一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统

本技术涉及智能垃圾分类，更具体地说，本技术涉及一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统。

背景技术：

1、垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，因此需要用到智能垃圾分类桶，实现对不同类型的垃圾完成分类操作。

2、现有参考文献中专利公开号cn215796068u的实用新型专利公开了一种智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在壳体内的平台支柱，在平台支柱上设置有分类平台，在分类平台设置有接料桶，沿着分类平台圆周方向均匀设置有多个智能垃圾桶单元；壳体对应接料桶设置有投放口，接料桶设置在一接料组件上，对应接料桶一侧设置有感应识别器件，感应识别器件用于识别垃圾类别。

3、但是在上述智能分类垃圾桶使用过程中，接料桶位于其他垃圾桶的中心位置处，这样每次需要人员将垃圾抬起手臂伸长才能将垃圾放入到接料桶内，这样接料桶距离较长，对于儿童以及手臂不够长的人员来说难以将垃圾放入到接料桶内部，放置垃圾较为不便，更加费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有齿环转臂，所述齿环转臂的内部安装有联动组件；

3、所述联动组件包括安装在齿环转臂内部的伺服减速电机，且伺服减速电机的输出端同轴传动固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁呈圆环等距分布啮合有三个联动齿轮，每个联动齿轮的内部均通过轴承转动连接有定位轴柱，所述齿环转臂的外壁且远离伺服减速电机位置处固定有用于临时存放垃圾的临时盛放筒，在临时盛放筒的内壁顶端安装有用于图像识别垃圾的视觉传感器，三个所述联动齿轮外壁均与齿环转臂内壁之间啮合传动，所述视觉传感器与临时盛放筒之间通过自攻螺栓固定连接。

4、优选地，所述视觉传感器的输出端连接有图像识别开发器，在图像识别开发器的下方安装上与支撑架固定连接的电池。

5、优选地，所述支撑架的外壁且呈圆环等距分布有可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶，所述临时盛放筒的下方接触有盖板，在盖板的一侧固定安装有用于给盖板提供旋转力的旋转舵机，所述可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶的外壁均滑动套装有定位环，所述定位环的外壁焊接上定位底座，所述可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶顶端均通过多个螺栓固定有红外线传感器。

6、本实用新型的技术效果和优点：

7、1、通过设置联动组件，可以直接在厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶外部位置处将垃圾投入到临时盛放筒内部，启动伺服减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动三个联动齿轮传动，人员无需将手臂伸长到垃圾桶中间部位进行放置，即可在边缘位置处将垃圾实现放入，放入垃圾更加方便省时省力，多个齿轮减速传动旋转力更大，可以承装较重的垃圾实现放置；

8、2、当垃圾满了后人员拉动可回收垃圾桶从定位环内部上移滑动出去，定位底座可以对多个可回收垃圾桶起到定位支撑操作，方便后期定位倒出垃圾，不仅方便倒垃圾，而且定位放置不易弄错垃圾桶的位置。

技术特征：

1.一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端设有齿环转臂(2)，其特征在于：所述齿环转臂(2)的内部安装有联动组件；

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，其特征在于：三个所述联动齿轮(5)外壁均与齿环转臂(2)内壁之间啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，其特征在于：所述视觉传感器(8)与临时盛放筒(7)之间通过自攻螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，其特征在于：所述视觉传感器(8)的输出端连接有图像识别开发器(9)，在图像识别开发器(9)的下方安装上与支撑架(1)固定连接的电池(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，其特征在于：所述支撑架(1)的外壁且呈圆环等距分布有可回收垃圾桶(11)、厨余垃圾桶(12)、有害垃圾桶(13)、其他垃圾桶(14)。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，其特征在于：所述临时盛放筒(7)的下方接触有盖板(18)，在盖板(18)的一侧固定安装有用于给盖板(18)提供旋转力的旋转舵机(19)。

7.根据权利要求5所述的一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，其特征在于：所述可回收垃圾桶(11)、厨余垃圾桶(12)、有害垃圾桶(13)、其他垃圾桶(14)的外壁均滑动套装有定位环(17)，所述定位环(17)的外壁焊接上定位底座(16)，所述可回收垃圾桶(11)、厨余垃圾桶(12)、有害垃圾桶(13)、其他垃圾桶(14)顶端均通过多个螺栓固定有红外线传感器(15)。

技术总结
本技术公开了一种基于齿轮旋转往复传动机构的智能垃圾分类系统，具体涉及垃圾分类技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有齿环转臂，所述齿环转臂的内部安装有联动组件；所述联动组件包括安装在齿环转臂内部的伺服减速电机。本技术通过设置联动组件，可以直接在厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶外部位置处将垃圾投入到临时盛放筒内部，启动伺服减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动三个联动齿轮传动，人员无需将手臂伸长到垃圾桶中间部位进行放置，即可在边缘位置处将垃圾实现放入，放入垃圾更加方便省时省力，多个齿轮减速传动旋转力更大，可以承装较重的垃圾实现放置。

技术研发人员：覃礼健,黄运樟,毛盛锋,王浩,张雷
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/15