本技术涉及医疗器械领域,尤其涉及一种移动存储装置。
背景技术:
1、现有的生物样本库的体积很大,而且存储区域是整体固定的,存储便捷度不高,同时不具有智能化的转移板架的机构,降低转运板架的工作效率;
2、中国专利公开号cn108726068a公开了一种存储系统及存取样品方法,包括有控制器、库体、货架、驱动装置、样品抓取组件和至少一个制冷系统、库体分为上下设置的检修区和低温存储区,解决了现有技术中的存储系统存取目标样品时导致无关的样品升温变质和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜的问题,然而其仍然存在体积很大的缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型目的是提供一种移动存储装置及机械铲盘机构,解决有限空间提升样本存储量的问题,同时实现智能化存取板架功能,大大提高工作效率。
2、本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种移动存储装置,包括框架组件、多个移动存储件、板架转运组件,多个所述移动存储件可滑动的阵列在所述框架组件内,所述板架转运组件设置在所述框架组件上,且可围绕多个所述移动存储件移动;
3、所述移动存储件用于存储样本管,且每个所述移动存储件均可在框架组件内独立滑动;所述板架转运组件用于识别并转运样本管;所述样本管用于存储生物样本;
4、所述框架组件设有滑动臂可在框架组件上沿y轴平行滑动,所述板架转运组件滑动连接在滑动臂上,所述板架转运组件可在滑动臂上沿x轴平行滑动,所述板架转运组件包括承载杆、转运机构,所述承载杆滑动连接在滑动臂上,所述转运机构滑动连接在承载杆上,所述转运机构可在承载杆上沿z轴上下滑动。
5、可选的,所述转运机构包括转运装置、转运电机、滑块、识别器、连接板,所述滑块滑动连接在承载杆上,所述滑块下端延伸出连接板,所述连接板上端面固定连接转运电机,所述转运电机驱动滑块于承载杆上沿z轴进行上下滑动,所述连接板下端面固定连接转运装置,所述转运装置可对样板及置于其上的样本管进行转运和/或存储,所述连接板与识别器固定连接,所述识别器用于识别转运装置内的样本管。
6、可选的,所述转运装置包括外框、底座、读码驱动装置、铲盘;
7、所述底座侧面固定连接读码驱动装置,所述读码驱动装置可对移动存储件上对应位置进行读码,且可驱动铲盘前后滑动,所述底座上端面上滑动连接铲盘,所述底座上端面固定连接外框,所述外框用于将转运装置固定连接在连接板上。
8、可选的,所述读码驱动装置包括读码器、转动杆、旋转臂、铲盘电机、固定块;
9、所述固定块固定连接在底座上,所述固定块位于底座下方侧面上固定连接读码器,读码器可对移动存储件对应位置进行读码操作,所述固定块顶面上固定连接铲盘电机,所述旋转臂的一端旋转连接在铲盘电机上,所述铲盘电机驱动旋转臂旋转,所述旋转臂的另一端旋转连接转动杆的一端,所述旋转臂可带动转动杆转动,所述转动杆的另一端连接在铲盘上,转动杆可带动铲盘在底座上进行前后滑动。
10、可选的,所述铲盘包括铲盘本体及挡板,所述挡板固定连接在铲盘本体上,所述铲盘本体滑动连接在底座顶面上。
11、可选的,所述框架组件还包括框架组件本体、地轨、齿条组件、第一滑轨、第二滑轨;
12、所述第一滑轨设置在框架组件本体支撑杆的外端面上,所述第一滑轨用于连接滑动臂,所述第二滑轨设置在框架组件本体支撑杆的内侧面上,所述第二滑轨与移动存储件侧面滑动连接,所述地轨与齿条组件均平行设置在框架组件本体的底部,所述地轨设置在齿条组件两侧,所述地轨通过滑轮连接在移动存储件底面上;
13、所述齿条组件包括固定板及齿条,所述固定板与框架组件的底部固定连接,所述齿条固定连接在固定板上,所述齿条组件与移动储存件底面啮合连接。
14、可选的,所述移动存储件包括移动存储件本体、把手、多个存储槽、多个存放台、侧耳架、滑动组件;
15、所述移动存储件本体一侧面顶部固定连接侧耳架一侧,所述侧耳架另一侧与第二滑轨滑动连接,所述移动存储件本体另一侧面上固定连接把手,多个所述存储槽及存放台均匀设置在移动存储件内,所述存放台用于对板架进行支撑,所述存储槽用于对样本管提供空间进行存储,所述滑动组件固定连接在移动存储件本体上,且分别与地轨滑动连接及与齿条组件啮合连接。
16、可选的,所述侧耳架接近第二滑轨一侧上固定连接有侧滑轮,所述侧耳架通过侧滑轮与第二滑轨滑动连接;
17、所述滑动组件包括多组下滑轮、齿电机、齿轮,多组所述下滑轮分别与对应的地轨滑动连接,所述齿电机固定安装在移动存储件本体下部,所述齿轮与齿电机连接,所述齿电机可驱动控制齿轮的正反转动,所述齿轮与齿条啮合连接。
18、可选的,所述移动存储件呈并列一排的方式设置在框架组件内,所述移动存储件数量至少为9个。
19、可选的,还包括驱动电机,所述驱动电机分别与框架组件及板架转运组件连接,用于驱动控制滑动连接在框架组件上的滑动臂的平行滑动、滑动连接在滑动臂上的承载杆的平行移动及滑动连接在承载杆上的转运机构的上下滑动。
20、可选的,所述板架转运组件的数量至少为一个。
21、本实用新型具有如下有益效果:
22、1.本实用新型通过设置移动支撑板及板架转运组件,灵活对接移动存储件,提高样本转运的工作效率;
23、2.本实用新型各个移动存储件均可独立移动,增加了同等体积情况下可设置移动存储件的数量,在增大存储量的同时提升存取样本的效率;
24、3.本实用新型整体结构紧凑,占地面积小。
1.一种移动存储装置,其特征在于,包括框架组件、多个移动存储件、板架转运组件,多个所述移动存储件可滑动的阵列在所述框架组件内,所述板架转运组件设置在所述框架组件上,且可围绕多个所述移动存储件移动;
2.根据权利要求1所述的移动存储装置,其特征在于,所述转运机构包括转运装置、转运电机、滑块、识别器、连接板;
3.根据权利要求2所述的移动存储装置,其特征在于,所述转运装置包括外框、底座、读码驱动装置、铲盘;
4.根据权利要求3所述的移动存储装置,其特征在于,所述读码驱动装置包括读码器、转动杆、旋转臂、铲盘电机、固定块;
5.根据权利要求4所述的移动存储装置,其特征在于,所述铲盘包括铲盘本体及挡板,所述挡板固定连接在铲盘本体上,所述铲盘本体滑动连接在底座顶面上。
6.根据权利要求1所述的移动存储装置,其特征在于,所述框架组件还包括框架组件本体、地轨、齿条组件、第一滑轨、第二滑轨;
7.根据权利要求1所述的移动存储装置,其特征在于,所述移动存储件包括移动存储件本体、把手、多个存储槽、多个存放台、侧耳架、滑动组件;
8.根据权利要求7所述的移动存储装置,其特征在于,所述侧耳架接近第二滑轨一侧上固定连接有侧滑轮,所述侧耳架通过侧滑轮与第二滑轨滑动连接;
9.根据权利要求1、6、7、8任一项所述的移动存储装置,其特征在于,所述移动存储件呈并列一排的方式设置在框架组件内,所述移动存储件数量至少为9个。
10.根据权利要求1-8任一项所述的移动存储装置,其特征在于,还包括驱动电机,所述驱动电机分别与框架组件及板架转运组件连接,用于驱动控制滑动连接在框架组件上的滑动臂的平行滑动、滑动连接在滑动臂上的承载杆的平行移动及滑动连接在承载杆上的转运机构的上下滑动。
11.根据权利要求10所述的移动存储装置,其特征在于,所述板架转运组件的数量至少为一个。