本发明涉及一种蔬菜搬运方法，涉及搬运方法领域，
背景技术：
1、现在随着自动化水平的提高，人工成本可以得到有效的控制，但是在集中搬运蔬菜、坚果、花卉等物料的时候却经常出现工作效率不高，次品率居高不下的问题，有时发现问题就立马停下维修，会占用了运输通道，也降低的运输设备、维修人员、运输人员等资源的工作效率。为了有效解决这些问题，本公司研发团队经过不断的观察讨论，模拟效率高的场景，总结出来一套行之有效的搬运方法，其中本专利的创新就是众方法中的一种。
技术实现思路
1、一种蔬菜搬运方法，在于搬运人或机器人在搬运过程中记录搬运时如果发现物料有不整齐、物料不满，没有物料等问题就说明这个作业筐的物料是有问题的，也叫不符合要求的，当不符合要求时根据物料框的标签记录不符合物料框的序号和不符合次数。
2、比如当001号框出现不符合时就记录1次，当第二次符合时就将001号框的不符合次数记录为2次，以此类推，如果有一个或多个框经常出现问题时，而其他多数的框没有问题时，说明是物料框的原因，应当提醒维修人员维修或更换。
3、并将作业筐出问题的次数做出限定值，当达到问题值时，由人或机器人提示维修人员对达到限定值的作业筐进行维修或更换。
4、步骤如下：
5、步骤一，小车将作业筐移动至放框位置，并使作业筐与物料紧密贴合；
6、步骤二，机器人或人将物料放入作业放筐位内，并运送到输送至检验台下；
7、步骤三，检验台对物料是否符合要求进行判断，当符合要求时，机器人或人将物料框运送至物料处理处，然后返回方框位置，当不符合要求时根据物料框的标签记录不符合物料框的序号和不符合次数。
8、限定值为不符合次数达到1到5次。物料框的个数为一个或多个。限定值为不符合次数达到3次，因为一次不能说明问题，有一定不确定性，超过3次，会降低运送的效率。
9、有益效果
10、本发明一种蔬菜搬运方法提高运输效率，提高的运输设备、维修人员、运输人员等资源的工作效率，次品率降低。
1.一种蔬菜搬运方法，其特征在于搬运人或机器人在搬运过程中记录搬运时出问题的作业筐，并将作业筐出问题的次数做出限定值，当达到问题值时，由人或机器人提示维修人员对达到限定值的作业筐进行维修或更换。
2.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在于包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在限定值为不符合次数达到1到5次。
4.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在物料框的个数为一个或多个。
5.根据权利要求3所述的搬运方法，其特征在限定值为不符合次数达到3次。