一种穿梭车的货物顶升结构的制作方法

本技术属于穿梭车，涉及一种穿梭车的货物顶升结构。

背景技术：

1、随着仓储物流业的快速发展，自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，以期在立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。而且目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存形式。其中每种出入库形式各有优缺点，因此不同的立体仓库选用合理地出入库形式，在轨道式仓库，将货物顶起让后将货物从转移，转移最后的交接少不叉车，将货物顶升方便叉车叉取。

2、但是现有技术中穿梭机常规采用凸轮顶升结构，存在凸轮易磨损，从动件受力不均匀及传动效率低的缺陷，采用齿条轮顶结构则是容易造成磨损工件，也不宜过重的物件，长时间使用时极易产生齿条轮以及凸轮过度磨损以及断齿的情况，并直接导致穿梭机停止工作，直接降低穿梭机的工作效率，因此，现在亟需一种穿梭车的货物顶升结构来解决以上的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种穿梭车的货物顶升结构，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱、锁杆部件、从动双口传动箱一、从动双口传动箱二以及从动单口传动箱，所述主动单口传动箱右侧安装有传动杆组；

3、所述传动杆组外侧安装有锁杆部件，所述锁杆部件右侧安装有从动双口传动箱一，所述从动双口传动箱一左侧安装有从动双口传动箱二，所述从动双口传动箱二前端安装有从动单口传动箱；

4、所述锁杆部件包括导杆一、连接齿一、连接齿二、导杆二、套筒、固定孔以及锥齿头，所述导杆一右端外侧开设有连接齿一，所述连接齿一右端安装有导杆二；

5、所述导杆二左右两端外侧均开设有连接齿二，所述连接齿一与连接齿二外侧安装有套筒，所述套筒左右两侧内部开设有固定孔，所述导杆一左侧安装有锥齿头。

6、作为一优选的实施方式，所述从动双口传动箱一包括壳体、内轴承、主动齿以及传动仓，所述壳体内侧开设有传动仓，所述传动仓内侧底部安装有内轴承，所述内轴承上端设有主动齿，能够通过主动齿来进行动力传递。

7、作为一优选的实施方式，所述传动仓内侧底部横截面为一种凹形结构，所述内轴承外侧与传动仓内部相互嵌合固定，所述内轴承以及主动齿内部通过一组中轴连接，其中轴以及内轴承能够使主动齿在传动仓内旋转。

8、作为一优选的实施方式，所述从动双口传动箱一以及从动双口传动箱二规格相同，所述从动单口传动箱以及主动单口传动箱内部结构相同。

9、作为一优选的实施方式，所述从动单口传动箱为一种从动机构，主动单口传动箱为一种主动机构，且所述主动单口传动箱与外部y2型伺服电机通过传动轴以及传动锥齿进行动力传递。

10、作为一优选的实施方式，所述从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱之间通过传动杆组动力连接。

11、作为一优选的实施方式，所述连接齿一与连接齿二齿密度以及齿间距大小相同，且所述套筒内侧开设有齿槽，且连接齿一与连接齿二与齿槽相互啮合，其套筒与导杆一以及导杆二通过外部螺栓贯穿固定孔连接固定。

12、作为一优选的实施方式，所述主动齿与锥齿头相互嵌合，且主动齿与锥齿头均为一种锥形齿轮，每组导杆二左右两侧均连接有一组导杆一，且均使用套筒以及外部螺栓连接固定。

13、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用套筒、导杆一以及导杆二，能够增加从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱之间的动力承受强度，通过使用从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱，能够有效减少单一传动箱使用的磨损。

技术特征：

1.一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱（1）以及从动单口传动箱（5），其特征在于：所述主动单口传动箱（1）右侧安装有传动杆组；

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述从动双口传动箱一（3）包括壳体（3a）以及传动仓（3d），所述壳体（3a）内侧开设有传动仓（3d），所述传动仓（3d）内侧底部安装有内轴承（3b），所述内轴承（3b）上端设有主动齿（3c）。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述传动仓（3d）内侧底部横截面为一种凹形结构，所述内轴承（3b）外侧与传动仓（3d）内部相互嵌合固定，所述内轴承（3b）以及主动齿（3c）内部通过一组中轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述从动双口传动箱一（3）以及从动双口传动箱二（4）规格相同，所述从动单口传动箱（5）以及主动单口传动箱（1）内部结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述从动单口传动箱（5）为一种从动机构，主动单口传动箱（1）为一种主动机构，且所述主动单口传动箱（1）与外部y2型伺服电机通过传动轴以及传动锥齿进行动力传递。

6.根据权利要求4所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述从动双口传动箱一（3）、从动双口传动箱二（4）、主动单口传动箱（1）以及从动单口传动箱（5）之间通过传动杆组动力连接。

7.根据权利要求1所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述连接齿一（2b）与连接齿二（2c）齿密度以及齿间距大小相同，且所述套筒（2e）内侧开设有齿槽，且连接齿一（2b）与连接齿二（2c）与齿槽相互啮合，其套筒（2e）与导杆一（2a）以及导杆二（2d）通过外部螺栓贯穿固定孔（2f）连接固定。

8.根据权利要求2所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述主动齿（3c）与锥齿头（2g）相互嵌合，且主动齿（3c）与锥齿头（2g）均为一种锥形齿轮，每组导杆二（2d）左右两侧均连接有一组导杆一（2a），且均使用套筒（2e）以及外部螺栓连接固定。

技术总结
本技术提供一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱以及从动单口传动箱，所述主动单口传动箱右侧安装有传动杆组，所述传动杆组外侧安装有锁杆部件，所述锁杆部件右侧安装有从动双口传动箱一，所述从动双口传动箱一左侧安装有从动双口传动箱二，所述从动双口传动箱二前端安装有从动单口传动箱，所述锁杆部件包括导杆一以及锥齿头，所述导杆一右端外侧开设有连接齿一，所述连接齿一右端安装有导杆二，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过使用套筒、导杆一以及导杆二，能够增加从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱之间的动力承受强度。

技术研发人员：黄志功,王蔚,钟青平
受保护的技术使用者：中山市德友鑫智能装备有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/12