一种格构梁的吊装装置的制作方法

本发明涉及边坡支护工程，具体涉及一种格构梁的吊装装置。

背景技术：

1、格构加固技术是利用格构梁(包括浆砌块石、现浇钢筋混凝土和预应力混凝土)进行边坡坡面防护，并利用锚杆或锚索加以固定的一种边坡加固技术，应用广泛。

2、格构梁一般通过吊机吊装，吊装前需要人工在格构梁上绑扎钢筋并安装提取工装，且在吊装后，又需要人工将钢筋和提取工装从格构梁上拆卸下来，机械化程度较低，施工效率和施工安全性较低。并且，使用钢筋或钢丝绳进行吊装，格构梁易在吊装过程中歪斜、转动，吊装稳定性较差，既增大了施工安全风险，也使得在坡面上释放格构梁时易与旁侧的格构梁发生碰撞。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种格构梁的吊装装置，其解决了现有格构梁的吊装效率和施工安全性较低的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明的格构梁的吊装装置包括支架、提升驱动器、抓手安装座、铰接杆、夹持驱动器和一对夹持机构；

5、所述支架与所述抓手安装座铰接；

6、所述提升驱动器安装于所述支架上；所述提升驱动器与所述抓手安装座铰接，并能够驱动所述抓手安装座绕所述铰接杆的轴线转动；

7、以所述提升驱动器的轴线为对称线，一对所述夹持机构对称设置于所述抓手安装座的两侧；所述夹持机构与所述抓手安装座转动连接；

8、所述夹持驱动器与一对所述夹持机构连接，并能够驱动一对所述夹持机构朝相反的方向转动。

9、可选地，所述抓手安装座包括接头、快拆头、基座、限位块和一对套筒；

10、所述接头的顶端与所述铰接杆连接，所述接头的第一端与所述提升驱动器连接，所述夹持驱动器能够驱动所述接头绕所述铰接杆的轴线转动；

11、所述接头的第二端与所述快拆头的一端可拆卸连接；所述快拆头的另一端与所述基座连接；所述基座的另一端与所述限位块连接；

12、一对所述套筒一一对应地设置于所述基座的两侧，所述夹持机构与所述套筒转动连接。

13、可选地，所述限位块的两侧均设置有挡板，所述挡板能够对所述夹持机构绕其转轴的转动进行限位。

14、可选地，所述套筒上连接有销钉；

15、所述套筒上开设有插孔，所述销钉与所述插孔插接。

16、可选地，所述吊装装置还包括转接块，所述接头、所述快拆头和所述转接块首尾依次连接。

17、可选地，所述夹持机构包括杆体、翼板和多个钩爪组件；

18、所述杆体与所述抓手安装座转动连接；

19、所述翼板设置于所述杆体的外壁上；所述翼板的自由端与所述夹持驱动器铰接；

20、所述钩爪组件与所述杆体的外壁连接；多个所述钩爪组件沿所述杆体的轴向设置。

21、可选地，所述吊装装置还包括插销板；

22、所述翼板上开设有插销孔，所述插销板与一对所述夹持机构的插销孔插接，以对一对所述夹持机构绕其转轴的转动进行限位。

23、可选地，所述钩爪组件包括安装板和钩爪；

24、所述安装板与所述杆体的外壁连接；

25、所述钩爪与所述安装板可拆卸连接。

26、可选地，所述钩爪靠近所述安装板的一侧设置有多个垫块；

27、所述垫块内开设有螺纹孔，所述安装板、所述垫块和所述钩爪通过螺栓连接。

28、可选地，所述安装板的底端垂直设置有顶撑板；

29、所述钩爪靠近所述安装板的一侧设置有支撑块；所述支撑块与所述顶撑板的顶面抵接。

30、(三)有益效果

31、本发明的有益效果是：

32、以提升驱动器的轴线为对称线，一对夹持机构对称设置于抓手安装座的两侧。一对夹持机构对称设置使得吊装装置的两侧受力一致，能够提升夹取和吊装时的稳定性，增强施工安全性。相较于传统的钢丝绳吊装方式，采用夹持的方式能够将格构梁夹持在一对夹持机构内部，吊装稳定性更强。

33、夹持驱动器与一对夹持机构连接，从而能够驱动夹持机构在抓手安装座内转动。且夹持驱动器能够驱动一对夹持机构朝相反的方向转动，从而实现一对夹持机构夹持端的相对运动，使一对夹持机构的夹持端相互靠近或远离，进而对应实现格构梁的夹持或释放，最终实现对格构梁的自动取料和卸料过程中。并且，吊装装置在作业时，无需在格构梁上设置提取工装，吊装装置能够直接夹取格构梁，简化了施工工艺，提高了施工效率。

技术特征：

1.一种格构梁的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括支架(1)、提升驱动器(2)、抓手安装座(3)、铰接杆(4)、夹持驱动器(5)和一对夹持机构(6)；

2.根据权利要求1所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述抓手安装座(3)包括接头(31)、快拆头(32)、基座(33)、限位块(34)和一对套筒(35)；

3.根据权利要求2所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述限位块(34)的两侧均设置有挡板(36)，所述挡板(36)能够对所述夹持机构(6)绕其转轴的转动进行限位。

4.根据权利要求2所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述套筒(35)上连接有销钉；

5.根据权利要求2所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括转接块(37)，所述接头(31)、所述快拆头(32)和所述转接块(37)首尾依次连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括杆体(61)、翼板(62)和多个钩爪组件(63)；

7.根据权利要求6所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括插销板(7)；

8.根据权利要求6所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述钩爪组件(63)包括安装板(631)和钩爪(632)；

9.根据权利要求8所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述钩爪(632)靠近所述安装板(631)的一侧设置有多个垫块(6321)；

10.根据权利要求8所述的格构梁的吊装装置，其特征在于，所述安装板(631)的底端垂直设置有顶撑板(6311)；

技术总结
本发明涉及边坡支护工程技术领域，具体涉及一种格构梁的吊装装置，吊装装置包括支架、提升驱动器、抓手安装座、铰接杆、夹持驱动器和一对夹持机构；支架与抓手安装座铰接；提升驱动器安装于支架上；提升驱动器与抓手安装座铰接，并能够驱动抓手安装座绕铰接杆的轴线转动；以提升驱动器的轴线为对称线，一对夹持机构对称设置于抓手安装座的两侧；夹持机构与抓手安装座转动连接；夹持驱动器与一对夹持机构连接，并能够驱动一对夹持机构朝相反的方向转动。夹持驱动器能够驱动一对夹持机构朝相反的方向转动，实现一对夹持机构夹持端的相对运动，进而对应实现格构梁的夹持或释放，实现对格构梁的自动取料和卸料过程中，大幅提高了施工效率。

技术研发人员：徐通正,张海涛,欧阳新池,蔡岗础,张贤福,张延辉
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7