一种旋转运动装置和悬挂系统的制作方法

本发明涉及自动化物料搬运和运输，具体涉及一种旋转运动装置和悬挂系统。

背景技术：

1、在工业制造智能化的背景下，悬挂式输送线系统的设计中存在一些关键的技术问题，特别是在支架的运动方式方面。在这个系统中，物品通过被悬挂在动态支架上并通过电动链条在封闭轨道内单向移动的方式进行处理和传输。虽然这种方法在一定程度上提高了生产效率，但它在智能化制造的要求下显示出几个明显的局限性。

2、首先，支架的单向运动显著限制了系统的灵活性。在现代工业生产中，特别是在需要快速调整生产流程以适应不断变化的市场需求时，这种单向运动缺乏必要的适应性。由于轨道设计是封闭的，这进一步限制了支架在空间中的可移动性，使得任何路径上的改变或调整都变得复杂和耗时。

3、其次，支架的恒定速度移动是另一个重要问题。智能化工业制造要求能够根据不同工作站的具体需求灵活调整生产线速度。然而，在这个系统中，由于电机以固定速度运行，支架的移动速度不可调节，导致在加工速度需求不一的工作站之间出现效率瓶颈。

4、最后，当涉及到多条生产线时，物品在不同线间的调度因为系统的单向和封闭特性变得低效。这种设计在快速响应生产需求变化方面的不足，可能导致整体生产流程的延迟和效率下降。

5、综上所述，在工业制造智能化的框架下，现有悬挂式输送线系统中支架的单向、被动和恒定速度移动方式在灵活性、适应性和效率方面存在明显的技术挑战。

技术实现思路

1、针对现有技术的旋转运动装置因其被动移动存在灵活性和适应性差的技术问题，本申请提出了一种旋转运动装置和悬挂系统。该装置可以自主改变移动速度和方向，自具有灵活性和适应性，有助于提高系统的生产加工效率。

2、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

3、一种旋转运动装置，包括轮子、电机、电机控制电路、接电件和绝缘件，所述电机上设置有输出轴，所述输出轴和轮子连接，所述电机的控制接线端子和电机控制电路连接；所述接电件包括接电件正极和接电件负极，所述电源接线端子的正极接线端和接电件正极连接，所述电源接线端子的负极接线端和接电件负极连接，所述接电件正极和接电件负极通过绝缘件位于轮子上。

4、可选的，所述接电件正极或接电件负极位于轮子的轮胎上，位于轮胎上的接电件正极或接电件负极为导电线圈，所述导电线圈环绕设置于轮胎表面。

5、可选的，所述轮子数量为一个时，所述轮子两侧通过中间杆连接，所述轮子数量为2个以上时，多个轮子之间通过中间杆连接，所述接电件正极或接电件负极位于轮子的内轮或中间杆上，位于内轮上的接电件正极或接电件负极为导电线圈、导电条或受电弓，所述导电线圈环绕设置于内轮表面，所述导电条或受电弓与内轮连接；位于中间杆上的接电件正极或接电件负极为导电条或受电弓，所述导电条或受电弓与中间杆连接；或所述导电条为直线条状或弯曲条状。

6、可选的，所述导电条和内轮之间为可拆卸连接，或所述导电条和中间杆之间为可拆卸连接。

7、可选的，所述轮子数量为一个时，所述轮子两侧通过中间杆连接，所述轮子数量为2个以上时，多个轮子之间通过中间杆连接，所述电机位于轮子的轮胎内部，或位于中间杆内。

8、可选的，还包括电池或充电线圈，所述轮子数量为一个时，所述轮子两侧通过中间杆连接，所述轮子数量为2个以上时，多个轮子之间通过中间杆连接；所述电池位于轮子的轮胎内部，或位于中间杆内，所述充电线圈位于轮子侧面，所述电池输出的正极和电源接线端子的正极接线端连接，所述电池输出的负极和电源接线端子的负极接线端连接，所述接电件正极与所述电池输入的正极和充电线圈正极连接，所述接电件负极与所述电池输入的负极和充电线圈负极连接。

9、可选的，若电机位于轮子的轮胎内，所述轮子包括轴承、内轮、轮胎和外轮框架；沿电机的轴向，所述输出轴和行星齿轮箱连接，所述电机位于轴承内，所述轴承和行星齿轮箱均安装在轴承外轮框架中，所述外轮框架两侧分别设置一内轮，所述轮胎环设于外轮框架外部；若所述轮子为一个，中间杆两端分别和位于外轮框架两侧的内轮连接；若所述轮子为多个，所述中间杆两端分别连接相邻轮子一侧的内轮。

10、可选的，所述中间杆包括横杆或竖杆，所述电机位于中间杆的横杆或竖杆中，位于竖杆中的电机的输出轴通过中间件连接轮胎。

11、可选的，至少还包括距离传感器、电子标签和显示屏中的一种，所述距离传感器、电子标签和显示屏均和控制电路连接，所述控制电路和电机控制电路连接。

12、一种悬挂系统，包括轨道，还包括以上任一项所述的一种旋转运动装置，所述轮子与轨道相配合，所述轨道内设有供电部件，所述供电部件包括导电正极和导电负极，所述轨道上设有与接电件正极和接电件负极相配合的导电正极和导电负极。

13、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

14、本申请实施例提出了一种旋转运动装置，接电件和电机的电源接线端子连接，为电机运行提供所需电能。电机的输出轴和轮子连接，电机运行后输出轴转动，通过输出轴带动轮子旋转运动。电机可选择步进电机等类型的电机，电机控制电路内置现有技术已知的软件程序，通过和电机的控制接线端子连接，控制电机进行加速、减速、正转、反转、停止和启动，通过电机的输出轴带动轮子进行加速、减速、正转、反转、停止和启动，从而可实现装置整体变速、换向和自驱动，从而有利于提高本申请实施例提出的悬挂系统智能化及生产加工效率。

技术特征：

1.一种旋转运动装置，其特征在于，包括轮子、电机、电机控制电路、接电件和绝缘件，所述电机上设置有输出轴，所述输出轴和轮子连接，所述电机的控制接线端子和电机控制电路连接；所述接电件包括接电件正极和接电件负极，所述电源接线端子的正极接线端和接电件正极连接，所述电源接线端子的负极接线端和接电件负极连接，所述接电件正极和接电件负极通过绝缘件位于轮子上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动装置，其特征在于，所述接电件正极或接电件负极位于轮子的轮胎上，位于轮胎上的接电件正极或接电件负极为导电线圈，所述导电线圈环绕设置于轮胎表面。

3.根据权利要求1所述的一种旋转运动装置，其特征在于，所述轮子数量为一个时，所述轮子两侧通过中间杆连接，所述轮子数量为2个以上时，多个轮子之间通过中间杆连接，所述接电件正极或接电件负极位于轮子的内轮或中间杆上，位于内轮上的接电件正极或接电件负极为导电线圈、导电条或受电弓，所述导电线圈环绕设置于内轮表面，所述导电条或受电弓与内轮连接；位于中间杆上的接电件正极或接电件负极为导电条或受电弓，所述导电条或受电弓与中间杆连接；或所述导电条为直线条状或弯曲条状。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动装置，其特征在于，所述导电条和内轮之间为可拆卸连接，或所述导电条和中间杆之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转运动装置，其特征在于，所述轮子数量为一个时，所述轮子两侧通过中间杆连接，所述轮子数量为2个以上时，多个轮子之间通过中间杆连接，所述电机位于轮子的轮胎内部，或位于中间杆内。

6.根据权利要求1所述的一种旋转运动装置，其特征在于，还包括电池或充电线圈，所述轮子数量为一个时，所述轮子两侧通过中间杆连接，所述轮子数量为2个以上时，多个轮子之间通过中间杆连接；所述电池位于轮子的轮胎内部，或位于中间杆内，所述充电线圈位于轮子侧面，所述电池输出的正极和电源接线端子的正极接线端连接，所述电池输出的负极和电源接线端子的负极接线端连接，所述接电件正极与所述电池输入的正极和充电线圈正极连接，所述接电件负极与所述电池输入的负极和充电线圈负极连接。

7.根据权利要求3或5所述的一种旋转运动装置，其特征在于，若电机位于轮子的轮胎内，所述轮子包括轴承、内轮、轮胎和外轮框架；沿电机的轴向，所述输出轴和行星齿轮箱连接，所述电机位于轴承内，所述轴承和行星齿轮箱均安装在轴承外轮框架中，所述外轮框架两侧分别设置一内轮，所述轮胎环设于外轮框架外部；若所述轮子为一个，中间杆两端分别和位于外轮框架两侧的内轮连接；若所述轮子为多个，所述中间杆两端分别连接相邻轮子一侧的内轮。

8.根据权利要求3或5所述的一种旋转运动装置，其特征在于，所述中间杆包括横杆或竖杆，所述电机位于中间杆的横杆或竖杆中，位于竖杆中的电机的输出轴通过中间件连接轮胎。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种旋转运动装置，其特征在于，至少还包括距离传感器、电子标签和显示屏中的一种，所述距离传感器、电子标签和显示屏均和控制电路连接，所述控制电路和电机控制电路连接。

10.一种悬挂系统，其特征在于，包括轨道，还包括权利要求1-9任一项所述的一种旋转运动装置，所述轮子与轨道相配合，所述轨道内设有供电部件，所述供电部件包括导电正极和导电负极，所述轨道上设有与接电件正极和接电件负极相配合的导电正极和导电负极。

技术总结
本发明涉及自动化物料搬运和运输技术领域，具体涉及一种旋转运动装置和悬挂系统。装置包括轮子、电机、电机控制电路、接电件和绝缘件，所述电源接线端子的负极接线端和接电件负极连接，所述接电件正极和接电件负极通过绝缘件位于轮子上。系统包括轨道，还包括装置，所述轮子与轨道相配合，所述轨道内设有供电部件，所述供电部件包括导电正极和导电负极，所述轨道上设有与接电件正极和接电件负极相配合的导电正极和导电负极。针对现有技术的旋转运动装置因其被动移动存在灵活性和适应性差的技术问题，该装置可以自主改变移动速度和方向，自具有灵活性和适应性，有助于提高系统的生产加工效率。

技术研发人员：程虎林,温海涛,王智星
受保护的技术使用者：杭州得体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25