本申请涉及港口设备,具体涉及一种吊架平台及港口设备。
背景技术:
1、在集装箱起重机领域内,集装箱起重机将集装箱放置到中转支架上,然后再将集装箱从中转支架移动至目标位置,当集装箱起重机移动集装箱时,若集装箱的锁销未完全从中转支架脱离,可能出现安全事故。则需要使用检测件发射激光束检测集装箱的锁销是否从中转支架脱离,然而在检测时支架的旋锁架会对检测件发射的激光束遮挡,这样就会影响检测件检测时的准确性,这样也就影响了集装箱起重机吊装集装箱时的安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供了一种吊架平台,解决了检测件检测时的准确性差,集装箱起重机吊装集装箱时的安全性差的问题。本申请还提供一种包括上述吊架平台的港口设备。
2、为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
3、一种吊架平台,用于放置集装箱并检测所述集装箱的锁销,包括:
4、支架,用于为所述集装箱提供放置位置,所述支架包括旋锁架;
5、检测件,能够发射激光束以检测所述检测集装箱的锁销;
6、其中,所述旋锁架的至少局部和所述检测件射出的激光束错位设置,以减少所述旋锁架对所述检测件射出的激光的遮挡。
7、可选的,所述检测件设置在支撑件上,所述支撑件背离所述集装箱的一侧设置弹性块。
8、可选的,所述检测件与所述集装箱的锁销在所述支架放置所述集装箱的支撑面上的投影不重合。
9、可选的,还包括u型架,所述检测件设置于所述u型架内,且所述u型架的开口背离所述支架设置。
10、可选的,在垂直所述支架放置所述集装箱的支撑面的方向上,所述旋锁架位于所述检测件射出激光束的下侧。
11、可选的,所述旋锁架上开设用于避让所述检测件发射的激光束的避让孔。
12、可选的,所述检测件为检测光栅或点阵激光。
13、可选的,所述弹性块为橡胶块,且所述橡胶块包括多个橡胶分块。
14、可选的,所述检测件设置有多个,所述检测件包括:
15、发射件,能够发射激光束;
16、接收件,接受所述发射件发射的激光束;
17、其中,所述发射件设置于所述集装箱的锁销的一侧,所述接收件设置于所述锁销的另一侧。
18、一种港口设备,包括拆卸机器人及上述任一项所述的吊架平台,所述拆卸机器人能够识别所述集装箱的锁销的位置并拆卸所述锁销。
19、本申请提供的吊架平台,通过将旋锁架的至少局部和检测件射出的激光束错位设置,以使旋锁架减少对检测件射出的激光束的遮挡,这样检测件射出的激光束能够对更大面积的经过集装箱锁销所在位置,这样能够提升检测件检测集装箱的锁销是否脱离时的准确性,进而提升了集装箱起重机吊装集装箱时的安全性。
1.一种吊架平台,其特征在于,用于放置集装箱并检测所述集装箱的锁销,包括:
2.根据权利要求1所述的吊架平台,其特征在于,所述检测件设置在支撑件上,所述支撑件背离所述集装箱的一侧设置弹性块。
3.根据权利要求1所述的吊架平台,其特征在于,所述检测件与所述集装箱的锁销在所述支架放置所述集装箱的支撑面上的投影不重合。
4.根据权利要求1所述的吊架平台,其特征在于,还包括u型架,所述检测件设置于所述u型架内,且所述u型架的开口背离所述支架设置。
5.根据权利要求1所述的吊架平台,其特征在于,在垂直所述支架放置所述集装箱的支撑面的方向上,所述旋锁架位于所述检测件射出激光束的下侧。
6.根据权利要求1所述的吊架平台,其特征在于,所述旋锁架上开设用于避让所述检测件发射的激光束的避让孔。
7.根据权利要求1所述的吊架平台,其特征在于,所述检测件为检测光栅或点阵激光。
8.根据权利要求2所述的吊架平台,其特征在于,所述弹性块为橡胶块,且所述橡胶块包括多个橡胶分块。
9.根据权利要求1或7所述的吊架平台,其特征在于,所述检测件设置有多个,所述检测件包括:
10.一种港口设备,其特征在于,包括拆卸机器人及权利要求1-9中任一项所述的吊架平台,所述拆卸机器人能够识别所述集装箱的锁销的位置并拆卸所述锁销。