器运动，使标记物与纸箱外侧接触以完成标记。

12、根据本发明的一些实施例，标记器包括安装主体和多个安装件，安装件设于安装主体上，用于安装标记物，且使多个标记物之间无干涉，驱动器驱动标记器转动或移动，使各标记物分别与纸箱接触完成标记。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动包装线，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动包装线，其特征在于：所述上取料部(200)包括主夹板(201)、侧夹板(202)和若干取料吸盘(203)，两个所述侧夹板(202)分别设于所述主夹板(201)相对的两侧，与所述主夹板(201)形成夹取空间，若干所述取料吸盘(203)分布于所述主夹板(201)、所述侧夹板(202)上，用于吸取所述纸箱(101)。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装线，其特征在于：所述下撑开部(210)包括置物架(211)和撑箱吸盘(212)，所述撑箱吸盘(212)设于所述置物架(211)上，所述撑箱吸盘(212)与所述取料吸盘(203)分别吸取所述纸箱(101)上相对的两面，且所述取料吸盘(203)能相对于所述撑箱吸盘(212)升降，以将所述纸箱(101)撑开。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装线，其特征在于：所述下撑开部(210)还包括封盖机构(220)，所述封盖机构(220)包括封盖板(221)和封盖驱动件，所述封盖驱动件固定于所述置物架(211)上，并与所述封盖板(221)相连，用于驱动所述封盖板(221)运动，使所述封盖板(221)与所述箱口处的纸板接触并推动所述纸板折弯，以对所述箱口封盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装线，其特征在于：所述套箱机构(400)包括翻转驱动件(410)与第一升降驱动件(420)，所述翻转驱动件(410)与所述上取料部(200)相连，用于驱动所述上取料部(200)转动，以使所述箱口朝向所述待包装物转动；所述第一升降驱动件(420)与所述上取料部(200)相连，用于驱动所述上取料部(200)升降，以实现所述纸箱(101)的撑开和套装。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装线，其特征在于：还包括引导组件(430)，所述引导组件(430)活动设于所述包装位置(301)外侧，并且所述引导组件(430)的部分能伸入所述纸箱(101)未封盖的所述箱口，以撑开所述箱口，防止所述纸箱(101)套装所述待包装物时受阻。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装线，其特征在于：所述引导组件(430)连接有引导驱动件(440)，所述引导驱动件(440)包括移动驱动件(441)和第二升降驱动件(450)，所述移动驱动件(441)用于驱动所述引导组件(430)靠近或远离所述待包装物，所述第二升降驱动件(450)用于驱动所述引导组件(430)的部分伸入所述箱口，并能随所述上取料部(200)及所述纸箱(101)下降。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装线，其特征在于：所述引导组件(430)包括引导架(431)和引导片(432)，两个所述引导架(431)分别位于所述包装位置(301)相对的两侧且相对设置，若干所述引导片(432)分布于两个所述引导架(431)上，所述引导片(432)一端连接于所述引导架(431)，另一端朝远离所述引导架(431)的方向延伸并能部分伸入所述箱口。

9.根据权利要求1所述的一种自动包装线，其特征在于：还包括标记机构(600)，所述标记机构(600)包括驱动器(610)和标记器(620)，所述标记器(620)用于安装标记物，所述驱动器(610)与所述标记器(620)连接，用于控制所述标记器(620)运动，使所述标记物与所述纸箱(101)外侧接触以完成标记。

10.根据权利要求9所述的一种自动包装线，其特征在于：所述标记器(620)包括安装主体(621)和多个安装件(622)，所述安装件(622)设于所述安装主体(621)上，用于安装所述标记物，且使多个所述标记物之间无干涉，所述驱动器(610)驱动所述标记器(620)转动或移动，使各所述标记物分别与所述纸箱(101)接触完成标记。

技术总结
本发明公开了一种自动包装线，包括取料装置，包括可移动的取料架和纸箱架；撑箱装置包括上取料部和下撑开部，上取料部与下撑开部配合将纸箱撑开，纸箱撑开后具有相对的两个箱口，下撑开部能将其中一侧箱口封盖；运输机构运输待包装物，运输机构的运输路径上具有包装位置，取料架能移动至包装位置处，待包装物在包装位置由纸箱套装；套箱机构驱动上取料部运动，使纸箱未封盖的一侧朝向待包装物并将纸箱套装于待包装物外侧；捆包机构，套装后的纸箱运输至捆包机构处，由捆包机构对纸箱封盖一侧进行捆包密封。根据本发明提供的自动包装线，解决了包装效率受限于人工效率的技术问题，降低人力成本，实现自动化包装，提高包装流水线的包装效率。

技术研发人员：胡响亮
受保护的技术使用者：湖南华源智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21